本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種薄壁短U彎管自動(dòng)成型機(jī)的管口整形機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，經(jīng)彎曲加工的管材在工業(yè)中的需求逐漸增加，彎管質(zhì)量的好壞，將直接影響到這些行業(yè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)合理性、安全性和可靠性。帶焊環(huán)的薄壁短U彎管是熱交換器的主要組成部分，在換熱器、空調(diào)、冰箱等設(shè)備中應(yīng)用極為廣泛。

現(xiàn)有市場(chǎng)上帶焊環(huán)的薄壁短U彎管(如圖4、圖5所示)，無(wú)論是彎管成型工藝或者套焊環(huán)工藝，基本采用手工或半自動(dòng)作業(yè)方式，在實(shí)際生產(chǎn)中存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，成型精度差等問(wèn)題。而且，由于在彎管過(guò)程中需要對(duì)管材進(jìn)行切割和夾持，薄壁短U彎管兩端的管口會(huì)出現(xiàn)內(nèi)徑縮小等情況，影響管料流通流量以及使用壽命。上述問(wèn)題尚待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種管口整形機(jī)構(gòu)，能夠完成對(duì)薄壁短U彎管的管口進(jìn)行整形，避免出現(xiàn)內(nèi)徑縮小的情況，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量，延長(zhǎng)使用壽命。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種薄壁短U彎管自動(dòng)成型機(jī)的管口整形機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括整形基座、整形滑動(dòng)座、整形固定座、兩個(gè)整形滑動(dòng)塊以及三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；整形滑動(dòng)座通過(guò)一號(hào)導(dǎo)軌副安裝在整形基座上，并與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；整形固定座固定在整形滑動(dòng)座的頂部，兩個(gè)整形滑動(dòng)塊可滑移地安裝在整形固定座中，每個(gè)整形滑動(dòng)塊的前端安裝有用于短U彎管的直管段整形的整形組件，其中第一整形滑動(dòng)塊與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二整形滑動(dòng)塊與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一號(hào)整形氣缸以及一號(hào)連桿，一號(hào)整形氣缸固定在整形基座的底部，一號(hào)連桿的下端連接在二號(hào)導(dǎo)軌副上并與一號(hào)整形氣缸的頂桿鉸接，一號(hào)連桿的中部鉸接在整形基座上，一號(hào)連桿的頂端穿過(guò)整形基座后與整形滑動(dòng)座鉸接。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二號(hào)整形氣缸以及二號(hào)連桿，二號(hào)整形氣缸固定在整形基座的底部，二號(hào)連桿的下端連接在三號(hào)導(dǎo)軌副上并與二號(hào)整形氣缸的頂桿鉸接，二號(hào)連桿的中部鉸接在整形基座上，二號(hào)連桿的頂端穿過(guò)整形基座后與第一整形滑動(dòng)塊的后端鉸接。

所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在整形滑動(dòng)座頂部的電機(jī)以及振動(dòng)器，電機(jī)與振動(dòng)器連接，振動(dòng)器與所述第二整形滑動(dòng)塊的后端連接。

所述整形組件包括固定在整形滑動(dòng)塊前端的整形套管以及整形芯桿；整形芯桿為后段直徑大、前段直徑小的階梯軸；階梯軸的后段配合在整形套管內(nèi)，階梯軸的前段與整形套管之間形成一個(gè)利于短U彎管的直管段插入的環(huán)形腔；階梯軸的前段的直徑與直管段的內(nèi)徑相匹配，用于伸入直管段內(nèi)進(jìn)行定位配合及內(nèi)壁整形，整形套管的內(nèi)徑與直管段外徑相匹配，用于對(duì)直管段的外壁進(jìn)行定位配合及外壁整形，階梯軸的軸肩用于施壓短U彎管的直管段端面進(jìn)行端面整型。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型利用兩個(gè)氣缸分開(kāi)驅(qū)動(dòng)第一整形滑動(dòng)塊以及整形滑動(dòng)座，而第二整形滑動(dòng)塊與整形滑動(dòng)座上的振動(dòng)器連接，即第一整形滑動(dòng)塊、第二整形滑動(dòng)塊分開(kāi)驅(qū)動(dòng)，避免兩個(gè)整形組件同時(shí)插入薄壁短U彎管的兩個(gè)管口而造成沖擊力過(guò)大，同時(shí)，利用振動(dòng)器使得第二整形快速地對(duì)薄壁短U彎管的直管段施加振動(dòng)，能夠使整形組件對(duì)直管段產(chǎn)生小幅度的沖擊，提高直管段的內(nèi)壁和外壁的整形效果，避免管口內(nèi)徑縮小的情況，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量，延長(zhǎng)使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3是整形組件的工作原理示意圖。

