本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種接線板和連接片配合上料焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前在電氣領(lǐng)域，斷路器的結(jié)構(gòu)各式各樣，斷路器中也具有不同的零件；一些零件需要相互焊接組成一體使用，尤其涉及一些引弧板，其需要多個(gè)零部件焊接成為一體使用，零部件越多，焊接越繁瑣復(fù)雜，加工時(shí)只能以傳統(tǒng)的焊接工藝即由人工將零件組合進(jìn)行焊接，不僅浪費(fèi)人力，浪費(fèi)時(shí)間；而且工作效率低，質(zhì)量難以保證。

為了保證多個(gè)工件可以在一個(gè)夾具上進(jìn)行上料夾持定位然后完成焊接，可以通過(guò)將一些有連接關(guān)系的工件在上料過(guò)程中首先進(jìn)行配合焊接，焊接成一體后再輸送到夾具上便于夾具夾持，便于一體的工件再與其他工件在夾具上完成多步驟的焊接，從而完成自動(dòng)化的工件加工。這里我們要首先進(jìn)行上料焊接的是引弧板中的接線板和連接片，如何巧妙的設(shè)計(jì)上料結(jié)構(gòu)完成兩個(gè)工件的輸送和焊接是我們要解決的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以準(zhǔn)確的對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行輸送和焊接，焊接成一體后進(jìn)而完成上料的接線板和連接片配合上料焊接裝置。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種接線板和連接片配合上料焊接裝置，包括接線板送料道、連接片送料道、組合送料道和點(diǎn)焊組件，接線板送料道輸送接線板并由第一上料組件將接線板輸送到組合送料道上輸送，組合送料道上設(shè)置有焊接缺口，連接片送料道輸送連接片并由第二上料組件將連接片從側(cè)面輸送至焊接缺口，點(diǎn)焊組件從上下方合攏點(diǎn)焊焊接缺口處的接線板和連接片，組合送料道的出料口設(shè)置出料組件輸送焊接好的接線板和連接片。

作為一種改進(jìn)，組合送料道的側(cè)邊設(shè)置有定位接線板的焊接定位件，焊接定位件位于相對(duì)焊接缺口的另一側(cè)，當(dāng)點(diǎn)焊組件進(jìn)行點(diǎn)焊前焊接定位件壓住焊接缺口處的接線板定位，點(diǎn)焊完成后焊接定位件松開(kāi)。

作為一種改進(jìn)，組合送料道包括放置道和側(cè)卡道，側(cè)卡道位于放置道的一側(cè)形成供接線板定位的“L”形槽，放置道具有臺(tái)階，接線板和連接片分別定位在臺(tái)階的上階和下階上。

作為一種改進(jìn)，焊接缺口位于下階所在的位置，焊接定位件位于側(cè)卡道的外側(cè)并通過(guò)一定位缺口伸入側(cè)卡道定位接線板。

作為一種改進(jìn)，第一上料組件包括活動(dòng)塊和推料桿，活動(dòng)塊上具有與接線板相匹配的嵌槽，活動(dòng)塊的嵌槽從接線板送料道出口端輸送接線板至組合送料道入口端，由推料桿伸入嵌槽推送接線板至組合送料道。

作為一種改進(jìn)，推料桿的截面形狀成“L”形，推料桿的端部設(shè)置有一定位槽，定位槽的槽口具有倒角。

作為一種改進(jìn)，推料桿對(duì)組合送料道上接線板的推送距離與焊接缺口的寬度相適應(yīng)。

作為一種改進(jìn)，第二上料組件包括上推塊和夾子，上推塊從連接片送料道出口端上移輸送連接片至夾子處，夾子夾持連接片從焊接缺口處伸入定位連接片至組合送料道上。

作為一種改進(jìn)，出料組件包括上頂氣爪、第一氣缸和第二氣缸，第二氣缸上設(shè)置第一氣缸并帶動(dòng)第一氣缸水平活動(dòng)，第一氣缸上設(shè)置上頂氣爪并帶動(dòng)上頂氣爪上下活動(dòng)。

