本實用新型涉及一種裝配系統(tǒng)，具體涉及一種氣控閥裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

氣控閥的閥體在出廠前，需要經(jīng)過氣密性檢測和性能檢測，之后再與接頭裝配在一起，然后再裝上銘牌，包裝出廠。目前在進行氣控閥閥體與接頭裝配時，采用手工裝配，不僅裝配效率低，費時費力，而且接頭擰在氣控閥閥體上的松緊程度不一，擰緊后的接頭的出口方向不夠精確，導致裝配質(zhì)量較差，客戶在安裝使用時，往往需要經(jīng)過多次調(diào)節(jié)才能將氣控閥安裝在設(shè)備上。

因此，有必要研制一種氣控閥裝配系統(tǒng)，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種氣控閥裝配系統(tǒng)，該系統(tǒng)集自動化裝配與手動裝配功能于一體，裝配效率較高，成本較低，且裝配質(zhì)量高，能節(jié)省客戶在使用過程中的安裝調(diào)試時間。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種氣控閥裝配系統(tǒng)，包括裝配臺，安裝在裝配臺上的第一接頭擰緊機構(gòu)和第二接頭擰緊機構(gòu)；

所述第一接頭擰緊機構(gòu)包括底座、設(shè)置在底座上的Y向伺服直線滑臺、設(shè)置在Y向伺服直線滑臺上的X向伺服直線滑臺、設(shè)置在X向伺服直線滑臺上的舉升座和設(shè)置在舉升座上的舉升機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)用于驅(qū)動第一擰緊座沿Z向移動，第一擰緊座上安裝有第一擰緊槍，第一擰緊槍下端安裝有第一卡塊，第一卡塊上開有可容置接頭以擰緊接頭的第一卡槽，第一擰緊槍下方安裝有第一自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一氣控閥夾具和驅(qū)動第一氣控閥夾具實現(xiàn)90°及180°翻轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)電機；

所述第二接頭擰緊機構(gòu)包括第二擰緊座、安裝在第二擰緊座上的導桿與第二自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝在導桿上沿Z向滑動的滑塊、水平穿過滑塊的導軌和沿Z向安裝在導軌一端的第二擰緊槍，所述第二擰緊槍下端安裝有第三卡塊，所述第三卡塊上開有可容置接頭以擰緊接頭的第二卡槽，所述第二自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二氣控閥夾具和驅(qū)動第二氣控閥夾具在豎直平面內(nèi)實現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)電機；

進一步地，所述氣控閥裝配系統(tǒng)還包括安裝在裝配臺上的點膠機構(gòu)，所述點膠機構(gòu)包括點膠座、安裝在點膠座上的接頭定位夾具、設(shè)置在接頭定位夾具上方的膠筒、沿Z向提升膠筒的膠筒提升機構(gòu)和驅(qū)動膠筒提升機構(gòu)沿X向移動的X向驅(qū)動機構(gòu)，所述接頭定位夾具上設(shè)有多個接頭放置槽，每個接頭放置槽旁都設(shè)有一個點膠位置傳感器。

進一步地，所述第一接頭擰緊機構(gòu)還包括設(shè)置在擰緊座上的校驗機構(gòu)，所述校驗機構(gòu)包括校驗氣缸和安裝在校驗氣缸的活塞桿上的第二卡塊，第二卡塊上開有可容置接頭以校正接頭角度的第二卡槽。

進一步地，所述第二接頭擰緊機構(gòu)還包括安裝在導桿上且位于滑塊上方的平衡器，所述平衡器與滑塊連接。

本實用新型的有益效果：

1、該系統(tǒng)集自動化裝配與手動裝配功能于一體，既保證裝配效率，又可降低系統(tǒng)的成本；

2、采用定扭矩的擰緊槍來擰緊接頭，接頭擰緊的松緊程度一致，通過定位傳感器來保證擰緊方向的精確度，裝配質(zhì)量高，從而可以節(jié)省客戶在使用過程中的安裝調(diào)試時間。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種氣控閥的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第一接頭擰緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第二接頭擰緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種氣控閥1，該氣控閥1包括閥體101，在閥體101上安裝有第一接頭102、第二接頭103、第三接頭104、第四接頭105和第五接頭106，第一接頭102、第二接頭103、第三接頭104分別位于閥體101的三個不同的端面上，第四接頭105和第五接頭106位于閥體101的兩個相對的端面上，在裝配第一接頭102、第二接頭103、第三接頭104時需要保證第一接頭102、第二接頭103、第三接頭104被擰緊后的出口方向。

圖2為用于將五個接頭安裝在閥體101上的一種氣控閥裝配系統(tǒng)，其包括裝配臺2，安裝在裝配臺2上的第一接頭擰緊機構(gòu)3和第二接頭擰緊機構(gòu)4。

