本實用新型涉及管路安裝領(lǐng)域，具體涉及一種管路安裝裝置。

背景技術(shù)：

煤礦處在基建時期時，井下及地面安裝工程中存在大量的管路安裝，如：礦井瓦斯抽排管路、制冷管路、地面從電廠接入的蒸汽管路等安裝工程。管路安裝現(xiàn)場采取法蘭盤連接，因此有大量管路需要加工，僅地面從電廠接入的蒸汽管路安裝一項工程中，管路長度就達2000m左右。針對如此巨大的加工量，如果采取傳統(tǒng)的手工對盤、切割、焊接加工工藝，將投入大量的人力、物力及工時。

傳統(tǒng)切割、焊接工藝存在的問題如下：

1、傳統(tǒng)焊接工藝

目前法蘭盤焊接常采用電弧焊或CO2氣體保護焊焊接法進行焊接。無論是采取上述兩種的哪種焊接法，工藝流程基本如下：法蘭盤對盤并臨時點焊固定，人工手動焊接焊縫，旋轉(zhuǎn)鋼管到適當(dāng)位置再繼續(xù)焊接，再旋轉(zhuǎn)鋼管進行焊接，直至內(nèi)外兩層焊縫焊接完畢。這種工藝存在的問題是法蘭盤焊接過程中要進行人工翻轉(zhuǎn)鋼管，停停焊焊，造成焊縫成型差，易產(chǎn)生焊溜及焊渣，焊接質(zhì)量無法保證一致。而且，由于加工的管路數(shù)量龐大，傳統(tǒng)工藝需要的人員數(shù)量多，工人工作強度大，且加工周期時間長。

此外，無論是電弧焊還是半自動CO2氣體保護焊，均由人工操作，焊接過程中，對焊工可能造成如下傷害：觸電；弧光輻射；煙塵塵肺及有毒氣體中毒。

2、傳統(tǒng)切割工藝

通常切割工藝一般采取人工使用氧氣乙炔進行氣割，切割，翻轉(zhuǎn)鋼管，切割，翻轉(zhuǎn)鋼管，不僅工作效率低，而且由于焊工的技術(shù)水平不一樣，實施切割結(jié)果也參差不齊，為下一步法蘭盤對接及焊接造成一定的影響。

此外，由于氣焊火焰的作用，特別是氣割的氧氣射流的噴射，使熔珠、鐵渣、火花四處飛濺，容易造成焊工面部、皮膚灼傷。在高溫作用下產(chǎn)生煙塵及有毒氣體，焊工吸入后對身體產(chǎn)生不良影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出的一種管路安裝方法，可解決傳統(tǒng)切割、焊接工藝存在的缺點及危害的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種管路安裝裝置，包括切割工具和焊接工具，所述切割工具包括切割機、風(fēng)動馬達一、減速裝置一和機架一，所述機架一上設(shè)置托輥一和從動輪裝置，托輥一和從動輪裝置連接，所述風(fēng)動馬達一和減速裝置一及托輥一依次連接；

所述焊接工具包括半自動電焊機、風(fēng)動馬達二、減速裝置二和機架二，所述機架二上設(shè)置托輥二，所述風(fēng)動馬達二、減速裝置二及托輥二依次連接，還包括依次連接的氣缸、撬動連桿裝置及下滑軌道，所述下滑軌道設(shè)置在機架二上。

進一步的，所述機架一上設(shè)置液動道軌一，所述機架二上設(shè)置液動道軌二，所述液動道軌一和液動道軌二相連。

進一步的，所述機架一上還設(shè)置割炬夾持裝置，所述機架二上設(shè)置焊把夾持裝置。

進一步的，所述切割工具還包括馬達固定架和托輥固定架，所述焊接工具包括減速器固定架。

一種管路安裝裝置的安裝方法，包括以下步驟：

1)先將切割工具調(diào)試完畢；

2)將風(fēng)動馬達一關(guān)閉，然后將需要加工的管路一放在從動輪裝置和托輥一上面；

3)測量管子的長度，確定需要切割的位置后，打開切割機準(zhǔn)備開始切割；

4)將風(fēng)動馬達一打開后管路一自動轉(zhuǎn)動，點燃氧炔焰正常進行管路切割；

5)切割后關(guān)閉氧氣和乙炔，關(guān)閉風(fēng)動馬達一，人工將加工好的管路一撬動，使管路一到液動道軌一上，以便進入焊接流水線中的液動道軌二進行下一步的焊接；整個切割流程結(jié)束；

