本實(shí)用新型涉及工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)分板機(jī)。

背景技術(shù)：

一般的，PCB板(Printed circuit board，印刷電路板)在切割加工過(guò)程中，通常采用人工或半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，隨著電子產(chǎn)品日新月異的發(fā)展，其更新?lián)Q代的速度越來(lái)越快，但是，大規(guī)模的人工生產(chǎn)導(dǎo)致人力成本大幅上升，同時(shí)，傳統(tǒng)人工在折板過(guò)程中，容易導(dǎo)致殘余應(yīng)力大和錫裂毛邊等各種缺陷，難以滿足下游客戶對(duì)PCB板質(zhì)量越趨嚴(yán)格的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)質(zhì)量的全自動(dòng)分板機(jī)。

一種全自動(dòng)分板機(jī)，用于PCB板的切割，包括：

給料裝置，用于輸送待加工的PCB板，包括底座、與所述底座連接的輸入機(jī)構(gòu)；

工作臺(tái)，包括底板、固定在所述底板上并帶有切削工位和承料工位的防護(hù)件、與所述防護(hù)件滑動(dòng)配合并在所述切削工位和承料工位之間滑動(dòng)的定位治具；

運(yùn)料裝置，用于將所述PCB板從所述給料裝置上運(yùn)送到所述承料工位，包括第一固定架、及與所述第一固定架滑動(dòng)配合的運(yùn)料機(jī)構(gòu)；

切削裝置，用于將位于所述切削工位上的所述PCB板進(jìn)行切割，包括第二固定架、及與所述第二固定架滑動(dòng)配合的切削機(jī)構(gòu)；

出料裝置，用于輸出已加工完畢的所述PCB板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸入機(jī)構(gòu)包括固定在所述底座上的固定基板、與所述底座滑動(dòng)配合并與所述固定基板平行設(shè)置的活動(dòng)基板、設(shè)置在所述固定基板上的第一皮帶機(jī)構(gòu)、及設(shè)置在所述活動(dòng)基板上并與所述第一皮帶機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的第二皮帶機(jī)構(gòu)；

所述第一皮帶機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪、第一導(dǎo)向輪、第一從動(dòng)輪、和第一皮帶，所述第一從動(dòng)輪相對(duì)所述底座的距離大于所述第一主動(dòng)輪相對(duì)所述底座的距離；

所述第二皮帶機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)輪、第二導(dǎo)向輪、第二從動(dòng)輪、和第二皮帶，所述第二從動(dòng)輪相對(duì)所述底座的距離大于所述第二主動(dòng)輪相對(duì)所述底座的距離；

所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪之間共同連接有驅(qū)動(dòng)軸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定基板上靠近所述工作臺(tái)的一端安裝有側(cè)推器，所述底座上安裝有與所述側(cè)推器相對(duì)應(yīng)的擋板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述給料裝置還包括位于所述固定基板和所述活動(dòng)基板之間的頂撐機(jī)構(gòu)，所述頂撐機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板、和與所述調(diào)節(jié)板連接并相對(duì)所述調(diào)節(jié)板可上下伸縮的上頂柱。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述防護(hù)件包括并排設(shè)置的第一防護(hù)罩和第二防護(hù)罩，所述第一防護(hù)罩的中部設(shè)置有第一粉末吸口，所述第二防護(hù)罩的中部均設(shè)置有第二粉末吸口，所述第一粉末吸口和所述第二粉末吸口連接有吸塵裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸塵裝置包括一端帶有吸風(fēng)口的吸風(fēng)筒、及設(shè)置在所述吸風(fēng)筒上的第一接口和第二接口；

所述第一接口與所述第一粉末吸口連接，所述第一接口內(nèi)設(shè)置有第一擋風(fēng)葉；所述第二接口與所述第二粉末吸口連接，所述第二接口內(nèi)設(shè)置有第二擋風(fēng)葉，所述第一擋風(fēng)葉與所述第二擋風(fēng)葉通過(guò)擋風(fēng)連桿連接，所述第一擋風(fēng)葉與所述第二擋風(fēng)葉之間的夾角為90°。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括與所述第一固定架滑動(dòng)配合的第一X軸滑塊、與所述第一X軸滑塊滑動(dòng)配合的第一Z軸滑塊、設(shè)置在所述第一Z軸滑塊上的運(yùn)料器；