如圖3所示，所述第一接頭擰緊機構(gòu)3用于擰緊第一接頭102、第二接頭103和第三接頭104，其包括安裝在裝配臺2上的底座301、設(shè)置在底座301上的Y向伺服直線滑臺302、設(shè)置在Y向伺服直線滑臺302上的X向伺服直線滑臺303、設(shè)置在X向伺服直線滑臺303上的舉升座304和設(shè)置在舉升座304上的舉升機構(gòu)305，Y向伺服直線滑臺302用于驅(qū)動X向伺服直線滑臺303沿Y向移動，舉升機構(gòu)305用于驅(qū)動第一擰緊座306沿Z向移動，第一擰緊座306上安裝有第一擰緊槍307和對第一擰緊槍307進行旋轉(zhuǎn)定位的定位傳感器309，第一擰緊槍307下端安裝有第一卡塊308，第一卡塊308上開有可容置接頭以擰緊接頭的第一卡槽，第一擰緊槍307下方安裝有第一自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)310，所述第一自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)310包括第一氣控閥夾具3101和驅(qū)動第一氣控閥夾具3101實現(xiàn)90°及180°翻轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)電機3102，第一翻轉(zhuǎn)電機3102為伺服電機。使用時，先將第一接頭102、第二接頭103和第三接頭104分別手動擰到閥體101，然后將閥體101固定在第一氣控閥夾具3101上，然后通過控制面板使第一翻轉(zhuǎn)電機3102翻轉(zhuǎn)，使第一接頭302處于第一卡塊308的正下方，通過舉升機構(gòu)305使第一擰緊槍307向下移動，第一接頭302進入到第一卡槽里，通過控制面板控制第一擰緊槍307保持定扭矩轉(zhuǎn)動，通過定位傳感器309使得第一接頭308被擰緊后處于正確的方向，完成第一接頭302的裝配后，第一擰緊槍307向上移動，Y向伺服直線滑臺302帶動X向伺服直線滑臺303沿Y向移動至下一個工位，第一翻轉(zhuǎn)電機3102驅(qū)動第一氣控閥夾具3101，使其翻轉(zhuǎn)90°，然后進行第二接頭303的裝配，重復上述步驟，直到第三接頭304裝配完成。通過第一接頭擰緊機構(gòu)3來擰緊接頭，裝配效率高，接頭擰緊的松緊程度一致，通過定位傳感器來保證擰緊方向的精確度，裝配質(zhì)量高，從而可以節(jié)省客戶在使用過程中的安裝調(diào)試時間。

如圖4所示，所述第二接頭擰緊機構(gòu)4用于擰緊第四接頭105和第五接頭106，其包括第二擰緊座401、安裝在第二擰緊座401上的導桿402與第二自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)403、安裝在導桿402上沿Z向滑動的滑塊404、水平穿過滑塊404的導軌405和沿Z向安裝在導軌405一端的第二擰緊槍406，所述第二擰緊槍406下端安裝有第三卡塊407，所述第三卡塊407上開有可容置接頭以擰緊接頭的第三卡槽，所述第二自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)403包括第二氣控閥夾具4031和驅(qū)動第二氣控閥夾具4031在豎直平面內(nèi)實現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)電機4032。第二接頭擰緊機構(gòu)4為手動擰緊機構(gòu)，可以適當降低系統(tǒng)的成本。使用時，先將第四接頭105和第五接頭106初步擰在閥體101上，然后將閥體101安裝在第二氣控閥夾具4031上，此時，第四接頭105位于第二擰緊槍406的下方，且靠近第二擰緊槍406，手動向下移動第二擰緊槍406，使第四接頭105進入第三卡槽內(nèi)，手動操作第二擰緊槍406，使其保持定扭矩對第四接頭105擰緊，第四接頭105擰緊后，通過控制面板控制第二翻轉(zhuǎn)電機4032，使其驅(qū)動第二氣控閥夾具4031翻轉(zhuǎn)180°，以完成對第五接頭106的擰緊工序，第四接頭105和第五接頭106擰緊后不需要進行定位。

作為上述方案的進一步改進，如圖5所示，所述氣控閥裝配系統(tǒng)還包括安裝在裝配臺2上的點膠機構(gòu)5，所述點膠機構(gòu)5包括點膠座501、安裝在點膠座501上的接頭定位夾具502、設(shè)置在接頭定位夾具502上方的膠筒503、沿Z向提升膠筒503的膠筒提升機構(gòu)504和驅(qū)動膠筒提升機構(gòu)504沿X向移動的X向驅(qū)動機構(gòu)505，所述接頭定位夾具502上設(shè)有五個接頭放置槽，每個接頭放置槽旁都設(shè)有一個點膠位置傳感器506。在裝配接頭前，先將5個接頭放入放置槽內(nèi)，通過膠筒提升機構(gòu)504和X向驅(qū)動機構(gòu)505來依次向5個接頭點膠，通過點膠位置傳感器506來保證膠筒移動到準確的位置，點膠完成后，再分別將5個接頭手動擰在閥體上，以完成上述的擰緊工作。通過自動化的點膠機構(gòu)5來替代傳統(tǒng)的手工點膠工作，可以提高裝配效率。

作為上述方案的進一步改進，所述第一接頭擰緊機構(gòu)3還包括設(shè)置在擰緊座306上的校驗機構(gòu)311，所述校驗機構(gòu)311包括校驗氣缸3111和安裝在校驗氣缸3111的活塞桿上的第二卡塊3112，第二卡塊3112上開有可容置接頭以校正接頭角度的第二卡槽。在第一擰緊槍307向下移動，以進行對第一接頭102、第二接頭103、第三接頭104的擰緊之前，通過校驗機構(gòu)311來確保第一接頭102、第二接頭103、第三接頭104的方向沒有大的偏移，以使第一接頭102、第二接頭103、第三接頭104順利進入到第一卡槽內(nèi)。

作為上述方案的進一步改進，所述第二接頭擰緊機構(gòu)4還包括安裝在導桿402上且位于滑塊404上方的平衡器408，所述平衡器408與滑塊404連接。平衡器408用于懸掛第二擰緊槍406，操作人員使用時，只需拉動平衡器408的操作部，即可使第二擰緊槍406向下移動，從而減輕操作人員的勞動強度。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。