本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，具體是一種料片自動定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在壓縮機制造過程中，需要大量使用到一個零件，該零件的料片由鋼板沖切而成，其形狀為一個長方形的薄片，長方形的四個角上對稱的貫通設(shè)有等直徑的工藝孔，其中一個角的轉(zhuǎn)角處受到少量的截切，長方形的其中一個長邊上設(shè)有半圓形的內(nèi)凹區(qū)。由于后續(xù)的加工裝配都使用了自動化作業(yè)，因此該料片需要以特定的方向在流水線上排列，以便自動化設(shè)備處理。由于該料片尺寸較小，按照長方形外輪廓方向疊在一起的多個料片中，會出現(xiàn)4種方向，無法在流水線上保持方向和角度的統(tǒng)一，因此長期以來需要人工進行排列，作業(yè)效率難以跟上后續(xù)自動化設(shè)備，操作員工的工作強度很大，人工成本居高不下。有必要發(fā)明一種機構(gòu)，可以將任意排列方向的料片按照所需方向排列。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有料片排列不整齊不統(tǒng)一，無法適應(yīng)自動化設(shè)備的要求，從而提供一種料片自動定位機構(gòu)，可以替代人工進行高效的選擇，將符合所需方向的料片整齊的排列在一起。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種料片自動定位機構(gòu)，包括傳送通道和截面形狀為圓形的導(dǎo)桿，還包括沿傳送通道的延伸方向設(shè)置在傳送通道上表面的分離頂軌；所述導(dǎo)桿包括與待分離料片的左下方工藝孔適配的前端左下導(dǎo)桿、與待分離料片的右下方工藝孔適配的前端右下導(dǎo)桿，以及與已實現(xiàn)分離的料片的左下方工藝孔適配的后端左下導(dǎo)桿、與已實現(xiàn)分離的料片的右下方工藝孔適配的后端右下導(dǎo)桿；所述分離頂軌的橫截面形狀與料片上的半圓形內(nèi)凹區(qū)的形狀適配；在傳送通道的延伸方向上，所述前端左下導(dǎo)桿的后端截止位置與分離頂軌的前端起始位置齊平，所述前端右下導(dǎo)桿的后端截至位置位于分離頂軌的后端截至位置的后方，所述后端左下導(dǎo)桿的前端起始位置在分離頂軌的前端起始位置與后端截至位置之間，且位于前端左下導(dǎo)桿的后方延長方向上，所述后端右下導(dǎo)桿的前端起始位置位于前端右下導(dǎo)桿的后端截至位置的后方，且位于前端右下導(dǎo)桿的后方延長方向上。

本方案設(shè)計了一個固定的傳送通道，在長方形外輪廓方向上疊成一疊的料片，以長邊向下的方向疊在傳送通道上。傳送通道的上游方向設(shè)有兩個導(dǎo)桿，待分離的料片的左下方、右下方的兩個工藝孔分別套接在前端左下導(dǎo)桿、前端右下導(dǎo)桿上，由傳送通道的上游向下游滑動。當待分離料片滑動至分離頂軌處時，左下方的工藝孔與前端左下導(dǎo)桿分離，料片中凡是半圓形內(nèi)凹區(qū)位于下方、與分離頂軌適配的，沿著前端右下導(dǎo)桿的延伸方向正常通過；而分離頂軌對應(yīng)的位置沒有半圓形內(nèi)凹區(qū)的，都以前端右下導(dǎo)桿的軸線為圓形向上轉(zhuǎn)動，下方長邊搭接在分離頂軌的上方。料片繼續(xù)前行，分離頂軌對應(yīng)的位置設(shè)有半圓形內(nèi)凹區(qū)的料片，其左下方的工藝孔套入后端左下導(dǎo)桿；分離頂軌對應(yīng)的位置未設(shè)有半圓形內(nèi)凹區(qū)的料片，在運行至前端右下導(dǎo)桿的后端截至位置后，不再受到任何限位，可以從傳送通道上自由掉落，或者在傳送通道上設(shè)置擋片等結(jié)構(gòu)，將其導(dǎo)出至傳送通道外。經(jīng)過這樣的設(shè)計，傳送通道上成疊的料片就被分離成分離頂軌對應(yīng)的位置設(shè)有半圓形內(nèi)凹區(qū)的和未設(shè)有半圓形內(nèi)凹區(qū)的兩種，其中前一種的方向完全一致，并已經(jīng)通過工藝孔套接在位于傳送通道后側(cè)的后端左下導(dǎo)桿和后端右下導(dǎo)桿上，實現(xiàn)了選擇的目的。其他被篩選出的料片，可以打散后再次堆疊在傳送通道上等待繼續(xù)篩選。使用本方案，無需人工，可以全自動的在雜亂排列的料片中，將所需正確方向的料片篩選出來，整齊排列在一起。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)桿還包括分離導(dǎo)桿，所述分離導(dǎo)桿的前端起始位置在分離頂軌的前端起始位置與后端截至位置之間，且與被分離出的料片的左上方工藝孔位置適配，分離導(dǎo)桿延伸至傳送通道的外側(cè)。本方案設(shè)計了分離導(dǎo)桿，可以將經(jīng)過分離頂軌分離出來的料片套接在分離導(dǎo)桿上，導(dǎo)出至傳送通道外，以便打散重新輸送回傳送通道的起點處。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)桿的前端形狀為半球形。將導(dǎo)桿的上游方向設(shè)置為半球形，可以對料片上的工藝孔形成導(dǎo)向作用，加快篩選處理速度。