6)將焊接工具調(diào)試完畢后；

7)從切割流水線液動道軌一滾動過來的加工好的管路一經(jīng)液動道軌二后到達托輥二上；

8)開啟風(fēng)動馬達二，同時開啟半自動電焊機進行焊接；

9)焊接完畢后關(guān)閉半自動電焊機同時關(guān)閉風(fēng)動馬達二；

10)開啟氣缸經(jīng)過撬動連桿裝置將焊接好的管路一下放至下滑軌道；

11)焊接流水線結(jié)束，進行下一根管路和法蘭盤的焊接。

進一步的，所述步驟3)還包括將割炬夾持裝置夾上割炬放在需要切割的位置,然后打開切割機準(zhǔn)備開始切割；

進一步的，所述步驟7)還包括從切割流水線液動道軌一滾動過來的加工好的管路一經(jīng)人工電焊法蘭盤后進入液動道軌二后到達托輥二上；

進一步的，所述步驟8)還包括開啟風(fēng)動馬達二，使帶有電焊法蘭盤的管路一旋轉(zhuǎn)法蘭盤在托輥二上；將焊把夾持裝置移動到可以正常焊接管路和法蘭盤的地方后開啟半自動焊機進行焊接。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的一種管路安裝方法具有以下有益效果：

由上可知，為實現(xiàn)自動焊接，首先要實現(xiàn)使鋼管自動翻轉(zhuǎn)起來，且對鋼管翻轉(zhuǎn)的速度進行精確控制；其次，設(shè)備要能實現(xiàn)隨意調(diào)整焊槍的位置及角度。

本實用新型通過將兩端已臨時固定法蘭盤的鋼管放置在由兩個托輥組成一組的托架上，托架托輥分主動輪和從動輪，然后再給主動輪加上一個外部動力源，讓主動輪帶動鋼管翻轉(zhuǎn)起來。為充分利用加工場地已有的壓風(fēng)管路，減少生產(chǎn)成本，動力源選擇一個氣動馬達，氣動馬達經(jīng)二級皮帶輪減速裝置帶動主動輪旋轉(zhuǎn)。設(shè)置可以自由移動的焊把夾持裝置，根據(jù)鋼管的實際長度，將焊把夾持裝置放置在需要焊接的位置處并自由調(diào)整焊把角度，考慮到焊接過程中防止熔液的下淌，要把焊把固定在鋼管頂部，始終在最高端進行焊接。

為實現(xiàn)自動切割，首先要實現(xiàn)使鋼管能自動翻轉(zhuǎn)起來，且對鋼管翻轉(zhuǎn)的速度進行控制；其次，設(shè)備要能實現(xiàn)隨意調(diào)整割炬的位置及角度。

本實用新型通過將鋼管放置在由兩個托輥組成一組的托架上，托架托輥分主動輪和從動輪，然后再給主動輪加上一個外部動力源，動力源選擇一個氣動馬達，經(jīng)主動輪帶動鋼管翻轉(zhuǎn)起來。為降低鋼管的旋轉(zhuǎn)速度，滿足切割要求，氣動馬達經(jīng)二級皮帶輪減速裝置及一個齒輪減速器來實現(xiàn)鋼管旋轉(zhuǎn)速度的控制及穩(wěn)定性。同時，在壓風(fēng)進氣管處，安裝一個氣源二元件來調(diào)整壓風(fēng)的壓力大小。設(shè)置可以自由移動的割炬夾持裝置，根據(jù)鋼管的實際長度，將割炬夾持裝置放置在需要切割的位置處并自由調(diào)整割炬角度。