作為一種改進(jìn)，接線板送料道的入口端連接一接線板振動(dòng)盤，連接片送料道的入口端連接一連接片振動(dòng)盤。

本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)兩條送料道和兩個(gè)上料組件，首先完成兩個(gè)送料道對(duì)工件的輸送并轉(zhuǎn)移到一條送料道上，通過(guò)組合送料道上的焊接缺口，巧妙的實(shí)現(xiàn)了在接線板輸送過(guò)程中，將連接片輸送至組合送料道上與接線板定位配合，并由焊接缺口處實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊組件焊頭的伸入完成接線板和連接片的焊接，焊接成一體后的工件由組合送料道穩(wěn)定輸送至出口，由出料組件輸出；以上結(jié)構(gòu)完成了兩工件在輸送過(guò)程中的焊接，自動(dòng)化程度高，連貫性好，占用較小的空間預(yù)先完成復(fù)雜工件的一體焊接，為后序夾具進(jìn)行多工件夾持并焊接的實(shí)現(xiàn)提供了支持，有利于整個(gè)加工過(guò)程完全做到自動(dòng)化，大大提高了工作效率，避免了原來(lái)多工件手工焊接時(shí)定位偏差所帶來(lái)的產(chǎn)品缺陷，精度高更容易保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型上料焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型上料焊接裝置去掉點(diǎn)焊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖3是本實(shí)用新型上料焊接裝置去掉點(diǎn)焊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4是圖3中A處的局部放大圖。

