本實(shí)用新型涉及手機(jī)零部件加工領(lǐng)域，特別涉及一種點(diǎn)焊機(jī)及其自動(dòng)點(diǎn)焊裝置。

背景技術(shù)：

點(diǎn)焊機(jī)，是采用雙面雙點(diǎn)過(guò)流焊接的原理，工作時(shí)兩個(gè)電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時(shí)在兩接觸電阻點(diǎn)形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，并且不會(huì)傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

目前，公開(kāi)號(hào)為CN201755719U的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種智能電子點(diǎn)焊機(jī)，它包括設(shè)有單片機(jī)和焊接數(shù)據(jù)庫(kù)的主機(jī)及機(jī)頭，機(jī)頭包括驅(qū)動(dòng)裝置、前軸和焊頭，檢測(cè)裝置和制動(dòng)裝置分別與前軸連接。檢測(cè)裝置將所得數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)，通過(guò)主機(jī)使焊頭自動(dòng)執(zhí)行焊接動(dòng)作。

這種智能電子點(diǎn)焊機(jī)雖然可以在進(jìn)行點(diǎn)焊的同時(shí)檢測(cè)焊點(diǎn)質(zhì)量，但是該智能電子點(diǎn)焊機(jī)只能對(duì)單獨(dú)的工件進(jìn)行點(diǎn)焊，無(wú)法進(jìn)行大量工件的流水化點(diǎn)焊，點(diǎn)焊效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一目的是提供一種自動(dòng)點(diǎn)焊裝置，其具有對(duì)手機(jī)喇叭進(jìn)行流水化自動(dòng)點(diǎn)焊的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)點(diǎn)焊裝置，包括傳輸帶、工作臺(tái)、焊頭、設(shè)有待焊接手機(jī)喇叭的安裝板，還包括

第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)安裝板是否到達(dá)傳輸帶的指定位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時(shí)輸出放入位置信號(hào)；

第二檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)工作臺(tái)是否到達(dá)指定位置，當(dāng)工作臺(tái)到達(dá)指定位置時(shí)輸出取出位置信號(hào)；

控制模塊，分別連接于第一檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊，響應(yīng)于放入位置信號(hào)輸出放入信號(hào)，響應(yīng)于取出位置信號(hào)輸出取出信號(hào)；

第一機(jī)械臂，電性連接于控制模塊，響應(yīng)于放入信號(hào)將安裝板從輸送帶放入至工作臺(tái)上；

第二機(jī)械臂，電性連接于控制模塊，響應(yīng)于取出信號(hào)將安裝板從工作臺(tái)取出至輸送帶上；

驅(qū)動(dòng)模塊，電性連接于控制模塊，當(dāng)安裝板放置于工作臺(tái)上時(shí)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移至焊接位置；當(dāng)焊接完成時(shí)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移至待取出位置；當(dāng)安裝板取出至傳輸帶上時(shí)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)復(fù)位至待放入位置。

如此設(shè)置，使得安裝板在傳輸帶上傳輸至指定位置時(shí)，第一機(jī)械臂自動(dòng)將安裝板放至工作臺(tái)上，從而便于安裝板上的手機(jī)喇叭在工作臺(tái)上進(jìn)行點(diǎn)焊，當(dāng)點(diǎn)焊完成后，工作臺(tái)移至另一指定位置，此時(shí)第二機(jī)械臂自動(dòng)將工作臺(tái)上的安裝板再次放至另一側(cè)的傳輸帶上進(jìn)行傳輸，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂重復(fù)此操作，從而對(duì)傳輸帶上的安裝板依次進(jìn)行點(diǎn)焊，使得整個(gè)自動(dòng)點(diǎn)焊裝置對(duì)于手機(jī)喇叭的點(diǎn)焊效率更高，具有對(duì)手機(jī)喇叭進(jìn)行流水化自動(dòng)點(diǎn)焊的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步設(shè)置：工作臺(tái)包括設(shè)于傳輸帶上方的導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌兩端的擋板、沿傳輸帶傳輸方向滑移連接于導(dǎo)軌上的工作板、置于工作板上供安裝板嵌入的楔形槽。

如此設(shè)置，使得工作板的活動(dòng)更加靈活方便，工作板上的楔形槽使得安裝板放置于工作板上進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，安裝板的位置更加穩(wěn)定，不易受到外力產(chǎn)生偏移，從而保證了安裝板位置的準(zhǔn)確性，使得焊頭對(duì)手機(jī)喇叭的點(diǎn)焊更加精準(zhǔn)，保證了自動(dòng)點(diǎn)焊裝置的點(diǎn)焊效果更加優(yōu)秀。

