本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在日常生活中，當(dāng)軸類零件上需要安裝軸承時(shí)，一般是通過人工方式，先將軸類零件扶正，用外力敲打軸類零件或軸承，將軸承套入到軸類零件上。例如，現(xiàn)有的水泵電機(jī)軸承壓裝裝置在使用時(shí)，操作者需要手動(dòng)將一個(gè)軸承放入下壓裝胎具中，將轉(zhuǎn)子放入壓裝機(jī)，把另一個(gè)軸承放入轉(zhuǎn)子軸上端，用手扶著轉(zhuǎn)子進(jìn)行兩端軸承壓裝。這種壓裝裝置，報(bào)廢率高、一次性合格率低，連接后同軸度差，而且壓裝工藝效率低下，操作危險(xiǎn)系數(shù)大，工人的工作強(qiáng)度大，不能夠批量生產(chǎn)。

為解決上述問題，中國專利公開了一種壓軸承裝置[申請(qǐng)公布號(hào)為CN 104400398A]，包括依次設(shè)置的后固定座、支承座、滑動(dòng)壓塊座和前固定座，各部件通過第一導(dǎo)向柱連接在一起，支承座和滑動(dòng)壓塊座能夠沿著第一導(dǎo)向柱的軸向滑動(dòng)；后固定座上設(shè)置有第一壓軸承裝置，支承座上設(shè)有用于支撐和定位電機(jī)轉(zhuǎn)子工件的支撐架，滑動(dòng)壓塊座上設(shè)有第二壓軸承裝置；第一壓軸承裝置包括后軸承尾頂和設(shè)置于后軸承尾頂?shù)妮S心處并與后軸承尾頂滑動(dòng)連接的后軸承頂針，后軸承頂針能夠伸出和縮入后軸承尾頂，后軸承頂針用于懸掛軸承和磁環(huán)，第二壓軸承裝置包括軸承壓頭。

由于上述壓軸承裝置采用液壓或氣動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，不能夠準(zhǔn)確控制壓裝力，而且進(jìn)給速度無法控制，對(duì)于一些壓裝行程較大的裝置則壓裝時(shí)間長，工作效率低；該裝置未設(shè)置自動(dòng)上料(上軸承)裝置，壓裝完一次需手動(dòng)上料，為提高工作過程中的安全 性，每壓裝一次均停機(jī)一次，嚴(yán)重影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠準(zhǔn)確控制壓力、工作效率高的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

本轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上的立柱和設(shè)于立柱上用于支撐轉(zhuǎn)子的帶弧形槽的支撐座，所述弧形槽的軸線與立柱平行，其特征在于，所述支撐座的下方設(shè)有定位座，所述的定位座上具有與轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置的定位孔一，所述的定位座上還設(shè)有料倉一和用于將料倉一內(nèi)的下軸承逐個(gè)推送至定位孔一內(nèi)的下推料結(jié)構(gòu)，所述支撐座的上方設(shè)有料倉二和用于將料倉二內(nèi)的上軸承逐個(gè)推送至轉(zhuǎn)子上端的上推料結(jié)構(gòu)，所述的立柱上設(shè)有壓頭和用于驅(qū)動(dòng)壓頭沿轉(zhuǎn)子軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有控制面板，上述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、下推料結(jié)構(gòu)和上推料結(jié)構(gòu)分別與該控制面板連接。

控制面板為PLC可編程控制器，可通過輸入和調(diào)整參數(shù)來控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、下推料結(jié)構(gòu)和上推料結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。

在上述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于立柱頂部的與控制面板連接的伺服電機(jī)和設(shè)于立柱上的沿立柱長度方向延伸的滾珠絲杠副，所述的滾珠絲杠副由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上述的壓頭設(shè)于滾珠絲杠副上，所述的立柱上設(shè)有用于對(duì)壓頭起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。伺服電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)設(shè)于其上的壓頭上下運(yùn)動(dòng)。