現(xiàn)場經(jīng)過實際檢驗，本實用新型的管路安裝方法生產(chǎn)線較手工加工，效率成倍提高，節(jié)省了人力，割、焊縫也比手工加工更均勻、更美觀，“質(zhì)”和“量”均有顯著提升。

附圖說明

圖1是本實用新型的切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型做進一步說明：

本實施例一所述的管路安裝方法，包括切割和焊接兩部分，具體如下：

本實施例的一種管路安裝裝置，包括切割工具和焊接工具，所述切割工具包括切割機、風(fēng)動馬達一11、減速裝置一13和機架一17，所述機架一17上設(shè)置托輥一15和從動輪裝置18，托輥一15和從動輪裝置18連接，所述風(fēng)動馬達一11和減速裝置一13及托輥一15依次連接；所述機架一17上還設(shè)置割炬夾持裝置111；所述切割工具還包括馬達固定架12和托輥固定架16；風(fēng)動馬達一11上設(shè)置氣源二聯(lián)件112，減速裝置一13包括齒輪減速器14。

所述焊接工具包括半自動電焊機、風(fēng)動馬達二21、減速裝置二24和機架二27，所述機架二27上設(shè)置托輥二25，所述風(fēng)動馬達二21、減速裝置二24及托輥二25依次連接，還包括依次連接的氣缸212、撬動連桿裝置214及下滑軌道28，所述下滑軌道28設(shè)置在機架二27上，所述機架二27上設(shè)置焊把夾持裝置217，所述焊接工具還包括減速器固定架213、主托輥固定架26及從動托輥固定架29，所述減速裝置二24包括渦輪減速器22，所述氣缸212上設(shè)置氣動閥215，所述風(fēng)動馬達二21上設(shè)置氣源二聯(lián)件216。

所述機架一17上設(shè)置液動道軌一110，所述機架二27上設(shè)置液動道軌二211，所述液動道軌一110和液動道軌二211相連。

具體工作原理如下：

一,切割流水線：

切割流水線中氣源二聯(lián)件112主要是起到關(guān)閉或開啟風(fēng)動馬達一11，給流水線驅(qū)動風(fēng)源的作用；風(fēng)動馬達一11主要是起到提供系統(tǒng)動力的作用；馬達固定架12主要起到固定風(fēng)動馬達一11，防止風(fēng)動馬達一11因震動而錯位；二級皮帶輪減速裝置13主要利用皮帶將風(fēng)動馬達一11和減速箱相連接，同時風(fēng)動馬達一11和減速箱端的皮帶輪直徑不一致起到減速作用，同時還起到如果系統(tǒng)超載能夠保護風(fēng)動馬達一11和減速箱的作用；齒輪減速器14主要作用是將風(fēng)動馬達一11經(jīng)過皮帶傳動后仍然很高的角速度降下來，以便下一步提供低轉(zhuǎn)速能夠滿足切割的需要；托輥一15主要作用是將風(fēng)動馬達一11提供的能量直接傳遞在加工件上，該托輥一是驅(qū)動托輥一，提供動力源；主托輥固定架16主要作用是固定托輥一15，使托輥一15不移位；機架一17主要作用是為上面安裝從動輪裝置18提供平臺；從動輪裝置18主要作用是使上方放置的管路能夠順利的滾動，減小摩擦力；管路一19是需要進行切割成定尺的工件；液動道軌一110主要作用是在加工成成品管路后，不需要人工抬起管路，直接將管路撬動到滾動道軌上以便下一步的焊接；割炬夾持裝置111主要作用是將氧炔焰的割炬固定，使其能夠在管路轉(zhuǎn)動的情況下固定切割。

操作步驟：先將切割裝置調(diào)試完畢后，將氣源二聯(lián)件112關(guān)閉，然后將需要加工的管路一19利用行車放在從動輪裝置18和托輥一15上面；測量管子的長度，確定需要切割的位置后，將割炬夾持裝置111夾上割炬放在需要切割的位置；將氣源二聯(lián)件112打開后管路一19自動轉(zhuǎn)動，點燃氧炔焰正常進行管路切割；切割后關(guān)閉氧氣和乙炔，關(guān)閉氣源二聯(lián)件112，人工將加工好的管路一19撬動，使管路一19到液動道軌一110上，以便進入焊接流水線中的液動道軌二211進行下一步的焊接流水線；整個切割流程結(jié)束。