進(jìn)一步設(shè)置：第一檢測(cè)模塊為設(shè)置于靠第一機(jī)械臂一側(cè)的擋板上的第一紅外線傳感器。

如此設(shè)置，通過(guò)第一紅外線傳感器對(duì)傳輸帶上安裝板的位置進(jìn)行更加精準(zhǔn)的檢測(cè)，當(dāng)安裝板傳輸至指定位置時(shí)與擋板相抵觸，從而遮擋住第一紅外線傳感器，此時(shí)第一紅外線傳感器向控制模塊發(fā)出放入位置信號(hào)，使得第一檢測(cè)模塊的檢測(cè)精確性更加優(yōu)秀，提高了自動(dòng)點(diǎn)焊裝置的點(diǎn)焊效率。

進(jìn)一步設(shè)置：第二檢測(cè)模塊為設(shè)置于導(dǎo)軌靠第二機(jī)械臂的一端的第二紅外線傳感器。

如此設(shè)置，通過(guò)第二紅外線傳感器對(duì)導(dǎo)軌上工作板的位置進(jìn)行更加精準(zhǔn)的檢測(cè)，當(dāng)工作板傳輸至指定位置時(shí)與導(dǎo)軌的一端相抵觸，從而遮擋住第二紅外線傳感器，此時(shí)第二紅外線傳感器向控制模塊發(fā)出取出位置信號(hào)，使得第二檢測(cè)模塊的檢測(cè)精確性更加優(yōu)秀，提高了自動(dòng)點(diǎn)焊裝置的點(diǎn)焊效率。

進(jìn)一步設(shè)置：第一機(jī)械臂包括沿水平方向或豎直方向移動(dòng)的第一滑塊、設(shè)于滑塊下端用于夾持安裝板的第一夾板。

如此設(shè)置，使得第一機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍以及角度更大，從而使得第一機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)更加靈活，對(duì)于安裝板的夾持效果也更好，通過(guò)第一夾板使得第一機(jī)械手臂對(duì)于安裝板的夾持更加牢固，不易掉落，增加了自動(dòng)點(diǎn)焊裝置的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步設(shè)置：第二機(jī)械臂包括沿水平方向或豎直方向移動(dòng)的第二滑塊、設(shè)于滑塊下端用于夾持安裝板的第二夾板。

如此設(shè)置，使得第二機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍以及角度更大，從而使得第二機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)更加靈活，對(duì)于安裝板的夾持效果也更好，通過(guò)第二夾板使得第二機(jī)械手臂對(duì)于安裝板的夾持更加牢固，不易掉落，增加了自動(dòng)點(diǎn)焊裝置的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步設(shè)置：焊頭的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)。

如此設(shè)置，由于安裝板上安裝有多個(gè)手機(jī)喇叭，將焊頭設(shè)置為兩個(gè)可以一次性對(duì)多個(gè)手機(jī)喇叭進(jìn)行點(diǎn)焊，從而有效地提高了自動(dòng)點(diǎn)焊裝置的點(diǎn)焊效率。

進(jìn)一步設(shè)置：焊頭上設(shè)有用于拍攝焊接點(diǎn)位置的攝像頭。

如此設(shè)置，在焊頭對(duì)手機(jī)喇叭進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，通過(guò)攝像頭對(duì)手機(jī)喇叭上的焊點(diǎn)的位置進(jìn)行拍攝，并將拍攝內(nèi)容顯示在與攝像頭相連接的顯示屏上，從而使得工作人員清楚手機(jī)喇叭的焊接情況，當(dāng)由于意外導(dǎo)致焊接位置不準(zhǔn)時(shí)，工作人員及時(shí)的通過(guò)顯示器知曉，并更加迅速地對(duì)其進(jìn)行處理，保證了自動(dòng)點(diǎn)焊裝置的穩(wěn)定性能和點(diǎn)焊效果。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種點(diǎn)焊機(jī)，其具有對(duì)手機(jī)喇叭進(jìn)行流水化自動(dòng)點(diǎn)焊的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種點(diǎn)焊機(jī)，帶有上述自動(dòng)點(diǎn)焊裝置。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：自動(dòng)點(diǎn)焊裝置中設(shè)置有傳輸帶，不僅使得安裝板可以更加方便的進(jìn)行運(yùn)輸，而且可以在傳輸帶與擋板之間設(shè)置導(dǎo)向片，從而使得安裝板在與第一紅外線傳感器相抵觸時(shí)，安裝板的位置與傳輸帶傳輸方向平行，從而使得第一機(jī)械臂對(duì)安裝板進(jìn)行夾持時(shí)更加穩(wěn)定不易掉落，保證了整個(gè)點(diǎn)焊機(jī)工作流程的流暢性和穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1自動(dòng)點(diǎn)焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是圖1中B處的放大圖；