在上述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)于立柱上的沿立柱長度方向延伸的線性導(dǎo)軌和分別設(shè)于線性導(dǎo)軌上的兩個(gè)滑塊，上述的滾珠絲杠副位于兩個(gè)線性導(dǎo)軌之間，所述的滾珠絲杠副上設(shè)有同時(shí)與兩個(gè)滑塊固連的滑塊座，上述的壓頭 設(shè)于該滑塊座上。

在上述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)中，所述的立柱傾斜設(shè)置，所述立柱的底部固連有與立柱垂直設(shè)置的底板，上述的定位座、下推料結(jié)構(gòu)和料倉一設(shè)于底板上，所述底板的后方固連有沿左右方向延伸的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿設(shè)在設(shè)于工作臺(tái)上的兩個(gè)支座內(nèi)，所述底板的下方設(shè)有用于調(diào)節(jié)立柱傾斜角度的墊塊。

由于底板通過轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)支座與工作臺(tái)鉸接，可調(diào)節(jié)墊塊的高度來調(diào)節(jié)底板與工作臺(tái)上表面的夾角，且由于立柱與底板垂直設(shè)置，從而達(dá)到調(diào)節(jié)立柱傾斜角度的目的。

在上述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)中，所述的料倉一包括垂直于底板設(shè)置的圍欄一和設(shè)于圍欄一下端的底座一，所述的底座一設(shè)于上述定位座的上部，上述的下推料結(jié)構(gòu)包括設(shè)于定位座上的與定位孔一連通的導(dǎo)槽一和設(shè)于導(dǎo)槽一內(nèi)由油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)的推塊一，所述導(dǎo)槽一的寬度等于下軸承的直徑，所述導(dǎo)槽一的深度等于下軸承的厚度，上述的底座一上具有下端與導(dǎo)槽一連通的落料孔一。

推塊一的前部呈圓弧形，與下軸承的外形相配合。由圍欄一構(gòu)成的料倉一的內(nèi)腔直徑略大于下軸承的直徑，將下軸承單排放于圍欄一內(nèi)，在自身重力作用下具有下落的趨勢(shì)。位于最下方的一個(gè)下軸承位于導(dǎo)槽一內(nèi)，挨著該下軸承的一個(gè)上軸承位于落料孔一內(nèi)，工作時(shí)油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)推塊一沿著導(dǎo)槽一的長度方向運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)槽一內(nèi)的下軸承推送至定位孔一內(nèi)，同時(shí)由于推塊一的高度與導(dǎo)槽一的高度相等，挨著該下軸承的一個(gè)上軸承只能抵靠在推塊一的上表面而無法下落到導(dǎo)槽一內(nèi)，起到一次只能推送一個(gè)下軸承的目的。推送到位后，將信號(hào)傳遞給控制面板，控制面板發(fā)出警報(bào)提醒工人將轉(zhuǎn)子放入到支撐座內(nèi)并使轉(zhuǎn)子的下端插入到已經(jīng)到位的下軸承內(nèi)。

在上述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)中，所述定位孔一的下部具有與 定位孔一同軸設(shè)置的供轉(zhuǎn)子下端穿過的通孔一，所述的定位座上設(shè)有與控制面板連接的感應(yīng)探頭。

通孔一的直徑小于定位孔一的直徑，設(shè)置的通孔一在壓裝時(shí)可用于容納轉(zhuǎn)子的下端，配合定位孔一對(duì)下軸承的定位可將下軸承壓裝到轉(zhuǎn)子上；同時(shí)設(shè)置有感應(yīng)探頭，當(dāng)下軸承被推送到與該感應(yīng)探頭接觸時(shí)，感應(yīng)探頭將信號(hào)傳遞給控制面板，控制面板發(fā)出警報(bào)提醒工人將轉(zhuǎn)子放入到支撐座。