所述運(yùn)料器包括與所述第一Z軸滑塊連接的固定塊、設(shè)置在所述固定塊上并與所述工作臺(tái)相對(duì)的吸頭、安裝在所述固定塊上并與所述吸頭連接的真空發(fā)生器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切削機(jī)構(gòu)包括與所述第二固定架滑動(dòng)配合的第二X軸滑塊、與所述第二X軸滑塊滑動(dòng)配合的第二Z軸滑塊、設(shè)置在所述第二Z軸滑塊上的切削器；

所述切削器包括銑刀、及通過(guò)安裝板固定在所述第二Z軸滑塊上的攝像機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一固定架和第二固定架均包括兩縱梁、及連接在兩所述縱梁之間的橫梁，所述兩縱梁分居所述工作臺(tái)的兩側(cè)，所述橫梁橫跨在所述工作臺(tái)的正上方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述出料裝置包括平行設(shè)置的兩側(cè)板、分別連接在兩所述側(cè)板端部之間的滾筒和張緊塊、張?jiān)O(shè)在所述滾筒和所述張緊塊之間的輸出皮帶、及設(shè)置在所述側(cè)板上并驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器。

本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)分板機(jī)，由于全自動(dòng)分板機(jī)包括給料裝置、工作臺(tái)、運(yùn)料裝置、切削裝置和出料裝置，待加工PCB板從給料裝置輸入，運(yùn)料裝置自動(dòng)將待加工PCB板從給料裝置上轉(zhuǎn)移至工作臺(tái)上，切削裝置對(duì)工作臺(tái)上的待加工PCB板進(jìn)行切割，切割完畢的PCB板則由運(yùn)料裝置轉(zhuǎn)移至出料裝置上。整個(gè)PCB板的加工能實(shí)現(xiàn)流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)，PCB板的加工效率和質(zhì)量大幅提升。

附圖說(shuō)明

圖1為全自動(dòng)分板機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為運(yùn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為切削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為運(yùn)料器從給料裝置上吸附待加工PCB板的示意圖；

圖8為運(yùn)料器將待加工PCB板放入承料工位上的示意圖；

圖9為切削器對(duì)切削工位上的待加工PCB板進(jìn)行切割的示意圖；

圖10為吸塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

同時(shí)參閱圖1至圖5，一種全自動(dòng)分板機(jī)，包括給料裝置100、工作臺(tái)200、運(yùn)料裝置300、切削裝置400和出料裝置500。給料裝置100用于輸送待加工的PCB板600，給料裝置100包括底座110和輸入機(jī)構(gòu)，輸入機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座110上。工作臺(tái)200包括底板210、防護(hù)件220和定位治具230，防護(hù)件220固定在底板210上，防護(hù)件220上設(shè)置有切削工位220b和承料工位220a，定位治具230可滑動(dòng)的安裝在防護(hù)件220上，定位治具230可以在切削工位220b和承料工位220a之間進(jìn)行往復(fù)滑動(dòng)。運(yùn)料裝置300包括第一固定架310和運(yùn)料機(jī)構(gòu)320，運(yùn)料機(jī)構(gòu)320可滑動(dòng)的安裝在第一固定架310上，運(yùn)料機(jī)構(gòu)320用于將PCB板600從給料裝置100上運(yùn)送到工作臺(tái)200上的承料工位220a。切削裝置400包括第二固定架410和切削機(jī)構(gòu)420，切削機(jī)構(gòu)420可滑動(dòng)的安裝在第二固定架410上，切削機(jī)構(gòu)420將對(duì)處于工作臺(tái)200上的切削工位220b上的PCB板600進(jìn)行切割。出料裝置500用于將已經(jīng)加工完畢的PCB板600輸入，以進(jìn)入后續(xù)進(jìn)一步加工處理。需要說(shuō)明的是，第一固定架310位于第二固定架410的前方，第一固定架310和第二固定架410所處的兩個(gè)平面相互平行。

