本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)變位機(jī)的外部電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前許多機(jī)器人焊接系統(tǒng)方案中，在對應(yīng)復(fù)雜工件可別是三維曲線的焊接時，為了保證焊接質(zhì)量，特別需要增加焊接工裝位置變動設(shè)備-通常稱為變位機(jī)，轉(zhuǎn)臺等，隨機(jī)器人的運(yùn)動一同進(jìn)行相應(yīng)的精確定位運(yùn)動。為了精確實(shí)現(xiàn)這一效果，通常會使用與機(jī)器人相配套的外軸電機(jī)與驅(qū)動設(shè)備，直接由機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行控制。同時，為了保證定位精度，通常前部減速機(jī)會采用大減速比，高扭矩，高精度輸出的行星齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)或是諧波減速機(jī)等。

但是在焊接過程中，焊接電流會對電機(jī)和驅(qū)動造成嚴(yán)重干擾及破壞，所有機(jī)器人廠家在對于此類應(yīng)用時都會提出電機(jī)設(shè)備與焊接工裝或是變位機(jī)等設(shè)備本體的絕緣要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的：提供一種適用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)變位機(jī)的外部電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)，能在最小限度改變標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的情況下實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人外部電機(jī)與各類轉(zhuǎn)臺本體或工裝實(shí)現(xiàn)絕緣效果，從而在源頭上避開焊接時對于電機(jī)控制信號的干擾或損害。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種適用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)變位機(jī)的外部電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人外軸電機(jī)、聯(lián)軸器、絕緣板、減速機(jī)、整體安裝支架、減速機(jī)輸入聯(lián)接軸、滾動軸承及電機(jī)座；所述的聯(lián)軸器的兩端分別與所述的機(jī)器人外軸電機(jī)的輸出軸及減速機(jī)輸入聯(lián)接軸連接，并同軸安裝到所述的電機(jī)座上；所述的減速機(jī)安裝在所述的整體安裝支架上，所述的滾動軸承套裝在所述的減速機(jī)輸入聯(lián)接軸上，并插入在所述的減速機(jī)內(nèi)，使所述的滾動軸承的外圈適配嵌入安裝在所述的整體安裝支架內(nèi)；所述的電機(jī)座安裝在所述的整體安裝支架上，所述的絕緣板安裝在所述的電機(jī)座與所述的整體安裝支架之間。

上述的適用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)變位機(jī)的外部電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)，其中，所述的電機(jī)座與所述的整體安裝支架之間通過螺栓連接，且所述的螺栓上設(shè)有絕緣隔套。

上述的適用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)變位機(jī)的外部電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)，其中，所述的滾動軸承的端部設(shè)有密封圈，所述的密封圈上設(shè)有密封圈壓板，位于所述的滾動軸承與所述的聯(lián)軸器之間。

上述的適用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)變位機(jī)的外部電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)，其中，所述的聯(lián)軸器上帶有絕緣材料。

本實(shí)用新型非常適用于給予標(biāo)準(zhǔn)品采購的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造的工作，基本合適所有減速機(jī)廠家，機(jī)器人廠家提供的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，極大節(jié)約定制成本和設(shè)計(jì)周期，尤其是適合小批量非標(biāo)定制化的焊接工裝設(shè)備廠家或是項(xiàng)目集成商的設(shè)計(jì)及使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型適用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)變位機(jī)的外部電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖2是本實(shí)用新型適用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)變位機(jī)的外部電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)的分解圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。

請參見附圖1及附圖2所示，一種適用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)變位機(jī)的外部電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人外軸電機(jī)1、聯(lián)軸器2、絕緣板4、減速機(jī)5、整體安裝支架6、減速機(jī)輸入聯(lián)接軸7、滾動軸承8及電機(jī)座11；所述的聯(lián)軸器2的兩端分別與所述的機(jī)器人外軸電機(jī)1的輸出軸及減速機(jī)輸入聯(lián)接軸7連接，并同軸安裝到所述的電機(jī)座11上；所述的減速機(jī)5安裝在所述的整體安裝支架6上，所述的滾動軸承8套裝在所述的減速機(jī)輸入聯(lián)接軸7上，并插入在所述的減速機(jī)5內(nèi)，使所述的滾動軸承8的外圈適配嵌入安裝在所述的整體安裝支架6內(nèi)；所述的電機(jī)座11安裝在所述的整體安裝支架6上，所述的絕緣板4安裝在所述的電機(jī)座11與所述的整體安裝支架6之間。

所述的電機(jī)座11與所述的整體安裝支架6之間通過螺栓連接，且所述的螺栓上設(shè)有絕緣隔套3。

所述的滾動軸承8的端部設(shè)有密封圈9，所述的密封圈9上設(shè)有密封圈壓板10，位于所述的滾動軸承8與所述的聯(lián)軸器2之間，防止減速機(jī)潤滑油在減速機(jī)5輸入端的泄漏。

所述的聯(lián)軸器2上帶有絕緣材料。

本實(shí)用新型針對減速機(jī)廠家，機(jī)器人廠家提供的標(biāo)準(zhǔn)安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了絕緣過渡連接結(jié)構(gòu)；結(jié)構(gòu)對減速機(jī)和電機(jī)原本連接的剛性和精度產(chǎn)生了不利影響，追加設(shè)計(jì)了提高傳動連接剛性和精度的設(shè)計(jì)。

本實(shí)用新型使機(jī)器人外軸電機(jī)1的殼體與整體安裝支架6作了絕緣，即與前部工裝也作了絕緣，機(jī)器人外軸電機(jī)1輸出軸與減速機(jī)5也通過聯(lián)軸器2做了絕緣；通過對聯(lián)軸器2與減速機(jī)輸入連接軸7的簡單選擇和設(shè)計(jì)，即可適應(yīng)絕大部分現(xiàn)售的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，緊固好聯(lián)軸器2的鎖緊螺栓后即可進(jìn)行檢查和調(diào)試。本實(shí)用新型可以保證不改變機(jī)器人外軸電機(jī)1的安裝孔或是為了絕緣效果減小機(jī)器人外軸電機(jī)1的安裝螺栓，從而確保機(jī)器人外軸電機(jī)1本身的安裝強(qiáng)度。

在整體安裝支架6的內(nèi)部和減速機(jī)輸入連接軸7的中間采用滾動軸承8進(jìn)行定位，在減速機(jī)輸入聯(lián)接軸7與減速機(jī)輸入軸連接時正好可以卡住滾動軸承8的內(nèi)圈，連接通過加工精度保證使用時機(jī)器人外軸電機(jī)1的輸出軸與減速機(jī)輸入連接軸7的同心度要求。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“兩端”、“同軸”、“外圈”、“內(nèi)”、“之間”、“上”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“套裝”、“連接”、“嵌入”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。

綜上所述，本實(shí)用新型非常適用于給予標(biāo)準(zhǔn)品采購的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造的工作，基本合適所有減速機(jī)廠家，機(jī)器人廠家提供的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，極大節(jié)約定制成本和設(shè)計(jì)周期，尤其是適合小批量非標(biāo)定制化的焊接工裝設(shè)備廠家或是項(xiàng)目集成商的設(shè)計(jì)及使用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。