在上述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)中，上述的滑塊座上固連有與底板垂直設(shè)置的支撐板，上述的料倉二包括垂直于支撐板設(shè)置的圍欄二和設(shè)于圍欄二下端的底座二，該底座二上設(shè)有落料孔二，所述底座二的下端貼靠在支撐板上，所述的壓頭上設(shè)有與轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置的用于容納上軸承的定位孔二，所述的壓頭上還設(shè)有與定位孔二同軸設(shè)置的用于供轉(zhuǎn)子上端穿過的通孔二，所述的上推料結(jié)構(gòu)將落料孔二內(nèi)的上軸承逐個(gè)推送至定位孔二內(nèi)。

底座二與壓頭固連在一起，通孔二的直徑小于定位孔二的直徑，將下軸承一次性放入到料倉一內(nèi)，將上軸承一次性放入到料倉二內(nèi)，由于料倉一和料倉二向后具有一定的傾斜角，在重力作用下，上軸承和下軸承分別按料倉一與料倉二的長度方向向下進(jìn)給，保證位于料倉一內(nèi)的下軸承和位于料倉二內(nèi)的上軸承不脫落。

在上述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)中，所述的上推料結(jié)構(gòu)包括設(shè)于底座二上的與落料孔二垂直且連通設(shè)置的導(dǎo)槽二和設(shè)于導(dǎo)槽二內(nèi)的由油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)的推塊二，所述的導(dǎo)槽二與上述的定位孔二連通，所述的推塊二上設(shè)有當(dāng)推塊二將上軸承推入至定位孔二內(nèi)時(shí)用于支撐上軸承的定位結(jié)構(gòu)。

在上述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)中，所述的定位結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于推塊二前部兩側(cè)的支撐條一和支撐條二，所述的支撐條一與支撐條二平行設(shè)置，所述的支撐條一與支撐條二之間具有寬度大于轉(zhuǎn)子上端直徑的間槽，所述支撐條一與支撐條二的厚度相等，所 述支撐條一上表面至推塊二上表面的距離等于上軸承的厚度。

推塊二的前部呈圓弧形，與上軸承的外形配合設(shè)置。由圍欄二構(gòu)成的料倉二的內(nèi)腔直徑略大于上軸承的直徑，將上軸承單排放于圍欄二內(nèi)，在自身重力作用下具有下落的趨勢(shì)。位于最下方的一個(gè)上軸承位于支撐條一與支撐條二上，挨著該上軸承的一個(gè)上軸承位于落料孔二內(nèi)。工作時(shí)油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)推塊二沿著導(dǎo)槽二的長度方向運(yùn)動(dòng)，將位于支撐條一與支撐條二上的上軸承推入到定位孔二內(nèi)，挨著該上軸承的一個(gè)上軸承只能抵靠在推塊二的上表面而無法下落。此時(shí)伺服電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)滑塊座沿著線性導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，由于定位孔與轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置，下運(yùn)動(dòng)到一定距離后轉(zhuǎn)子伸入至位于定位孔內(nèi)的上軸承內(nèi)并繼續(xù)伸入至通孔二內(nèi)，此時(shí)油缸或氣缸帶動(dòng)推塊二退回到合適位置，下一個(gè)上軸承落入到支撐條一與支撐條二之間。伺服電機(jī)帶動(dòng)滑塊座繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，壓頭和定位座共同作用，將上軸承和下軸承同時(shí)壓入到轉(zhuǎn)子上。

