本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)化機(jī)械手移載裝置。

背景技術(shù)：
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目前移載裝置均采用傳送帶實(shí)現(xiàn)，以致使移載裝置移載效率不夠穩(wěn)定，工作效率不高，且難以移載細(xì)小工件，自動(dòng)化程度不高，不利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化機(jī)械手移載裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該自動(dòng)化機(jī)械手移載裝置包括：基座，該基座上設(shè)置有若干加工工位；物料供料機(jī)構(gòu)，其安裝于基座一側(cè)；機(jī)械手移載機(jī)構(gòu)，其包括若干安裝于基座上方并可同步于X軸及Y軸方向移動(dòng)的機(jī)械手移載模組，且該機(jī)械手移載模組包括有若干組可相互獨(dú)立在Z軸方向移動(dòng)的機(jī)械夾子組，每組機(jī)械夾子組至少包括有兩個(gè)機(jī)械夾子；CCD實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其安裝于基座前端，并朝向基座的加工工位及機(jī)械夾子；出料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于基座相對(duì)物料供料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述物料供料機(jī)構(gòu)包括有震動(dòng)盤、安裝于基座上的進(jìn)料座、若干安裝于震動(dòng)盤與進(jìn)料座之間的料軌以及安裝于進(jìn)料座中并用于將物料頂起的頂板和安裝于基座上并用于驅(qū)動(dòng)頂板上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，其中，該料軌通過振動(dòng)器安裝于基座上。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一底板、設(shè)置于底板上并用于驅(qū)動(dòng)頂板上下移動(dòng)的齒輪座以及用于驅(qū)動(dòng)該齒輪座旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)頂板上下移動(dòng)的齒條和用于驅(qū)動(dòng)齒條伸縮的第一氣缸組件，底板安裝于進(jìn)料座上設(shè)置的滑軌上，該進(jìn)料座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該底板在進(jìn)料座上滑動(dòng)的第二氣缸組件。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述基座上設(shè)置有一X軸滑動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)該X軸滑動(dòng)座在基座上沿X軸方向移動(dòng)的第三氣缸組件、安裝于X軸滑動(dòng)座上的Y軸滑動(dòng)座以及用于驅(qū)動(dòng)Y軸滑動(dòng)座在X軸滑動(dòng)座上沿Y軸方向移動(dòng)的電機(jī)絲桿組件，所述機(jī)械手移載模組均安裝于Y軸滑動(dòng)座上。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械手移載模組還包括安裝于Y軸滑動(dòng)座上的升降架以及用于驅(qū)動(dòng)該升降架進(jìn)行升降的第四氣缸組件，所述機(jī)械夾子組安裝于升降架下端。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述CCD實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括有若干以可調(diào)節(jié)相對(duì)位置方式安裝于基座上的CCD攝像機(jī)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述出料機(jī)構(gòu)包括有安裝于基座側(cè)端的出料座以及安裝于出料座下端的傳送皮帶，該出料座設(shè)置有若干料槽，該傳送皮帶置于料槽底部。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述出料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于出料座兩端的入料架和出料架，其中，該入料架包括有一料板以及若干設(shè)置于料板下端的滑槽板，該滑槽板分別與料槽對(duì)接，且該料板上設(shè)置有與滑槽板對(duì)應(yīng)的入料孔；所述出料架設(shè)置有若干傾斜并分別與料槽的出料槽。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實(shí)用新型整個(gè)工作過程均通過自動(dòng)化完成，且自動(dòng)化程度高，以保證工作效率及質(zhì)量，且本實(shí)用新型采用多個(gè)機(jī)械夾子同時(shí)進(jìn)行移載多個(gè)工件，不僅移載動(dòng)作穩(wěn)定，且大大提高工作效率，并可移載細(xì)小工件，增強(qiáng)本實(shí)用新型的適用性，令本實(shí)用新型具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型中物料供料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型中機(jī)械手移載機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4是本實(shí)用新型中機(jī)械手移載機(jī)構(gòu)另一視角的立體圖；

圖5是本實(shí)用新型中出料機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

見圖1-5所示，為一種自動(dòng)化機(jī)械手移載裝置，其包括：基座1、安裝于基座1上的物料供料機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手移載機(jī)構(gòu)3、CCD實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)構(gòu)4及出料機(jī)構(gòu)5。