二，焊接流水線：

氣源二聯(lián)件216主要是起到關(guān)閉或開啟風(fēng)動馬達二21，給流水線驅(qū)動風(fēng)源的作用；風(fēng)動馬達二21主要是起到提供系統(tǒng)動力的作用；渦輪減速器22主要是起到將風(fēng)動馬達二21角速度降下來，以便下一步提供低轉(zhuǎn)速能夠滿足焊接的需要；減速器固定架23主要起到固定減速器，防止減速器因震動而錯位；二級皮帶輪減速裝置24主要利用皮帶將渦輪減速器22和托輥二25連接，同時渦輪減速器22和托輥二25端的皮帶輪直徑不一致起到減速作用，同時還起到如果系統(tǒng)超載能夠保護風(fēng)動馬達和減速箱的作用；主托輥固定架26主要作用是固定托輥二25，使托輥二25不移位；機架二27主要作用是為上面安裝從動托輥固定架29和氣缸固定架213提供平臺；下滑軌道28主要是利用氣缸212和撬動連桿裝置214將加工好的帶有法蘭盤的管路從托輥二25上自動抬起后下放，以便下一步的焊接下一個管路；從動托輥固定架29主要作用是固定從動托輥，保證從動托輥的同心度；管路二210是指需要焊接法蘭盤的管路；液動道軌211指的是切割流水線中的滾動道軌210，該軌道連接了切割流水線和焊接流水線，使管路二210可以從切割流水線進入焊接流水線的液動道軌；氣缸212主要作用是提供動力源，通過撬動連桿裝置214將管路從托輥二25上下放至液動道軌211；氣缸固定架213主要是固定氣缸212，防止氣缸212移動；撬動連桿裝置214主要作用是將氣缸212提供的能量作用在管路二210上，將加工好的管路二210抬起下放至液動道軌211上；氣動閥215主要作用是開啟或關(guān)閉氣缸，給氣缸212提供動力源；焊把夾持裝置217主要作用是固定半自動焊機鉗把，使焊接能夠在管路和法蘭的連接處進行。

操作步驟：先將焊接裝置調(diào)試完畢后，將氣控閥215和氣源二聯(lián)件216關(guān)閉；從切割流水線滾動道軌110滾動過來的加工好的定尺管經(jīng)過人工電焊法蘭盤后進入液動道軌二211后到達托輥二25上；開啟氣源二聯(lián)件216使帶有電焊法蘭盤的管路二210旋轉(zhuǎn)法蘭盤在托輥二25上；將焊把夾持裝置217移動到可以正常焊接管路二210和法蘭盤的地方后開啟半自動焊機進行焊接；焊接完畢后關(guān)閉半自動焊機同時關(guān)閉氣源二聯(lián)件216；開啟氣動閥215，氣缸212經(jīng)過撬動連桿裝置214將焊接好的帶有法蘭盤的管路二210下放至下滑軌道28；焊接流水線結(jié)束，進行下一根管路和法蘭盤的焊接。

本實施例的管路一19和管路二210都為瓦斯管路。

本實施例經(jīng)過現(xiàn)場實際測量，半自動切割生產(chǎn)線與一名熟練工分別切割一根相同的無縫鋼管De325×10所需時間為：本實施例的切割方式需要3分鐘左右，相應(yīng)的人工需要15分鐘。

同樣，本實施例的半自動焊接生產(chǎn)線與一名熟練工分別在一根相同規(guī)格的無縫鋼管De325×10上焊接一片法蘭盤，焊接為內(nèi)外兩層焊縫且為滿焊，所需時間分別為：本實施例的焊接方式需要6分鐘左右，相應(yīng)的人工需要20分鐘左右。

現(xiàn)場經(jīng)過實際檢驗，本實施例的這套生產(chǎn)線較手工加工，效率成倍提高，節(jié)省了人力，割、焊縫也比手工加工更均勻、更美觀，“質(zhì)”和“量”均有顯著提升。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。