本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人焊接工裝夾具。

背景技術(shù)：

隨著我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，自動化設(shè)備的使用已成為不可阻擋的趨勢。但是在焊接有焊縫等機(jī)器不能焊接的矩形產(chǎn)品時(shí)，必須要使用手動焊接。而在手動焊接時(shí)，產(chǎn)品容易偏移，產(chǎn)生拋焊現(xiàn)象，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)有的焊接工裝夾具，不能自動控制壓板的升降，只能單個(gè)零件進(jìn)行焊接，從而浪費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)效率低下。

因此，針對以上不足，本實(shí)用新型急需提供一種新型焊接工裝夾具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種機(jī)器人焊接工裝夾具，該工裝夾具能夠解決生產(chǎn)效率低下以及產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證的問題。

本實(shí)用新型提供了下述方案：

一種機(jī)器人焊接工裝夾具，其特征在于：包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上布設(shè)有多個(gè)定位銷，所述機(jī)臺兩端各安裝有一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)，兩所述頂升機(jī)構(gòu)上端通過壓板連接，所述壓板下方設(shè)置多個(gè)頂壓銷；各所述頂升機(jī)構(gòu)均通過管路外接動力源；所述管路上安裝有電控閥，所述電控閥電連接電控開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括缸體和升降桿，所述缸體與所述機(jī)臺固定，所述升降桿上端連接所述壓板。

進(jìn)一步地，所述動力源為氣動泵。

進(jìn)一步地，所述動力源為液壓泵。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述定位銷兩兩成對設(shè)置，并沿所述機(jī)臺長度方向分布。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述頂壓銷沿所述壓板長度方向間隔排列，且多個(gè)所述頂壓銷的軸線均不與多個(gè)所述定位銷軸線重合。

進(jìn)一步地，各所述定位銷垂直于所述機(jī)臺上，相應(yīng)的所述頂壓銷垂直設(shè)置于所述壓板上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臺采用15mm厚的鋼板制成。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型采用定位銷、壓板、頂升裝置以及電控閥，通過電動來實(shí)現(xiàn)壓板的升降，有效的固定了產(chǎn)品的位置，避免了拋焊現(xiàn)象的發(fā)生，省時(shí)，又省力，產(chǎn)品質(zhì)量得到了保證，有效的解決了手工補(bǔ)焊效率低下的問題。

2.本實(shí)用新型采用多個(gè)定位銷和多個(gè)頂壓銷，一次可固定多個(gè)產(chǎn)品，極大的提高了工作效率，減少了時(shí)間的消耗。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人焊接工裝夾具的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

參見圖1所示，一種機(jī)器人焊接工裝夾具，其特征在于：包括機(jī)臺1，所述機(jī)臺上布設(shè)有多個(gè)定位銷2，所述機(jī)臺兩端各安裝有一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)3，兩所述頂升機(jī)構(gòu)上端通過壓板4連接，所述壓板下方設(shè)置多個(gè)頂壓銷5；各所述頂升機(jī)構(gòu)均通過管路6外接動力源7；所述管路上安裝有電控閥8，所述電控閥電連接電控開關(guān)9。1.本實(shí)用新型采用定位銷、壓板、頂升裝置以及電控閥，通過電動來實(shí)現(xiàn)壓板的升降，有效的固定了產(chǎn)品的位置，避免了拋焊現(xiàn)象的發(fā)生，省時(shí)，又省力，產(chǎn)品質(zhì)量得到了保證，有效的解決了手工補(bǔ)焊效率低下的問題。

本實(shí)施例中所述頂升機(jī)構(gòu)包括缸體10和升降桿11，所述缸體與所述機(jī)臺固定，所述升降桿上端連接所述壓板；所述動力源為氣動泵；所述動力源為液壓泵；多個(gè)所述定位銷兩兩成對設(shè)置，并沿所述機(jī)臺長度方向分布；多個(gè)所述頂壓銷沿所述壓板長度方向間隔排列，且多個(gè)所述頂壓銷的軸線均不與多個(gè)所述定位銷軸線重合；各所述定位銷垂直于所述機(jī)臺上，相應(yīng)的所述頂壓銷垂直設(shè)置于所述壓板上；本實(shí)用新型采用多個(gè)定位銷和多個(gè)頂壓銷，一次可固定多個(gè)產(chǎn)品，極大的提高了工作效率，減少了時(shí)間的消耗；所述機(jī)臺采用15mm厚的鋼板制成，鋼板受熱不易變形。

本實(shí)施例的具體工作過程如下：

將要焊接產(chǎn)矩形品時(shí)，壓板通過頂升裝置上升，頂壓銷與固定銷之間有一定的空隙，將產(chǎn)品兩圓孔穿接對應(yīng)的的固定銷上，可以多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)安裝，然后打開開關(guān)，將電信號傳到電控閥，電控閥再將信號傳到動力源，接著傳到頂升裝置，頂升裝置控制壓板下降，下降到頂壓銷壓緊產(chǎn)品，這樣就完成了對產(chǎn)品的固定。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。