圖4是薄壁短U彎管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是套焊環(huán)之后的薄壁短U彎管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種薄壁短U彎管自動(dòng)成型機(jī)的管口整形機(jī)構(gòu)，包括整形基座A11.1、整形滑動(dòng)座A11.6、整形固定座A11.13、兩個(gè)整形滑動(dòng)塊A11.4.1、A11.4.2以及三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。整形滑動(dòng)座通過(guò)一號(hào)導(dǎo)軌副A11.7(由導(dǎo)軌和滑塊組成)安裝在整形基座上，并與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。整形固定座固定在整形滑動(dòng)座的頂部，兩個(gè)整形滑動(dòng)塊可滑移地安裝在整形固定座中，每個(gè)整形滑動(dòng)塊的前端安裝有用于短U彎管的直管段整形的整形組件A11.10，其中，第一整形滑動(dòng)塊A11.4.1與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二整形滑動(dòng)塊A11.4.2與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一號(hào)整形氣缸A11.9.1以及一號(hào)連桿A11.5，一號(hào)整形氣缸固定在整形基座的底部，一號(hào)連桿的下端連接在二號(hào)導(dǎo)軌副A11.11(由導(dǎo)桿和滑塊組成)上并與一號(hào)整形氣缸的頂桿鉸接，一號(hào)連桿的中部鉸接在整形基座上，一號(hào)連桿的頂端穿過(guò)整形基座后與整形滑動(dòng)座鉸接。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二號(hào)整形氣缸A11.9.2以及二號(hào)連桿A11.8，二號(hào)整形氣缸固定在整形基座的底部，二號(hào)連桿的下端連接在三號(hào)導(dǎo)軌副A11.12(由導(dǎo)桿和滑塊組成)上并與二號(hào)整形氣缸的頂桿鉸接，二號(hào)連桿的中部鉸接在整形基座上，二號(hào)連桿的頂端穿過(guò)整形基座后與第一整形滑動(dòng)塊的后端A11.4.21鉸接。

所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在整形滑動(dòng)座頂部的電機(jī)A11.2以及振動(dòng)器A11.3，電機(jī)A11.2與振動(dòng)器A11.3連接，振動(dòng)器A11.3與所述第二整形滑動(dòng)塊A11.4.2連接。所述振動(dòng)器A11.3為現(xiàn)有的偏心振動(dòng)器，其輸出軸偏心，有一傳動(dòng)塊通過(guò)軸承安裝在輸出軸上，傳動(dòng)塊與所述第二整形滑動(dòng)塊A11.4.2的后端A11.4.11鉸接。

如圖3所示，所述整形組件A11.10包括固定在整形滑動(dòng)塊前端的整形套管A11.10.1以及整形芯桿A11.10.2(每個(gè)整形滑動(dòng)塊前端均設(shè)有整形套管A11.10.1以及整形芯桿A11.10.2)。整形芯桿A11.10.2為后段直徑大、前段直徑小的階梯軸。階梯軸的后段配合在整形套管A11.10.1內(nèi)，階梯軸的前段與整形套管之間形成一個(gè)利于短U彎管A4的直管段A4.1插入的環(huán)形腔。階梯軸的前段的直徑與直管段A4.1的內(nèi)徑相匹配，用于伸入直管段A4.1內(nèi)進(jìn)行定位配合及內(nèi)壁整形，為了更好地伸入直管段內(nèi)，階梯軸的前段的最前端制成錐形或半球形，或者制成與短U彎管A4的直管段A4.1、圓弧段A4.2過(guò)渡部位相適應(yīng)的形狀。整形套管A11.10.1的內(nèi)徑與直管段A4.1外徑相匹配，用于對(duì)直管段A4.1的外壁進(jìn)行定位配合及外壁整形，階梯軸的軸肩A11.10.3用于施壓直管段A4.1的端面進(jìn)行端面整型。

本發(fā)明的工作原理是：

當(dāng)自動(dòng)成型機(jī)的圓周轉(zhuǎn)位總成夾持短U彎管A4的圓弧段，轉(zhuǎn)動(dòng)到本實(shí)用新型所述的管口整形機(jī)構(gòu)時(shí)，短U彎管A4的兩個(gè)直管段A4.1正對(duì)著兩個(gè)整形滑動(dòng)塊的整形組件A11.10；兩個(gè)整形氣缸分次序動(dòng)作，使得一號(hào)連桿A11.5和二號(hào)連桿A11.8也分次序動(dòng)作，向前推動(dòng)兩個(gè)整形滑動(dòng)塊，使得兩個(gè)整形組件A11.10的整形芯桿A11.10.2分別插入到短U彎管A4的兩個(gè)直管段A4.1的內(nèi)孔中，對(duì)直管段的內(nèi)壁進(jìn)行整形，兩個(gè)整形組件A11.10的整形套管A11.10.1也分別套在兩個(gè)直管段A4.1的外壁，對(duì)直管段A4.1的外壁進(jìn)行整形，軸肩A11.10.3對(duì)直管段A4.1的端面進(jìn)行整形；整形過(guò)程中，振動(dòng)器A11.3在電機(jī)A11.2的振動(dòng)下發(fā)生振動(dòng)，帶動(dòng)第二整形推塊A11.4.2振動(dòng)，可以避免整形時(shí)沖力過(guò)大損害管口，整形完成后氣缸收縮，整形組件與直管段脫離，等待下一次整形操作。自動(dòng)成型機(jī)的圓周轉(zhuǎn)位總成夾持短U彎管A4繼續(xù)到下一步的套焊環(huán)操作。上述工作過(guò)程中，各電機(jī)、振動(dòng)器以及氣缸均在工控機(jī)或PLC控制系統(tǒng)下完成。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。