圖5是圖4中B處的局部放大圖。

圖6是本實(shí)用新型上料焊接裝置所加工的接線板和連接片的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：接線板送料道1；連接片送料道2；組合送料道3；焊接缺口31；焊接定位件32；放置道33；側(cè)卡道34；“L”形槽35；臺(tái)階36；定位缺口37；點(diǎn)焊組件4；第一上料組件5；活動(dòng)塊51；推料桿52；嵌槽53；定位槽54；第二上料組件6；上推塊61；夾子62；出料組件7；上頂氣爪71；第一氣缸72；第二氣缸73；接線板振動(dòng)盤8；連接片振動(dòng)盤9；接線板a；連接片b。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-6所示，為本實(shí)用新型接線板和連接片配合上料焊接裝置的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括接線板送料道1、連接片送料道2、組合送料道3和點(diǎn)焊組件4，接線板送料道1輸送接線板并由第一上料組件5將接線板輸送到組合送料道3上輸送，組合送料道3上設(shè)置有焊接缺口31，連接片送料道2輸送連接片并由第二上料組件6將連接片從側(cè)面輸送至焊接缺口31，點(diǎn)焊組件4從上下方合攏點(diǎn)焊焊接缺口31處的接線板和連接片，組合送料道3的出料口設(shè)置出料組件7輸送焊接好的接線板和連接片。該上料焊接裝置應(yīng)用在自動(dòng)焊機(jī)上，自動(dòng)焊機(jī)具有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤邊緣上設(shè)置夾具來(lái)夾持多個(gè)工件來(lái)準(zhǔn)確定位，并在轉(zhuǎn)盤外周邊設(shè)置各工件的上料裝置和焊接裝置，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)令周邊的夾具到達(dá)不同的工位完成不同工位上料或焊接的工序；接線板a和連接片b本身難以在夾具上進(jìn)行定位夾持然后完成焊接，因此設(shè)計(jì)本實(shí)用新型的裝置在轉(zhuǎn)盤的外周邊，進(jìn)行組合的上料焊接，待焊接成一體后再輸送至轉(zhuǎn)盤上的夾具實(shí)現(xiàn)后序定位焊接。接線板a和連接片b首先通過(guò)外接的接線板振動(dòng)盤8和連接片振動(dòng)盤9排序輸送至接線板送料道1和連接片送料道2，接線板a和連接片b在其上排列輸送，由第一上料組件5將接線板a從接線板送料道1輸送到組合送料道3的入口端，依靠第一上料組件5的推進(jìn)令接線板a首先在組合送料道3上有序向前推進(jìn)輸送；在組合送料道3的側(cè)面設(shè)置焊接缺口31，依靠第二上料組件6將連接片b從連接片送料道2輸送到焊接缺口31，連接片b和焊接缺口31處的接線板a配合定位，點(diǎn)焊組件4從上下方合攏點(diǎn)焊接線板a和連接片b，在第一上料組件5推進(jìn)整條組合送料道3上的接線板a時(shí)，焊接成一體的接線板a和連接片b繼續(xù)向出口端推進(jìn)，下一個(gè)接線板a到達(dá)焊接缺口31；到達(dá)組合送料道3出口端的工件由出料組件7輸送至下一工序。傳統(tǒng)的方式若要實(shí)現(xiàn)兩工件的焊接會(huì)采用首先將兩個(gè)工件輸送到一個(gè)夾具上，該夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，在轉(zhuǎn)盤一周布置兩工件的上料、焊接、出料的裝置，完成后再將一體的工件輸送至下一帶夾具的轉(zhuǎn)盤；本實(shí)用新型通過(guò)組合送料道3的合理設(shè)計(jì)，有序的排列輸送兩種工件，并且在組合送料道3中完成上料和焊接，大大簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤輸送焊接的方式，零部件大大簡(jiǎn)化后成本更低，占用的空間更小，更有利于機(jī)器的調(diào)試和維護(hù)；為后序夾具進(jìn)行多工件夾持并焊接的實(shí)現(xiàn)提供了支持，有利于整個(gè)加工過(guò)程完全做到自動(dòng)化，大大提高了工作效率，避免了原來(lái)多工件手工焊接時(shí)定位偏差所帶來(lái)的產(chǎn)品缺陷，精度高更容易保證產(chǎn)品質(zhì)量。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，組合送料道3的側(cè)邊設(shè)置有定位接線板a的焊接定位件32，焊接定位件32位于相對(duì)焊接缺口31的另一側(cè)，當(dāng)點(diǎn)焊組件4進(jìn)行點(diǎn)焊前焊接定位件32壓住焊接缺口31處的接線板a定位，點(diǎn)焊完成后焊接定位件32松開(kāi)。