參閱圖2，輸入機(jī)構(gòu)包括固定基板120、活動(dòng)基板130、第一皮帶機(jī)構(gòu)、第二皮帶機(jī)構(gòu)140和頂撐機(jī)構(gòu)150。固定基板120和活動(dòng)基板130均為長(zhǎng)條形狀且兩者長(zhǎng)度相等，固定基板120固定在底座110上，活動(dòng)基板130與固定基板120相對(duì)并平行設(shè)置，底座110上設(shè)置有與固定基板120垂直的第一直線導(dǎo)軌111，活動(dòng)基板130與第一直線導(dǎo)軌111滑動(dòng)配合，因此，通過(guò)電動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)基板130在第一直線導(dǎo)軌111上滑動(dòng)(即活動(dòng)基板130遠(yuǎn)離或靠近固定基板120運(yùn)動(dòng))，可以調(diào)節(jié)固定基板120和活動(dòng)基板130兩者之間的距離，從而可以適用不同寬度待加工PCB板600的輸送。

第一皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定基板120上，第二皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)基板130上，第一皮帶機(jī)構(gòu)和第二皮帶機(jī)構(gòu)140相對(duì)設(shè)置，兩者相對(duì)底座110的距離相等，兩者的結(jié)構(gòu)也是相同的。

具體的，第二皮帶機(jī)構(gòu)140包括第二主動(dòng)輪141、第二導(dǎo)向輪143、第二從動(dòng)輪142、和第二皮帶144。第二從動(dòng)輪142的數(shù)量為兩個(gè)且分別位于活動(dòng)基板130的兩端，兩個(gè)第二從動(dòng)輪142之間的連線與活動(dòng)基板130平行。第二主動(dòng)輪141位于活動(dòng)基板130的中部，第二從動(dòng)輪142相對(duì)底座110的距離大于第二主動(dòng)輪141相對(duì)底座110的距離，第二導(dǎo)向輪143的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)第二導(dǎo)向輪143之間的連線與活動(dòng)基板130平行，該連線位于兩個(gè)第二從動(dòng)輪142之間連線和第二主動(dòng)輪141之間，換言之，第二導(dǎo)向輪143相對(duì)底座110的距離大于第二主動(dòng)輪141相對(duì)底座110的距離。第二皮帶144同時(shí)張?jiān)O(shè)在第二主動(dòng)輪141、第二導(dǎo)向輪143和第二從動(dòng)輪142上。

第一皮帶機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪、第一導(dǎo)向輪、第一從動(dòng)輪、和第一皮帶。第一從動(dòng)輪的數(shù)量為兩個(gè)且分別位于固定基板120的兩端，兩個(gè)第一從動(dòng)輪之間的連線與固定基板120平行。第一主動(dòng)輪位于固定基板120的中部，第一從動(dòng)輪相對(duì)底座110的距離大于第一主動(dòng)輪相對(duì)底座110的距離，第一導(dǎo)向輪的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)第一導(dǎo)向輪之間的連線與固定基板120平行，該連線位于兩個(gè)第一從動(dòng)輪之間連線和第一主動(dòng)輪之間，換言之，第一導(dǎo)向輪相對(duì)底座110的距離大于第一主動(dòng)輪相對(duì)底座110的距離。第一皮帶同時(shí)張?jiān)O(shè)在第一主動(dòng)輪、第一導(dǎo)向輪和第一從動(dòng)輪上。

為使第一皮帶和第二皮帶144之間保持同步運(yùn)動(dòng)，第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪141之間共同連接有驅(qū)動(dòng)軸170，驅(qū)動(dòng)軸170由伺服電機(jī)帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸170則帶動(dòng)第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪141以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證第一皮帶和第二皮帶144的速度方向和大小保持一致。在輸送待加工PCB板600時(shí)，待加工PCB板600板則放置在第一皮帶和第二皮帶144上，同時(shí)，固定基板120和活動(dòng)基板130對(duì)待加工PCB板600起到導(dǎo)向和限位作用，第一皮帶和第二皮帶144同時(shí)驅(qū)動(dòng)待加工PCB板600向工作臺(tái)200方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，固定基板120上靠近工作臺(tái)200的一端安裝有側(cè)推器160，該側(cè)推器160可以為氣缸，底座110上安裝有擋板112，該擋板112與側(cè)推器160相對(duì)應(yīng)，側(cè)推器160還安裝有傳感器161，當(dāng)待加工PCB板600運(yùn)動(dòng)到一點(diǎn)位置時(shí)，側(cè)推器160開始工作，使待加工PCB板600的位置則限定在側(cè)推器160和擋板112之間，以方便運(yùn)料機(jī)構(gòu)320對(duì)待加工PCB板600的抓取。通過(guò)側(cè)推器160上的傳感器161所述輸送的反饋信息，側(cè)推器160可以對(duì)待加工PCB板600進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的限位。