在上述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)中，所述工作臺(tái)的前部設(shè)有與控制面板連接的安全光幕。當(dāng)伺服電機(jī)工作時(shí)，安全光幕工作，此時(shí)不能往料倉一和料倉二內(nèi)加工件，當(dāng)感應(yīng)到安全光幕內(nèi)有物體時(shí)，將信號(hào)傳遞給控制面板，控制面板控制伺服電機(jī)停止工作，提高安全性。當(dāng)伺服電機(jī)停止工作時(shí)，安全光膜也停止工作，此時(shí)可往料倉一與料倉二內(nèi)加工件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本裝置采用伺服電機(jī)、滾珠絲杠福傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子軸承的自動(dòng)壓裝，設(shè)置料倉一和料倉二、下推料結(jié)構(gòu)和上推料結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，減少人工操作；伺服精確控制壓裝的壓力，還能精確控制壓裝行程，在非工作工位快速進(jìn)給，在工作工位慢速進(jìn)給，保證壓裝質(zhì)量和提高工作效率；由于設(shè)置控制面板，可通過控制面板的觸摸屏直接輸入數(shù)字來實(shí)現(xiàn)扭矩的調(diào)整，通過控制扭矩可換算滾珠絲杠副上的進(jìn)給壓力，從而實(shí)現(xiàn)在觸摸 屏上調(diào)整壓力以實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格工件的壓裝，適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的下推料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的下推料結(jié)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的上推料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型提供的上推料結(jié)構(gòu)的斜仰視圖。

圖7是本實(shí)用新型提供的上推料結(jié)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作臺(tái)；2、立柱；3、支撐座；4、定位座；5、定位孔一；6、壓頭；7、控制面板；8、伺服電機(jī)；9、滾珠絲杠副；10、線性導(dǎo)軌；11、滑塊；12、滑塊座；13、底板；14、轉(zhuǎn)軸；15、支座；16、墊塊；17、圍欄一；18、底座一；19、導(dǎo)槽一；20、推塊一；21、油缸或氣缸；22、落料孔一；23、感應(yīng)探頭；24、支撐板；25、圍欄二；26、底座二；27、落料孔二；28、定位孔二；29、通孔二；30、導(dǎo)槽二；31、推塊二；32、支撐條一；33、支撐條二；34、安全光幕。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1和圖2所示的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)1、設(shè)于工作臺(tái)1上的立柱2和設(shè)于立柱2上用于支撐轉(zhuǎn)子的帶弧形槽的支撐座3，弧形槽的軸線與立柱2平行，支撐座3的下方設(shè)有定位座4，定位座4上具有與轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置的定位孔一5，定位座4上還設(shè)有料倉一和用于將料倉一內(nèi)的下軸承逐個(gè)推送至定位孔一5內(nèi)的下推料結(jié)構(gòu)，支撐座3的上方設(shè)有料倉二和用于將料倉 二內(nèi)的上軸承逐個(gè)推送至轉(zhuǎn)子上端的上推料結(jié)構(gòu)，立柱2上設(shè)有壓頭6和用于驅(qū)動(dòng)壓頭6沿轉(zhuǎn)子軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)1上設(shè)有控制面板7，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、下推料結(jié)構(gòu)和上推料結(jié)構(gòu)分別與該控制面板7連接?？刂泼姘?為PLC可編程控制器，可通過輸入和調(diào)整參數(shù)來控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、下推料結(jié)構(gòu)和上推料結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于立柱2頂部的與控制面板7連接的伺服電機(jī)8和設(shè)于立柱2上的沿立柱2長度方向延伸的滾珠絲杠副9，滾珠絲杠副9由伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)，壓頭6設(shè)于滾珠絲杠副9上，立柱2上設(shè)有用于對(duì)壓頭6起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)于立柱2上的沿立柱2長度方向延伸的線性導(dǎo)軌10和分別設(shè)于線性導(dǎo)軌10上的兩個(gè)滑塊11，滾珠絲杠副9位于兩個(gè)線性導(dǎo)軌10之間，滾珠絲杠副9上設(shè)有同時(shí)與兩個(gè)滑塊11固連的滑塊座12，壓頭6設(shè)于該滑塊座12上。