設(shè)置焊接定位件32來(lái)提高焊接定位的準(zhǔn)確，在接線板a到達(dá)焊接缺口31的位置時(shí)，焊接定位件32通過(guò)氣缸的推進(jìn)從側(cè)邊壓住接線板a，良好的定位了接線板a的位置，另一側(cè)連接片b由第二上料組件6輸送至焊接缺口31處的組合送料道3上，良好的定位了連接片b的位置，此時(shí)點(diǎn)焊組件4的上下焊頭伸入抵住接線板a和連接片b進(jìn)行點(diǎn)焊，在焊頭定位接線板a和連接片b后，焊接定位件32和點(diǎn)焊組件4繼續(xù)定位或者先行撤出均可，靈活的定位方式令點(diǎn)焊位置更加準(zhǔn)確，避免接線板a和連接片b因焊接錯(cuò)位引起的組合送料道3卡阻，保證產(chǎn)品的成本率，提高加工流暢度，提高工作效率。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，組合送料道3包括放置道33和側(cè)卡道34，側(cè)卡道34位于放置道33的一側(cè)形成供接線板定位的“L”形槽35，放置道33具有臺(tái)階36，接線板和連接片分別定位在臺(tái)階36的上階和下階上。組合送料道3采用至少兩部分的加工方式，形成適應(yīng)接線板a和連接片b形狀結(jié)構(gòu)的通道，如圖6所示，接線板a大致呈“L”形，因此將放置道33和側(cè)卡道34配合形成“L”形槽35來(lái)容納定位接線板a，接線板a的一部分?jǐn)R置在放置道33上，臺(tái)階36匹配接線板a和連接片b的位置關(guān)系，接線板a擱置在臺(tái)階36的上階，連接片b從焊接缺口31進(jìn)入時(shí)定位在臺(tái)階36的下階，接線板a和連接片b均能良好的限位，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，便于工件一體后的穩(wěn)定輸送。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，焊接缺口31位于下階所在的位置，焊接定位件32位于側(cè)卡道34的外側(cè)并通過(guò)一定位缺口37伸入側(cè)卡道34定位接線板。所述焊接缺口31為一個(gè)在放置道33側(cè)邊挖空的結(jié)構(gòu)，具體為挖空臺(tái)階36下階所在的位置，側(cè)邊供第二上料組件6夾持連接片b伸入，待焊接缺口31處的接線板a和連接片b點(diǎn)焊成一體后繼續(xù)向前輸送時(shí)，連接片b會(huì)由之后放置道33上臺(tái)階36的下階拖住限位，輸送穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)合理。另一側(cè)的焊接定位件32通過(guò)在側(cè)卡道34上開(kāi)設(shè)的一個(gè)定位缺口37伸入，起到對(duì)定位缺口37處接線板a的有效壓住定位，并且不影響接線板a在側(cè)卡道34上的正常輸送；僅開(kāi)一個(gè)定位缺口37結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于制造，在不壓緊接線板a時(shí)焊接定位件32可嵌在定位缺口37中成為側(cè)卡道34的側(cè)壁，焊接定位件32及其配合的氣缸結(jié)構(gòu)不用太大，可以直接安裝在組合送料道3側(cè)邊成為一體，焊接定位件32良好的與定位缺口37定位配合。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，第一上料組件5包括活動(dòng)塊51和推料桿52，活動(dòng)塊51上具有與接線板相匹配的嵌槽53，活動(dòng)塊51的嵌槽53從接線板送料道1出口端輸送接線板至組合送料道3入口端，由推料桿52伸入嵌槽53推送接線板至組合送料道3。在布置送料道時(shí)，將接線板送料道1和組合送料道3設(shè)置于同一水平面上，接線板送料道1可通過(guò)設(shè)置在平震器上振動(dòng)向出口端送料，組合送料道3因需要平穩(wěn)的輸送并且要定位點(diǎn)焊，因此穩(wěn)定設(shè)置，組合送料道3上接線板a的輸送通過(guò)推料桿52推進(jìn)接線板a來(lái)具體實(shí)現(xiàn)。到達(dá)接線板送料道1出口端的接線板a會(huì)進(jìn)入活動(dòng)塊51上的嵌槽53，感應(yīng)到嵌槽53處有接線板a后，氣缸會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)塊51平移至組合送料道3入口端，嵌槽53對(duì)準(zhǔn)組合送料道3上容納接線板a的空間，推料桿52由氣缸驅(qū)動(dòng)推送接線板a至組合送料道3上，組合送料道3上的接線板a都會(huì)向前推進(jìn)，即完成了組合送料道3上的走料；第一上料組件5的具體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩條送料道的接線板a輸送，推料桿52推進(jìn)距離確定，實(shí)現(xiàn)了組合送料道3的向前穩(wěn)定送料，配合實(shí)現(xiàn)了間歇性的送料、點(diǎn)焊、出料，結(jié)構(gòu)更加合理，穩(wěn)定性高。