本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)，特別涉及一種轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
：

目前，在自動(dòng)化生產(chǎn)越來(lái)越普及的今天，自動(dòng)化生產(chǎn)的復(fù)雜程度也不斷的在變化，有較多的情況為前工序自動(dòng)組裝的小組件，在交付給下道工序自動(dòng)組裝之前，需要將前工序組裝完成的小組件旋轉(zhuǎn)一定的角度，后工序抓手抓取旋轉(zhuǎn)之后的小組件再進(jìn)行組裝；目前常用的解決方案為小組件先定位，然后由抓手抓取到一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定的角度，后工序抓手再抓取旋轉(zhuǎn)之后的小組件進(jìn)行組裝，這種模式動(dòng)作流程較長(zhǎng)，且需要增加中間抓取和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)成本較高，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)，解決了組件定位和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，減化機(jī)構(gòu)，減少動(dòng)作流程，降低設(shè)備成本，提高生產(chǎn)效率。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)，包括組件定位治具、定位滑塊、第一氣缸、光纖傳感器、定位機(jī)構(gòu)安裝板、旋轉(zhuǎn)件、上限位接觸開(kāi)關(guān)、下限位接觸開(kāi)關(guān)、第二氣缸和機(jī)構(gòu)安裝板；所述定位機(jī)構(gòu)安裝板前端表面的中心位置上固定連接有一個(gè)組件定位治具；所述組件定位治具的任意三個(gè)側(cè)面上均設(shè)有一個(gè)第一氣缸，所述第一氣缸的固定端固定連接在定位機(jī)構(gòu)安裝板的前端表面上；所述第一氣缸的活動(dòng)端上均固定連接有一個(gè)定位滑塊，所述定位滑塊均對(duì)準(zhǔn)組件定位治具；所述旋轉(zhuǎn)件的固定端固定連接在機(jī)構(gòu)安裝板左側(cè)外表面的頂端上，所述旋轉(zhuǎn)件的活動(dòng)端固定連接在定位機(jī)構(gòu)安裝板后端表面的中心位置上；所述機(jī)構(gòu)安裝板右側(cè)外表面的頂端上固定連接有一個(gè)上限位接觸開(kāi)關(guān)；所述第二氣缸的固定端固定連接在機(jī)構(gòu)安裝板左側(cè)外表面的下端上，所述第二氣缸的活動(dòng)端固定連接在定位機(jī)構(gòu)安裝板后端表面的下方位置上；所述旋轉(zhuǎn)件的上方設(shè)有一個(gè)光纖傳感器，所述光纖傳感器固定連接在定位機(jī)構(gòu)安裝板后端表面上；所述旋轉(zhuǎn)件的下方設(shè)有一個(gè)下限位接觸開(kāi)關(guān)，所述下限位接觸開(kāi)關(guān)固定連接在機(jī)構(gòu)安裝板左側(cè)外表面上。

作為優(yōu)選，所述定位機(jī)構(gòu)安裝板和機(jī)構(gòu)安裝板均為矩形板塊。

作為優(yōu)選，所述定位滑塊均呈矩形塊。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，解決了組件定位和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，減化機(jī)構(gòu)，減少動(dòng)作流程，降低設(shè)備成本，提高生產(chǎn)效率，組件放入組件定位治具中，光纖傳感器檢測(cè)到組件放入，三個(gè)第一氣缸推動(dòng)定位滑塊對(duì)組件進(jìn)行固定后，第二氣缸工作，將定位機(jī)構(gòu)安裝板旋轉(zhuǎn)90度后，第一氣缸松開(kāi)，抓手抓取組件，光纖傳感器檢測(cè)到組件取出，第二氣缸工作，將定位機(jī)構(gòu)安裝板旋轉(zhuǎn)90度復(fù)位，依次循環(huán)進(jìn)行工作。

附圖說(shuō)明：

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

1-組件定位治具；2-定位滑塊；3-第一氣缸；4-光纖傳感器；5-定位機(jī)構(gòu)安裝板；6-旋轉(zhuǎn)件；7-上限位接觸開(kāi)關(guān)；8-下限位接觸開(kāi)關(guān)；9-第二氣缸；10-機(jī)構(gòu)安裝板。

具體實(shí)施方式：

如圖1和圖2所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)向定位機(jī)構(gòu)，包括組件定位治具1、定位滑塊2、第一氣缸3、光纖傳感器4、定位機(jī)構(gòu)安裝板5、旋轉(zhuǎn)件6、上限位接觸開(kāi)關(guān)7、下限位接觸開(kāi)關(guān)8、第二氣缸9和機(jī)構(gòu)安裝板10；所述定位機(jī)構(gòu)安裝板5前端表面的中心位置上固定連接有一個(gè)組件定位治具1；所述組件定位治具1的任意三個(gè)側(cè)面上均設(shè)有一個(gè)第一氣缸3，所述第一氣缸3的固定端固定連接在定位機(jī)構(gòu)安裝板5的前端表面上；所述第一氣缸3的活動(dòng)端上均固定連接有一個(gè)定位滑塊2，所述定位滑塊2均對(duì)準(zhǔn)組件定位治具1；所述旋轉(zhuǎn)件6的固定端固定連接在機(jī)構(gòu)安裝板10左側(cè)外表面的頂端上，所述旋轉(zhuǎn)件6的活動(dòng)端固定連接在定位機(jī)構(gòu)安裝板5后端表面的中心位置上；所述機(jī)構(gòu)安裝板10右側(cè)外表面的頂端上固定連接有一個(gè)上限位接觸開(kāi)關(guān)7；所述第二氣缸9的固定端固定連接在機(jī)構(gòu)安裝板10左側(cè)外表面的下端上，所述第二氣缸9的活動(dòng)端固定連接在定位機(jī)構(gòu)安裝板5后端表面的下方位置上；所述旋轉(zhuǎn)件6的上方設(shè)有一個(gè)光纖傳感器4，所述光纖傳感器4固定連接在定位機(jī)構(gòu)安裝板5后端表面上；所述旋轉(zhuǎn)件6的下方設(shè)有一個(gè)下限位接觸開(kāi)關(guān)8，所述下限位接觸開(kāi)關(guān)8固定連接在機(jī)構(gòu)安裝板10左側(cè)外表面上。

其中，所述定位機(jī)構(gòu)安裝板5和機(jī)構(gòu)安裝板10均為矩形板塊；所述定位滑塊2均呈矩形塊。

本實(shí)用新型的使用狀態(tài)為：本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，解決了組件定位和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，減化機(jī)構(gòu)，減少動(dòng)作流程，降低設(shè)備成本，提高生產(chǎn)效率，組件放入組件定位治具1中，光纖傳感器4檢測(cè)到組件放入，三個(gè)第一氣缸3推動(dòng)定位滑塊2對(duì)組件進(jìn)行固定后，第二氣缸9工作，將定位機(jī)構(gòu)安裝板5旋轉(zhuǎn)90度后，第一氣缸3松開(kāi)，抓手抓取組件，光纖傳感器4檢測(cè)到組件取出，第二氣缸9工作，將定位機(jī)構(gòu)安裝板5旋轉(zhuǎn)90度復(fù)位，依次循環(huán)進(jìn)行工作。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。