本實用新型涉及螺柱焊設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動式自動焊槍。

背景技術(shù)：

螺柱焊是將螺柱或焊釘一端與工件表面接觸，通電引弧，待接觸面熔化后，給螺柱一定壓力完成焊接的方法，廣泛應(yīng)用于高層鋼骨結(jié)構(gòu)建筑、工業(yè)廠房建筑、公路、鐵路、橋梁、塔架、汽車、能源、交通設(shè)施建筑、機場、車站、電站、管道支架、起重機械及其它鋼結(jié)構(gòu)等。焊槍是螺柱焊的重要設(shè)備，焊槍通過送釘通道的前后移動使焊釘擠壓工件完成焊接，由于送釘通道通過氣動驅(qū)動裝置驅(qū)動，移動速度快，送釘通道移動的穩(wěn)定性差對焊接質(zhì)量會產(chǎn)生較大影響同時也容易發(fā)生卡釘?shù)那闆r。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種氣動式自動焊槍，來解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種氣動式自動焊槍，包括底座，所述底座上固定有焊槍槍殼，所述焊槍槍殼內(nèi)固定有焊槍主軸和氣動驅(qū)動裝置一，所述焊槍主軸內(nèi)設(shè)置有送釘通道，所述送釘通道通過連接塊與所述氣動驅(qū)動裝置一的伸縮桿相連，所述送釘通道前端設(shè)置有焊接夾頭，后端設(shè)置有送釘管接口，所述焊接夾頭內(nèi)設(shè)置有氣動手指，所述氣動手指通過氣動驅(qū)動裝置二驅(qū)動，所述氣動驅(qū)動裝置二通過固定板固定在所述焊槍槍殼上，所述焊槍槍殼上還設(shè)置有防護罩。

本實用新型提供一種氣動式自動焊槍，優(yōu)選地，所述送釘通道通過直線軸承設(shè)置在所述焊槍主軸內(nèi)部。

本實用新型提供一種氣動式自動焊槍，優(yōu)選地，所述氣動驅(qū)動裝置一位于所述送釘通道下方。

本實用新型提供一種氣動式自動焊槍，優(yōu)選地，所述底座上設(shè)置有氣管槽一、氣管槽二和滑塊槽，所述氣管槽一用于放置所述氣動驅(qū)動裝置一的兩根氣管，所述氣管槽二用于放置所述氣動驅(qū)動裝置二的一根氣管。

本實用新型提供一種氣動式自動焊槍，優(yōu)選地，所述連接塊下端設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述滑塊槽相配合且可在所述滑塊槽中前后移動。

本實用新型提供一種氣動式自動焊槍，優(yōu)選地，所述氣動手指可以在所述氣動驅(qū)動裝置二上的固定點進行0~90°的旋轉(zhuǎn)。

本實用新型提供一種氣動式自動焊槍，優(yōu)選地，所述固定板上設(shè)置有兩個用于固定在所述焊槍槍殼上的固定孔，所述固定孔呈長條形。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果為：

①本實用新型通過氣動驅(qū)動裝置一驅(qū)動送釘通道前后移動，并帶動焊接夾頭移動，完成焊接，氣動手指伸入焊接夾頭中，通過氣動驅(qū)動裝置二可完成0~90°主動，從而實現(xiàn)避讓和壓迫焊釘，能有效避免卡釘情況的發(fā)生，提高了焊接的質(zhì)量。

②本實用新型的氣動驅(qū)動裝置一通過連接塊與送釘通道連接，在連接塊下方設(shè)置有滑塊，滑塊與底座上的滑塊槽相配合，在氣動驅(qū)動裝置一驅(qū)動時，滑塊在滑塊槽中移動，起到限位和穩(wěn)定的作用，使送釘通道移動更加平穩(wěn)，提高焊接的質(zhì)量，還能進一步避免卡釘情況的發(fā)生。

③本實用新型氣動驅(qū)動裝置一和氣動驅(qū)動裝置二的氣管均放置在底座上的氣管槽一和氣管槽二中，氣管線路整齊有條理，也避免了氣管在焊槍外占用空間，影響焊槍移動。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行詳細或者優(yōu)選地描述，其中，