圖4是實(shí)施例1第一機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例1第二機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例1安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、傳輸帶；2、工作臺(tái)；21、導(dǎo)軌；22、擋板；23、工作板；24、楔形槽；3、焊頭；4、安裝板； 5、第一紅外線傳感器；6、第二紅外線傳感器；7、第一機(jī)械臂；71、第一滑塊；72、第一夾板；8、第二機(jī)械臂； 81、第二滑塊；82、第二夾板；9、攝像頭;10、手機(jī)喇叭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種自動(dòng)點(diǎn)焊裝置，如圖1至圖3所示，包括傳輸帶1，傳輸帶1的上方沿自身傳輸方向設(shè)置有導(dǎo)軌21，導(dǎo)軌21的兩端分別設(shè)有擋板22，靠傳輸帶1輸入端一側(cè)的擋板22上設(shè)有第一紅外線傳感器 5，導(dǎo)軌21靠傳輸帶1輸出端的一端設(shè)有第二紅外線傳感器6，導(dǎo)軌21上還滑移連接有工作板23，工作板23上設(shè)有與安裝板4形狀相匹配的楔形槽24。工作板23的上方設(shè)有兩個(gè)焊頭3，兩個(gè)焊頭3分別與安裝板4上待焊接的位置相對(duì)應(yīng)，焊頭3上還設(shè)置有用于拍攝焊接點(diǎn)位置的攝像頭9。

如圖4所示，導(dǎo)軌21靠傳輸帶1輸入端的一側(cè)設(shè)有第一機(jī)械臂7，第一機(jī)械臂7包括即可沿水平方向移動(dòng)也可沿豎直方向移動(dòng)的第一滑塊71，第一滑塊71的下端設(shè)有用于夾持安裝板4的第一夾板72。

如圖5所示，導(dǎo)軌21靠傳輸帶1輸出端的一側(cè)設(shè)有第二機(jī)械臂8，第二機(jī)械臂8包括即可沿水平方向移動(dòng)也可沿豎直方向移動(dòng)的第二滑塊 81，第二滑塊 81的下端設(shè)有用于夾持安裝板4的第二夾板82。

當(dāng)自動(dòng)點(diǎn)焊裝置進(jìn)行工作時(shí)，如圖6所示，工作人員首先將手機(jī)喇叭10都安裝至安裝板4上，再將安裝有手機(jī)喇叭10的安裝板4依次放置于傳輸帶1的輸入端，安裝板4隨著傳輸帶1的傳輸與擋板22逐漸靠近，當(dāng)安裝板4與擋板22相抵觸時(shí)，安裝板4遮擋住第一紅外線傳感器 5，此時(shí)第一紅外線傳感器 5向控制模塊發(fā)出放入位置信號(hào)，控制模塊響應(yīng)于放入位置信號(hào)向第一機(jī)械臂7發(fā)出放入信號(hào)。

第一機(jī)械臂7響應(yīng)于放入信號(hào)，第一滑塊71沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)直至安裝板4至于第一夾板72之間，接著第一夾板72收縮將安裝板4夾持住，安裝板4被夾持后第一滑塊71沿豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)原始位置之后再沿水平方向運(yùn)動(dòng)至工作板23上方，接著第一滑塊71沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)，直至安裝板4嵌入至楔形槽24內(nèi)，此時(shí)第一夾板72松開(kāi)，第一滑塊71沿豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，在沿水平方向向背離工作臺(tái)2一側(cè)運(yùn)動(dòng)，直至回到初始位置。

安裝板4被嵌入至楔形槽24且第一滑塊71移至工作板23上方之后，工作板23沿導(dǎo)軌21方向移至焊頭3下方進(jìn)行點(diǎn)焊，焊頭3每點(diǎn)焊一次，攝像頭9進(jìn)行一次拍攝，并將拍攝內(nèi)容顯示于顯示器上供工作人員觀看進(jìn)行檢查。

當(dāng)手機(jī)喇叭10點(diǎn)焊完成之后，工作板23沿導(dǎo)軌21方向移至導(dǎo)軌21靠傳輸帶1輸出端一側(cè)，此時(shí)工作板23與導(dǎo)軌21的端部相抵觸，且遮蓋住第二紅外線傳感器6，此時(shí)第二紅外線傳感器6向控制模塊發(fā)出取出位置信號(hào)，控制模塊響應(yīng)于取出位置信號(hào)向第二機(jī)械臂8發(fā)出取出信號(hào)。

第二機(jī)械臂8響應(yīng)于取出信號(hào)，第二滑塊 81沿水平方向運(yùn)動(dòng)至安裝板4的上方，再沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)，直至安裝板4至于第二夾板82之間，接著第二夾板82收縮將安裝板4夾持住，安裝板4被夾持后第二滑塊 81沿豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)工作板23上方之后再沿水平方向運(yùn)動(dòng)至原始位置，接著第二滑塊 81沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)，直至安裝板4與傳輸帶1相抵觸，此時(shí)第二夾板82松開(kāi)，第二滑塊 81沿豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，直至回到初始位置，至此完成所有電焊操作，安裝板4在傳輸帶1上傳輸至下一設(shè)備中。

實(shí)施例2：一種點(diǎn)焊機(jī)，包括實(shí)施例1。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。