頂撐機(jī)構(gòu)150位于固定基板120和活動(dòng)基板130之間，頂撐機(jī)構(gòu)150包括調(diào)節(jié)板151和上頂柱152，上頂柱152可以相對(duì)調(diào)節(jié)板151上下伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上頂柱152相對(duì)調(diào)節(jié)板151上升時(shí)，上頂柱152的頂端與待加工PCB板600的底部接觸，從而形成對(duì)待加工PCB板600的支撐作用，以便待加工PCB板600可靠的放置在第一皮帶和第二皮帶144上。當(dāng)?shù)谝黄Ш偷诙?44運(yùn)動(dòng)時(shí)，上頂柱152相對(duì)調(diào)節(jié)板151下降，以解除對(duì)待加工PCB板600的支撐作用，方便待加工PCB板600在第一皮帶和第二皮帶144上的輸送。

參閱圖3，防護(hù)件220包括第一防護(hù)罩221和第二防護(hù)罩222，第一防護(hù)罩221和第二防護(hù)罩222采取并排布置的方式，兩者相互平行。第一防護(hù)罩221和第二防護(hù)罩222為矩形狀，其上均設(shè)置有切削工位220b和承料工位220a，承料工位220a處于第一防護(hù)罩221和第二防護(hù)罩222靠近運(yùn)料裝置300的前半部分上，切削工位220b處于第一防護(hù)罩221和第二防護(hù)罩222靠近切削裝置400的后半部分上。第一防護(hù)罩221上設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌221a，第二防護(hù)罩222設(shè)置有第三直線導(dǎo)軌222a，第二直線導(dǎo)軌221a和第三直線導(dǎo)軌222a上均滑動(dòng)配合有定位治具230，定位治具230的滑動(dòng)由絲桿螺母機(jī)構(gòu)240驅(qū)動(dòng)。定位治具230承載著待加工PCB板600在切削工位220b和承料工位220a之間作前后滑動(dòng)，當(dāng)定位治具230處于承料工位220a時(shí)，運(yùn)料機(jī)構(gòu)320可以方便的將輸入機(jī)構(gòu)上的待加工PCB板600放入定位治具230上，然后，定位治具230載著待加工PCB板600從承料工位220a運(yùn)動(dòng)至切削工位220b處，以方便切削機(jī)構(gòu)420對(duì)待加工PCB板600的切割。

參閱圖3和圖10，進(jìn)一步的，第一防護(hù)罩221的中部設(shè)置有第一粉末吸口221b，第二防護(hù)罩222的中部設(shè)置有第二粉末吸口222b，第一粉末吸口221b和第二粉末吸口222b均連接有吸塵裝置700。具體的，吸塵裝置700包括吸風(fēng)筒710、第一接口720和第二接口730。吸風(fēng)筒710的一端帶有吸風(fēng)口711，第一接口720和第二接口730設(shè)置在吸風(fēng)筒710的筒體上。第一接口720與第一粉末吸口221b連接，第二接口730與第二粉末吸口222b連接；第一接口720內(nèi)設(shè)置有第一擋風(fēng)葉721，第二接口730內(nèi)設(shè)置有第二擋風(fēng)葉731；第一擋風(fēng)葉721與第二擋風(fēng)葉731之間通過(guò)擋風(fēng)連桿740連接，第一擋風(fēng)葉721與第二擋風(fēng)葉731之間的夾角為90°。吸風(fēng)筒710上還設(shè)置有吸風(fēng)監(jiān)測(cè)器712。

第一粉末吸口221b和第二粉末吸口222b均位于切削工位220b和承料工位220a之間，切削過(guò)程中產(chǎn)生的粉末均由第一粉末吸口221b和第二粉末吸口222b收集，然后通過(guò)吸塵裝置700將粉塵吸走，防止粉塵污染吸附在全自動(dòng)分板機(jī)上，以免對(duì)全自動(dòng)分板機(jī)的正常工作和使用壽命構(gòu)成不利影響，同時(shí)，避免飛揚(yáng)的粉塵污染周邊工作環(huán)境。