作為優(yōu)選，所述分離頂軌的形狀為前端低后端高的漸變形狀。分離頂軌的形狀設(shè)計為由前端低向后端高漸變，可以降低分離頂軌在頂起未設(shè)置對應(yīng)的半圓形內(nèi)凹區(qū)的料片時的阻力，可以加快篩選速度，提高作業(yè)效率。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：可以替代人工進行高效的選擇，將符合所需方向的料片整齊的排列在一起。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖，

圖2是圖1的側(cè)視圖，

圖3是料片的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4是第一種需分離料片與正確方向料片的形態(tài)差異示意圖，

圖5是第二種需分離料片與正確方向料片的形態(tài)差異示意圖，

圖6是第三種需分離料片與正確方向料片的形態(tài)差異示意圖。

其中：1料片，2需分離的料片，3傳送通道，4分離頂軌，5前端左下導(dǎo)桿，6前端右下導(dǎo)桿，7后端左下導(dǎo)桿，8后端右下導(dǎo)桿，9分離導(dǎo)桿，11工藝孔，12半圓形內(nèi)凹區(qū)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

如圖1、圖2所示的實施例，為一種料片自動定位機構(gòu)，應(yīng)用在壓縮機自動化生產(chǎn)線上。本料片自動定位機構(gòu)用來對料片1進行方向篩選。

如圖3所示，料片為一個長方形的薄片，長方形的四個角上對稱的貫通設(shè)有等直徑的工藝孔11，其中一個角的轉(zhuǎn)角處受到少量的截切，長方形的其中一個長邊上設(shè)有半圓形內(nèi)凹區(qū)12。當一疊料片按照長方形外輪廓方向疊在一起時，按照半圓形內(nèi)凹區(qū)所在位置不同，可以有4個不同的方向。本例中，需要將半圓形內(nèi)凹區(qū)在右下方的料片篩選出來，并排列整齊，供后道自動化設(shè)備使用。因此，另外三種方向的料片將被剔除出去，它們的位置與所需位置的差異分別如圖4、圖5、圖6所示。

本例的一種料片自動定位機構(gòu)，設(shè)有一個固定的傳動通道3，以及截面形狀為圓形的導(dǎo)桿，還包括沿傳送通道的延伸方向設(shè)置在傳送通道上表面的分離頂軌4；導(dǎo)桿包括與待分離料片的左下方工藝孔適配的前端左下導(dǎo)桿5、與待分離料片的右下方工藝孔適配的前端右下導(dǎo)桿6，以及與已實現(xiàn)分離的料片的左下方工藝孔適配的后端左下導(dǎo)桿7、與已實現(xiàn)分離的料片的右下方工藝孔適配的后端右下導(dǎo)桿8；分離頂軌的橫截面形狀與料片上的半圓形內(nèi)凹區(qū)11的形狀適配；在傳送通道的延伸方向上，前端左下導(dǎo)桿的后端截止位置與分離頂軌的前端起始位置齊平，前端右下導(dǎo)桿的后端截至位置位于分離頂軌的后端截至位置的后方，后端左下導(dǎo)桿的前端起始位置在分離頂軌的前端起始位置與后端截至位置之間，且位于前端左下導(dǎo)桿的后方延長方向上，后端右下導(dǎo)桿的前端起始位置位于前端右下導(dǎo)桿的后端截至位置的后方，且位于前端右下導(dǎo)桿的后方延長方向上。在長方形外輪廓方向上疊成一疊的料片，以長邊向下的方向疊在傳送通道上。傳送通道的上游方向設(shè)有兩個導(dǎo)桿，待分離的料片的左下方、右下方的兩個工藝孔分別套接在前端左下導(dǎo)桿、前端右下導(dǎo)桿上，由傳送通道的上游向下游滑動。當待分離料片滑動至分離頂軌處時，左下方的工藝孔與前端左下導(dǎo)桿分離，料片中凡是半圓形內(nèi)凹區(qū)位于下方、與分離頂軌適配的，沿著前端右下導(dǎo)桿的延伸方向正常通過；而分離頂軌對應(yīng)的位置沒有半圓形內(nèi)凹區(qū)的，都以前端右下導(dǎo)桿的軸線為圓形向上轉(zhuǎn)動，下方長邊搭接在分離頂軌的上方，三種形態(tài)的料片與所需形態(tài)的料片在被分離頂軌分離時的狀態(tài)如圖4、圖5、圖6所示。料片繼續(xù)前行，分離頂軌對應(yīng)的位置設(shè)有半圓形內(nèi)凹區(qū)的料片，其左下方的工藝孔套入后端左下導(dǎo)桿；分離頂軌對應(yīng)的位置未設(shè)有半圓形內(nèi)凹區(qū)的料片，其左上方的工藝孔套入分離導(dǎo)桿9。分離導(dǎo)桿的前端起始位置在分離頂軌的前端起始位置與后端截至位置之間，且與被分離出的料片的左上方工藝孔位置適配，分離導(dǎo)桿延伸至傳送通道的外側(cè)。這些被剔除的料片被導(dǎo)出傳送通道，重新打散后再次堆疊在傳送通道上等待被篩選。

各個導(dǎo)桿的前端形狀為半球形；分離頂軌的形狀為前端低后端高的漸變形狀。

當成疊的料片經(jīng)過本料片自動定位機構(gòu)進行篩選后，設(shè)有半圓形內(nèi)凹區(qū)的料片最終都通過工藝孔套接在位于傳送通道后側(cè)的后端左下導(dǎo)桿和后端右下導(dǎo)桿上，整齊的排列供后道工序使用。其他被篩選出的料片，可以打散后再次堆疊在傳送通道上等待繼續(xù)篩選。使用本方案，無需人工，可以全自動的在雜亂排列的料片中，將所需正確方向的料片篩選出來，整齊排列在一起。