圖1為本實用新型一種氣動式自動焊槍的示意圖；

圖2為本實用新型一種氣動式自動焊槍的隱藏焊槍槍殼和防護罩后的示意圖；

圖3為本實用新型一種氣動式自動焊槍的送釘通道的示意圖；

圖4為本實用新型一種氣動式自動焊槍的氣動手指的示意圖；

圖5為本實用新型一種氣動式自動焊槍的底座的示意圖。

圖中：1、底座；11、氣管槽一；12、氣管槽二；13、滑塊槽；2、焊槍槍殼；3、焊槍主軸；4、氣動驅(qū)動裝置一；5、送釘通道；51、焊接夾頭；52、送釘管接口；6、連接塊；61、滑塊；7、氣動手指；8、氣動驅(qū)動裝置二；9、固定板；91、固定孔；10、防護罩。

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖5對本實用新型一種氣動式自動焊槍的實施例作進一步說明。

一種氣動式自動焊槍，包括底座1，所述底座1上固定有焊槍槍殼2，所述焊槍槍殼2內(nèi)固定有焊槍主軸3和氣動驅(qū)動裝置一4，所述焊槍主軸3內(nèi)設(shè)置有送釘通道5，所述送釘通道5通過連接塊6與所述氣動驅(qū)動裝置一4的伸縮桿相連，所述送釘通道5前端設(shè)置有焊接夾頭51，后端設(shè)置有送釘管接口52，所述焊接夾頭51內(nèi)設(shè)置有氣動手指7，所述氣動手指7通過氣動驅(qū)動裝置二8驅(qū)動，所述氣動驅(qū)動裝置二8通過固定板9固定在所述焊槍槍殼2上，所述焊槍槍殼2上還設(shè)置有防護罩10，保護裸露在外的結(jié)構(gòu)。

所述送釘通道5通過直線軸承設(shè)置在所述焊槍主軸3內(nèi)部，所述氣動驅(qū)動裝置一4位于所述送釘通道5下方，通過氣動驅(qū)動裝置一4帶動連接塊6從而使送釘通道5在焊槍主軸3中前后移動。

所述底座1上設(shè)置有氣管槽一11、氣管槽二12和滑塊槽13，所述氣管槽一11用于放置所述氣動驅(qū)動裝置一4的兩根氣管，所述氣管槽二12用于放置所述氣動驅(qū)動裝置二8的一根氣管，組裝后氣管隱藏在焊槍內(nèi)部，不僅能減少占用空間，還能避免因氣管干擾而移動不便。

所述連接塊6下端設(shè)置有滑塊61，所述滑塊61與所述滑塊槽13相配合且可在所述滑塊槽13中前后移動，通過滑塊61和滑塊槽13的配合，是送釘通道5移動更加平穩(wěn)。

所述氣動手指7可以在所述氣動驅(qū)動裝置二8上的固定點進行0~90°的旋轉(zhuǎn)，通過氣動驅(qū)動裝置二8驅(qū)動氣動手指7轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)避讓和壓迫螺釘，能有效避免卡釘情況的發(fā)生。

所述固定板9上設(shè)置有兩個用于固定在所述焊槍槍殼2上的固定孔91，所述固定孔91呈長條形，可調(diào)節(jié)氣動驅(qū)動裝置二8的位置。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

本實用新型公開了一種氣動式自動焊槍，包括底座，所述底座上固定有焊槍槍殼，所述焊槍槍殼內(nèi)固定有焊槍主軸和氣動驅(qū)動裝置一，所述焊槍主軸內(nèi)設(shè)置有送釘通道，所述送釘通道通過連接塊與所述氣動驅(qū)動裝置一的伸縮桿相連，所述送釘通道前端設(shè)置有焊接夾頭，后端設(shè)置有送釘管接口，所述焊接夾頭內(nèi)設(shè)置有氣動手指，所述氣動手指通過氣動驅(qū)動裝置二驅(qū)動，所述氣動驅(qū)動裝置二通過固定板固定在所述焊槍槍殼上，所述焊槍槍殼上還設(shè)置有防護罩。本實用新型的送釘管道移動平穩(wěn)，焊接質(zhì)量高，且能有效避免卡釘情況的發(fā)生。