本實用新型涉及壓裝裝置領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種鋼珠壓裝機。

背景技術(shù)：

壓裝機，廣泛用于各種零部件產(chǎn)品的壓裝、裝配；金屬、非金屬零件的壓印、成型及壓力裝配?，F(xiàn)有的壓裝機的缺陷在于：

1.現(xiàn)有的壓裝機在上、下料的過程中需人工進行，存在一定的安全風(fēng)險。

2.現(xiàn)有的壓裝機由于結(jié)構(gòu)設(shè)計上的缺陷，其壓裝工位位于壓裝機的內(nèi)側(cè)，不便于上下料。

3.現(xiàn)有的壓裝機一次將所有鋼珠壓入工件，無法控制單顆鋼珠的壓裝力度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種鋼珠壓裝機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種鋼珠壓裝機，包括機架，在所述機架上設(shè)有升降臺，所述升降臺的上方設(shè)有治具載盤，所述治具載盤上開設(shè)有用于放置待壓裝工件的槽口，在所述待壓裝工件的頂面開設(shè)有若干用于放置鋼珠的壓裝孔，在所述升降臺的底部連接有預(yù)設(shè)有轉(zhuǎn)動角度的伺服馬達；

在伺服馬達的外側(cè)分別安裝有直線導(dǎo)軌，所述升降臺通過底部兩側(cè)的滑動件與所述直線導(dǎo)軌配合，且可在無桿氣缸的推動下沿所述直線導(dǎo)軌前后移動，在所述機架的頂部安裝有預(yù)設(shè)有壓裝力度的伺服壓機，所述伺服壓機設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號輸出端與顯示屏和報警器連接，顯示屏用于顯示伺服壓機的壓力曲線，報警器用于在壓力曲線異常時報警；

在所述伺服壓機的兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)桿氣缸，在伺服壓機的輸出端連接有用于將鋼珠壓入工件的壓裝頭，在導(dǎo)桿氣缸的輸出端連接有用于固定待壓裝工件的壓塊。

進一步的，所述直線導(dǎo)軌的兩側(cè)具有向內(nèi)的圓弧形凹槽，所述滑動件具有與所述圓弧形凹槽配合的限位件。

進一步的，在所述升降臺的上方安裝有用于檢測鋼珠的激光檢測器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1.通過設(shè)置可內(nèi)外移動的直線導(dǎo)軌和上下移動的升降臺，方便了上下料，且降低了上下料的風(fēng)險。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的鋼珠壓裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號說明：機架1、升降臺2、治具載盤3、伺服馬達4、直線導(dǎo)軌5、滑動件6、無桿氣缸7、伺服壓機8、導(dǎo)桿氣缸9。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參見圖1，本實用新型所述的一種鋼珠壓裝機，包括機架1，在所述機架1上設(shè)有升降臺2，所述升降臺2的上方設(shè)有治具載盤3，所述治具載盤3上開設(shè)有用于放置待壓裝工件的槽口，在所述待壓裝工件的頂面開設(shè)有若干用于放置鋼珠的壓裝孔，在所述升降臺2的底部連接有預(yù)設(shè)有轉(zhuǎn)動角度的伺服馬達4；

在伺服馬達4的外側(cè)分別安裝有直線導(dǎo)軌5，所述升降臺2通過底部兩側(cè)的滑動件6與所述直線導(dǎo)軌5配合，且可在無桿氣缸7的推動下沿所述直線導(dǎo)軌5前后移動，在所述機架的頂部安裝有預(yù)設(shè)有壓裝力度的伺服壓機8，所述伺服壓機8設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號輸出端與顯示屏和報警器連接，顯示屏用于顯示伺服壓機8的壓力曲線，報警器用于在壓力曲線異常時報警；

在所述伺服壓機8的兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)桿氣缸9，在伺服壓機8的輸出端連接有用于將鋼珠壓入工件的壓裝頭，在導(dǎo)桿氣缸9的輸出端連接有用于固定待壓裝工件的壓塊。

所述直線導(dǎo)軌5的兩側(cè)具有向內(nèi)的圓弧形凹槽，所述滑動件6具有與所述圓弧形凹槽配合的限位件。在升降臺2的上方安裝有用于檢測鋼珠的激光檢測器。

本實用新型的工作過程如下：

1)首先將待壓裝工件放入治具載盤3的槽口內(nèi)，然后在待壓裝工件頂面設(shè)置的壓裝內(nèi)依次放入鋼珠，然后由無桿氣缸7帶動升降臺2往內(nèi)移動，到達壓裝工位的下方；

2)然后升降臺2下方的伺服馬達4啟動并轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)的角度，將第一工位上的鋼珠移動至伺服壓機的下方，激光傳感器檢測到壓裝工件上的鋼珠，啟動伺服壓機；

3)伺服壓機9帶動壓塊向下移動，并壓緊待壓裝工件。最后伺服壓機8啟動，由壓裝頭將鋼珠壓入工件內(nèi)；

4)重復(fù)步驟2)和3)，直至所有鋼珠壓裝完畢；

5)壓裝完畢后，無桿氣缸7再次啟動，升降臺2往外移動回復(fù)至初始工位。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。