如圖2所示，立柱2傾斜設(shè)置，立柱2的底部固連有與立柱2垂直設(shè)置的底板13，定位座4、下推料結(jié)構(gòu)和料倉一設(shè)于底板13上，底板13的后方固連有沿左右方向延伸的轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14的兩端分別穿設(shè)在設(shè)于工作臺(tái)1上的兩個(gè)支座15內(nèi)，底板13的下方設(shè)有用于調(diào)節(jié)立柱2傾斜角度的墊塊16。

由于底板13通過轉(zhuǎn)軸14和兩個(gè)支座15與工作臺(tái)1鉸接，可調(diào)節(jié)墊塊16的高度來調(diào)節(jié)底板13與工作臺(tái)1上表面的夾角，且由于立柱2與底板13垂直設(shè)置，從而達(dá)到調(diào)節(jié)立柱2傾斜角度的目的。

如圖3所示，料倉一包括垂直于底板13設(shè)置的圍欄一17和設(shè)于圍欄一17下端的底座一18，底座一18設(shè)于定位座4的上部，如圖4所示，下推料結(jié)構(gòu)包括設(shè)于定位座4上的與定位孔一5連通的導(dǎo)槽一19和設(shè)于導(dǎo)槽一19內(nèi)由油缸或氣缸21驅(qū)動(dòng)的推塊一 20，導(dǎo)槽一19的寬度等于下軸承的直徑，導(dǎo)槽一19的深度等于下軸承的厚度，底座一18上具有下端與導(dǎo)槽一19連通的落料孔一22。

推塊一20的前部呈圓弧形，與下軸承的外形相配合。由圍欄一17構(gòu)成的料倉一的內(nèi)腔直徑略大于下軸承的直徑，將下軸承單排放于圍欄一17內(nèi)，在自身重力作用下具有下落的趨勢(shì)。位于最下方的一個(gè)下軸承位于導(dǎo)槽一19內(nèi)，挨著該下軸承的一個(gè)上軸承位于落料孔一22內(nèi)，工作時(shí)油缸或氣缸21驅(qū)動(dòng)推塊一20沿著導(dǎo)槽一19的長度方向運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)槽一19內(nèi)的下軸承推送至定位孔一5內(nèi)，同時(shí)由于推塊一20的高度與導(dǎo)槽一19的高度相等，挨著該下軸承的一個(gè)上軸承只能抵靠在推塊一20的上表面而無法下落到導(dǎo)槽一19內(nèi)，起到一次只能推送一個(gè)下軸承的目的。推送到位后，將信號(hào)傳遞給控制面板7，控制面板7發(fā)出警報(bào)提醒工人將轉(zhuǎn)子放入到支撐座3內(nèi)并使轉(zhuǎn)子的下端插入到已經(jīng)到位的下軸承內(nèi)。

本實(shí)施例中，定位孔一5的下部具有與定位孔一5同軸設(shè)置的供轉(zhuǎn)子下端穿過的通孔一，如圖4所示，定位座4上設(shè)有與控制面板7連接的感應(yīng)探頭23。

通孔一的直徑小于定位孔一5的直徑，設(shè)置的通孔一在壓裝時(shí)可用于容納轉(zhuǎn)子的下端，配合定位孔一5對(duì)下軸承的定位可將下軸承壓裝到轉(zhuǎn)子上；同時(shí)設(shè)置有感應(yīng)探頭23，當(dāng)下軸承被推送到與該感應(yīng)探頭23接觸時(shí)，感應(yīng)探頭23將信號(hào)傳遞給控制面板7，控制面板7發(fā)出警報(bào)提醒工人將轉(zhuǎn)子放入到支撐座3。

如圖2所示，滑塊座12上固連有與底板13垂直設(shè)置的支撐板24，如圖5和圖6所示，料倉二包括垂直于支撐板24設(shè)置的圍欄二25和設(shè)于圍欄二25下端的底座二26，該底座二26上設(shè)有落料孔二27，底座二26的下端貼靠在支撐板24上，壓頭6上設(shè)有與轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置的用于容納上軸承的定位孔二28，壓頭6上 還設(shè)有與定位孔二28同軸設(shè)置的用于供轉(zhuǎn)子上端穿過的通孔二29，上推料結(jié)構(gòu)將落料孔二27內(nèi)的上軸承逐個(gè)推送至定位孔二28內(nèi)。