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，推料桿52的截面形狀成“L”形，推料桿52的端部設(shè)置有一定位槽54，定位槽54的槽口具有倒角。推料桿52的截面與接線板a的截面形狀相匹配，從而更穩(wěn)定的推動(dòng)接線板a，令組合送料道3上接線板a的推進(jìn)也更加穩(wěn)定；定位槽54的設(shè)置與接線板a上的突起形狀相匹配，令推料桿52準(zhǔn)確定位接線板a并將其推出，倒角有利于突起進(jìn)入定位槽54，令推料桿52推動(dòng)接線板a更加穩(wěn)定準(zhǔn)確，不會(huì)因接線板a的小偏移而產(chǎn)生卡頓，降低零部件的磨損。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，推料桿52對(duì)組合送料道3上接線板的推送距離與焊接缺口31的寬度相適應(yīng)。以上適配方式令推料桿52每推送一次，焊接缺口31處已點(diǎn)焊好的接線板a和連接片b可以被送走，下一接線板a能夠準(zhǔn)確的到達(dá)焊接缺口31處與連接片b將要輸送過(guò)來(lái)的位置相對(duì)，保證點(diǎn)焊位置的準(zhǔn)確，保證工件輸送的穩(wěn)定，工件能夠被有序向前輸送，完成多位置的定位配合，送料、點(diǎn)焊、出料程序化自動(dòng)化好，效率更高。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，第二上料組件6包括上推塊61和夾子62，上推塊61從連接片送料道2出口端上移輸送連接片至夾子62處，夾子62夾持連接片從焊接缺口31處伸入定位連接片至組合送料道3上。在布置送料道時(shí)，將連接片送料道2設(shè)置的相對(duì)組合送料道3較低，因焊接缺口31處要進(jìn)行焊接，需要便于伸入的夾子62來(lái)配合伸入焊接缺口31，而夾子62本身需要設(shè)置氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，其較大的空間需求不便于直接在連接片送料道2出口處進(jìn)行夾持；因此設(shè)置了推塊61，連接片送料道2通過(guò)設(shè)置在平震器上振動(dòng)向出口端送料，到達(dá)連接片送料道2出口端的連接片b會(huì)到達(dá)推塊61上表面擱置，感應(yīng)到推塊61上有連接片b后，氣缸會(huì)帶動(dòng)上推塊61上移至夾子62前方，之后夾子62再夾持連接片b到達(dá)焊接缺口31處；通過(guò)根據(jù)連接片b和焊接缺口31的具體結(jié)構(gòu)合理的設(shè)置第二上料組件6，更有效的完成連接片b在兩條送料道上的輸送，并且完成點(diǎn)焊。夾子62采用氣缸打開(kāi)和合攏進(jìn)行上下夾持的結(jié)構(gòu)，并用其他的氣缸配合實(shí)現(xiàn)夾子62的活動(dòng)，完成連接片b的位置移動(dòng)。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，出料組件7包括上頂氣爪71、第一氣缸72和第二氣缸73，第二氣缸73上設(shè)置第一氣缸72并帶動(dòng)第一氣缸72水平活動(dòng)，第一氣缸72上設(shè)置上頂氣爪71并帶動(dòng)上頂氣爪71上下活動(dòng)。根據(jù)焊接成一體后接線板a和連接片b的具體形狀，設(shè)置從下方夾持的上頂氣爪71進(jìn)行出料，下方的上頂氣爪71可以?shī)A持接線板a的下端，便于工件的夾持定位和與組合送料道3進(jìn)行分離，上頂氣爪71通過(guò)第一氣缸72和第二氣缸73實(shí)現(xiàn)上下和前后方向的移動(dòng)，完成出料，并可將工件順利的輸送到下一工序的夾具處。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，接線板送料道1的入口端連接一接線板振動(dòng)盤8，連接片送料道2的入口端連接一連接片振動(dòng)盤9。接線板a和連接片b采用相匹配制造的接線板振動(dòng)盤8和連接片振動(dòng)盤9進(jìn)行排序和輸送，可以有序的將接線板a和連接片b分別輸送至接線板送料道1和連接片送料道2，實(shí)現(xiàn)接線板a和連接片b首先自動(dòng)化的整理排序，配合三條送料道完成送料、點(diǎn)焊、上料的工序，提高工作效率，完成多步驟的自動(dòng)加工。