特別值得一提的是，由于第一擋風(fēng)葉721與第二擋風(fēng)葉731之間的夾角為90°，當(dāng)待加工PCB板600在第一粉末吸口221b上方切割時(shí)，第二粉末吸口222b處于閑置狀態(tài)，此時(shí)，第一擋風(fēng)葉721打開，使吸風(fēng)口711通過(guò)第一接口720與第一粉末吸口221b連通，而第二擋風(fēng)葉731則處于關(guān)閉狀態(tài)，從而增強(qiáng)了第一粉末吸口221b的吸風(fēng)強(qiáng)度，提高了吸塵效率。同樣的，當(dāng)待加工PCB板600在第二粉末吸口222b上方切割時(shí)，擋風(fēng)連桿740轉(zhuǎn)動(dòng)90°。此時(shí)，第一擋風(fēng)葉721將使第一粉末吸口221b與吸風(fēng)口711斷開，而第二擋風(fēng)葉731將使第二粉末吸口與吸風(fēng)口711連通。吸風(fēng)監(jiān)測(cè)器712可以有效監(jiān)測(cè)吸塵裝置700的實(shí)時(shí)吸塵狀態(tài)。

參閱圖4，運(yùn)料機(jī)構(gòu)320包括與第一固定架310、第一X軸滑塊321和第一Z軸滑塊322，第一X軸滑塊321與第一固定架310滑動(dòng)配合，第一X軸滑塊321相對(duì)第一固定架310在水平方向上左右滑動(dòng)，第一Z軸滑塊322與第一X軸滑塊321滑動(dòng)配合，第一Z軸滑塊322可以相對(duì)第一X軸滑塊321做上下滑動(dòng)。

運(yùn)料器323包括固定塊323a、吸頭323B和真空發(fā)生器323c，吸頭323b安裝在固定塊323a上，真空發(fā)生器323c與吸頭323b連接，利用真空發(fā)生器323c產(chǎn)生的負(fù)壓作用，吸頭323b將對(duì)待加工PCB板600產(chǎn)生牢固的吸附作用，從而方便待加工PCB板600位置的轉(zhuǎn)移。當(dāng)吸頭323b上因負(fù)壓產(chǎn)生的吸附力不足以克服待加工PCB板600的重力時(shí)，換言之，當(dāng)真空發(fā)生器323c的負(fù)壓值不夠，此時(shí)，全自動(dòng)分板機(jī)上設(shè)置的報(bào)警器將報(bào)警，同時(shí)全自動(dòng)分板機(jī)停止工作。

參閱圖5，切削機(jī)構(gòu)420包括第二固定架410、第二X軸滑塊421和第二Z軸滑塊422，第二X軸滑塊421與第二固定架410滑動(dòng)配合，第二X軸滑塊421相對(duì)第二固定架410在水平方向上左右滑動(dòng)，第二Z軸滑塊422與第二X軸滑塊421滑動(dòng)配合，第二Z軸滑塊422可以相對(duì)第二X軸滑塊421做上下滑動(dòng)。

切削器423包括銑刀423b，安裝板和攝像機(jī)423a，安裝板固定在第二Z軸滑塊422上，安裝板用于安裝攝像機(jī)423a。首先，攝像機(jī)423a對(duì)切割前的待加工PCB板600進(jìn)行拍照，攝像機(jī)423a將數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行分析，分析完畢并確認(rèn)無(wú)誤之后，銑刀423b對(duì)處于切削工位220b處的待加工PCB板600精進(jìn)行切割，銑刀423b按照設(shè)定的運(yùn)行軌跡進(jìn)行走刀，從而可以切割成預(yù)定形狀的PCB板600。

第一固定架310和第二固定架410均包括橫梁和兩縱梁，橫梁分別連接在兩縱梁之間，兩縱梁分居在工作臺(tái)200的兩側(cè)，橫梁橫跨在工作臺(tái)200的正上方。