所述基座1上設(shè)置有若干加工工位10。

所述物料供料機(jī)構(gòu)2安裝于基座1一側(cè)；具體而言，所述物料供料機(jī)構(gòu)2包括有震動(dòng)盤21、安裝于基座1上的進(jìn)料座22、若干安裝于震動(dòng)盤21與進(jìn)料座22之間的料軌23以及安裝于進(jìn)料座22中并用于將物料頂起的頂板24和安裝于基座1上并用于驅(qū)動(dòng)頂板24上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置25，其中，該料軌23通過振動(dòng)器231安裝于基座1上。其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置25包括一底板251、設(shè)置于底板251上并用于驅(qū)動(dòng)頂板24上下移動(dòng)的齒輪座252以及用于驅(qū)動(dòng)該齒輪座252旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)頂板24上下移動(dòng)的齒條253和用于驅(qū)動(dòng)齒條253伸縮的第一氣缸組件254，底板251安裝于進(jìn)料座22上設(shè)置的滑軌上，該進(jìn)料座22上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該底板251在進(jìn)料座22上滑動(dòng)的第二氣缸組件255。

所述機(jī)械手移載機(jī)構(gòu)3包括若干安裝于基座1上方并可同步于X軸及Y軸方向移動(dòng)的機(jī)械手移載模組31，且該機(jī)械手移載模組31包括有若干組可相互獨(dú)立在Z軸方向移動(dòng)的機(jī)械夾子組311，每組機(jī)械夾子組311至少包括有兩個(gè)機(jī)械夾子；另外，所述基座1上設(shè)置有一X軸滑動(dòng)座32、用于驅(qū)動(dòng)該X軸滑動(dòng)座32在基座1上沿X軸方向移動(dòng)的第三氣缸組件33、安裝于X軸滑動(dòng)座32上的Y軸滑動(dòng)座34以及用于驅(qū)動(dòng)Y軸滑動(dòng)座34在X軸滑動(dòng)座32上沿Y軸方向移動(dòng)的電機(jī)絲桿組件35，所述機(jī)械手移載模組31均安裝于Y軸滑動(dòng)座34上。所述機(jī)械手移載模組31還包括安裝于Y軸滑動(dòng)座34上的升降架312以及用于驅(qū)動(dòng)該升降架312進(jìn)行升降的第四氣缸組件313，所述機(jī)械夾子組311安裝于升降架312下端。

所述CCD實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)構(gòu)4安裝于基座1前端，并朝向基座1的加工工位10及機(jī)械夾子；所述CCD實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)構(gòu)4包括有若干以可調(diào)節(jié)相對(duì)位置方式安裝于基座1上的CCD攝像機(jī)41。

所述出料機(jī)構(gòu)5設(shè)置于基座1相對(duì)物料供料機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)。具體而言，所述出料機(jī)構(gòu)5包括有安裝于基座1側(cè)端的出料座51以及安裝于出料座51下端的傳送皮帶52，該出料座51設(shè)置有若干料槽511，該傳送皮帶52置于料槽511底部。所述出料機(jī)構(gòu)5還包括設(shè)置于出料座51兩端的入料架53和出料架54，其中，該入料架53包括有一料板531以及若干設(shè)置于料板531下端的滑槽板532，該滑槽板532分別與料槽511對(duì)接，且該料板531上設(shè)置有與滑槽板532對(duì)應(yīng)的入料孔533；所述出料架54設(shè)置有若干傾斜并分別與料槽511的出料槽541。

本實(shí)用新型工作時(shí)，將需要加工的工件放置于物料供料機(jī)構(gòu)2的震動(dòng)盤21，震動(dòng)盤21不斷震動(dòng)以致將工件傳送經(jīng)過料軌后進(jìn)入進(jìn)料座22，且每次同時(shí)傳送三個(gè)工件，第一驅(qū)動(dòng)裝置25驅(qū)動(dòng)頂板24向上移動(dòng)以將工件向上頂起，與此同時(shí)，機(jī)械手移載機(jī)構(gòu)3中的機(jī)械夾子組311將頂起的工件夾緊并傳送至加工工位10上，并由加工工位10對(duì)工件進(jìn)行加工，經(jīng)過若干加工工位后，再由機(jī)械手移載機(jī)構(gòu)3中的機(jī)械夾子組311同時(shí)將三個(gè)完成加工的工件傳送至出料機(jī)構(gòu)5，并由出料機(jī)構(gòu)5出料。在上述機(jī)械手移載機(jī)構(gòu)3中的機(jī)械夾子組311夾緊傳送工件的過程中，CCD實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)構(gòu)4實(shí)時(shí)拍攝機(jī)械夾子組311夾緊傳送動(dòng)作，并進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以保證工作的順利完成。

綜上所述，本實(shí)用新型整個(gè)工作過程均通過自動(dòng)化完成，且自動(dòng)化程度高，以保證工作效率及質(zhì)量，且本實(shí)用新型采用多個(gè)機(jī)械夾子同時(shí)進(jìn)行移載多個(gè)工件，不僅移載動(dòng)作穩(wěn)定，且大大提高工作效率，并可移載細(xì)小工件，增強(qiáng)本實(shí)用新型的適用性，令本實(shí)用新型具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。