通孔二29的直徑小于定位孔二28的直徑，將下軸承一次性放入到料倉一內(nèi)，將上軸承一次性放入到料倉二內(nèi)，由于料倉一和料倉二向后具有一定的傾斜角，在重力作用下，上軸承和下軸承分別按料倉一與料倉二的長度方向向下進(jìn)給，保證位于料倉一內(nèi)的下軸承和位于料倉二內(nèi)的上軸承不脫落。

如圖6所示，上推料結(jié)構(gòu)包括設(shè)于底座二26上的與落料孔二27垂直且連通設(shè)置的導(dǎo)槽二30和設(shè)于導(dǎo)槽二30內(nèi)的由油缸或氣缸21驅(qū)動(dòng)的推塊二31，導(dǎo)槽二30與上述的定位孔二28連通，推塊二31上設(shè)有當(dāng)推塊二31將上軸承推入至定位孔二28內(nèi)時(shí)用于支撐上軸承的定位結(jié)構(gòu)。

如圖6和圖7所示，定位結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于推塊二31前部兩側(cè)的支撐條一32和支撐條二33，支撐條一32與支撐條二33平行設(shè)置，支撐條一32與支撐條二33之間具有寬度大于轉(zhuǎn)子上端直徑的間槽，支撐條一32與支撐條二33的厚度相等，支撐條一32上表面至推塊二31上表面的距離等于上軸承的厚度。

推塊二31的前部呈圓弧形，與上軸承的外形配合設(shè)置。由圍欄二25構(gòu)成的料倉二的內(nèi)腔直徑略大于上軸承的直徑，將上軸承單排放于圍欄二25內(nèi)，在自身重力作用下具有下落的趨勢(shì)。位于最下方的一個(gè)上軸承位于支撐條一32與支撐條二33上，挨著該上軸承的一個(gè)上軸承位于落料孔二27內(nèi)。工作時(shí)油缸或氣缸21驅(qū)動(dòng)推塊二31沿著導(dǎo)槽二30的長度方向運(yùn)動(dòng)，將位于支撐條一32與支撐條二33上的上軸承推入到定位孔二28內(nèi)，挨著該上軸承的一個(gè)上軸承只能抵靠在推塊二31的上表面而無法下落。此時(shí)伺服電機(jī)8動(dòng)作，帶動(dòng)滑塊座12沿著線性導(dǎo)軌10向下運(yùn)動(dòng)，由于定位孔與轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置，下運(yùn)動(dòng)到一定距離后轉(zhuǎn)子伸入至位于 定位孔內(nèi)的上軸承內(nèi)并繼續(xù)伸入至通孔二29內(nèi)，此時(shí)油缸或氣缸21帶動(dòng)推塊二31退回到合適位置，下一個(gè)上軸承落入到支撐條一32與支撐條二33之間。伺服電機(jī)8帶動(dòng)滑塊座12繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，壓頭6和定位座4共同作用，將上軸承和下軸承同時(shí)壓入到轉(zhuǎn)子上。

如圖1所示，工作臺(tái)1的前部設(shè)有與控制面板7連接的安全光幕34。當(dāng)伺服電機(jī)8工作時(shí)，安全光幕34工作，此時(shí)不能往料倉一和料倉二內(nèi)加工件，當(dāng)感應(yīng)到安全光幕34內(nèi)有物體時(shí)，將信號(hào)傳遞給控制面板7，控制面板7控制伺服電機(jī)8停止工作，提高安全性。當(dāng)伺服電機(jī)8停止工作時(shí)，安全光膜也停止工作，此時(shí)可往料倉一與料倉二內(nèi)加工件。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。