參閱圖6，出料裝置500包括兩側(cè)板510，滾筒520、張緊塊530、輸出皮帶540和驅(qū)動(dòng)器550，兩側(cè)板510平行設(shè)置，滾筒520和張緊塊530分別安裝在兩側(cè)板510的端部之間，輸出皮帶540張?jiān)O(shè)在滾筒520和張緊塊530上，當(dāng)加工好的PCB板600位于輸出皮帶540上時(shí)，兩側(cè)板510起到導(dǎo)向和限位作用，加工好的PCB板600將由輸出皮帶540輸送至指定位置。具體的，驅(qū)動(dòng)器550為皮帶機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)器550驅(qū)動(dòng)滾筒520運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輸出皮帶540運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，兩側(cè)板510上設(shè)置有光電開關(guān)531，光電開關(guān)531位于兩側(cè)板510靠近滾筒520的一端，光電開關(guān)531可以檢測(cè)是否有來(lái)料(加工好的PCB板600)通過(guò)，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有來(lái)料通過(guò)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器550可以停止對(duì)滾筒520的驅(qū)動(dòng)，從而避免輸出皮帶540空轉(zhuǎn)。

參閱圖1、圖7至圖9，工作時(shí)，外聯(lián)接駁臺(tái)將待加工PCB板600放入輸入機(jī)構(gòu)，輸入機(jī)構(gòu)將待加工PCB板600輸送至合適位置，第一X軸滑塊321沿第一固定架310上的橫梁向左運(yùn)動(dòng)，第一Z軸滑塊322沿第一X軸滑塊321向下運(yùn)動(dòng)并與待加工PCB板600接觸，真空發(fā)生器323c開啟，待加工PCB板600將被吸附在運(yùn)料器323的吸頭323b上，第一X軸滑塊321沿第一固定架310上的橫梁向右運(yùn)動(dòng)至第一防護(hù)罩221的承料工位220a的正上方，真空發(fā)生器323c關(guān)閉，待加工PCB板600將脫離運(yùn)料器323的吸頭323b并落入承料工位220a上的定位治具230上，定位治具230承載著待加工PCB板600向后滑動(dòng)至第一防護(hù)罩221的切削工位220b上，切削機(jī)構(gòu)420上的銑刀423B將對(duì)待加工PCB板600進(jìn)行切割加工，同時(shí)，吸頭323b上的邊角料將落入第一防護(hù)罩221上，當(dāng)定位治具230由切削工位220b向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一防護(hù)罩221上的邊角料將被定位治具230推向設(shè)置在工作臺(tái)200旁邊的收集箱中。

當(dāng)定位治具230承載著待加工PCB板600向后滑動(dòng)至第一防護(hù)罩221的切削工位220b上后，運(yùn)料機(jī)構(gòu)320向左滑動(dòng)至輸入機(jī)構(gòu)上待加工PCB板600的正上方，將待加工PCB板600吸附固定并向右運(yùn)動(dòng)至第二防護(hù)罩222的承料工位220a的正上方，真空發(fā)生器323c關(guān)閉，待加工PCB板600將脫離運(yùn)料器323的吸頭323b并落入該承料工位220a上的定位治具230上。當(dāng)處于第一防護(hù)罩221上的待加工PCB板600加工完畢后，位于第二防護(hù)罩222上承料工位220a上的定位治具230運(yùn)動(dòng)至第二防護(hù)罩222上的切削工位220b，切削機(jī)構(gòu)420從第一防護(hù)罩221上切削工位220b的上方沿第二固定架410的橫梁運(yùn)動(dòng)至第二防護(hù)罩222上切削工位220b的上方，從而對(duì)第二防護(hù)罩222上的待加工PCB板600進(jìn)行加工。

由于設(shè)置有第一防護(hù)罩221和第二防護(hù)罩222，可以對(duì)待加工PCB板600進(jìn)行交替連續(xù)的加工，消除運(yùn)料機(jī)構(gòu)320和切削機(jī)構(gòu)420的等待閑置時(shí)間，提高了全自動(dòng)分板機(jī)的加工效率。

例如，當(dāng)?shù)谝环雷o(hù)罩221上的待加工PCB板600加工完畢后，定位治具230帶著加工好的PCB板600運(yùn)動(dòng)至第一防護(hù)罩221上的承料工位220a，然后，運(yùn)料機(jī)構(gòu)320將吸附固定加工完畢的PCB板600，并向右滑動(dòng)以將加工完畢的PCB板600從承料工位220a處輸送至輸出皮帶540上，輸出皮帶540將加工完畢的PCB板600輸出。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。