本實(shí)用新型涉及一種金屬型材加工機(jī)械，特別是一種金屬型材自動(dòng)沖壓機(jī)的推料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

框狀金屬的應(yīng)用非常廣泛，以抽油煙機(jī)的帶框過濾網(wǎng)為例，其包括：金屬框體和設(shè)置在框體內(nèi)側(cè)的過濾網(wǎng)，金屬框體由金屬形成彎折而成，因此，在對(duì)應(yīng)彎折處需要沖壓缺口，以便于其彎折，同時(shí)，除了沖壓缺口外，還根據(jù)金屬框體的使用領(lǐng)域沖壓有鎖排、卡角等。目前，上述的金屬框體的加工工藝均為人工沖壓，人手將金屬型材（鋁條或鋼條）上需要在不同的位置分多個(gè)工序在沖壓機(jī)上完成，并需要用多臺(tái)模具完成，造成工作效率低，沖壓位置不準(zhǔn)，產(chǎn)品報(bào)廢率高，工作安全隱患多的問題。

上述金屬框體的沖壓工序在一般情況下分別有90度缺口、鎖排、卡角、前切角端口、后切角端口，而90度缺口需要沖壓5次，卡角2次，其他的一次，各次沖壓都需要在同一個(gè)金屬型材的不同位置上，所以需要完成一個(gè)方框就需要多臺(tái)沖壓機(jī)與模具。此工藝帶來以下不足：（1）一臺(tái)沖床只能沖壓一個(gè)工序，需要頻繁更換工序，固造成工作效率低；（2）在沖壓過程中手工操作定位，尺寸耐以準(zhǔn)確把握，固造成沖壓位置不準(zhǔn)；（3）每更換一個(gè)工序，金屬型材就需要移動(dòng)一個(gè)地方，此搬運(yùn)容易造成材料的損壞，固產(chǎn)品的報(bào)廢率高；（4）人需要手抓金屬型材操作，與沖壓機(jī)的距離十分相近，固容易造成沖壓事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，推料效率高、推料行程準(zhǔn)確度高、并且可提高產(chǎn)品合格率的金屬型材自動(dòng)沖壓機(jī)的推料機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種金屬型材自動(dòng)沖壓機(jī)的推料機(jī)構(gòu)，包括支承臺(tái)，其特征在于：還包括伺服電機(jī)、推料滑塊和推料臂，伺服電機(jī)固定設(shè)置在支承臺(tái)上、并與推料滑塊通過絲杠傳動(dòng)連接，推料滑塊直線滑動(dòng)設(shè)置在支承臺(tái)上，推料臂一端與推料滑塊連接。

本實(shí)用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的方案，所述推料臂與推料滑塊分體連接。用戶可根據(jù)不同的金屬型材更換推料臂。

所述推料臂設(shè)有推料端，推料端為凹位，凹位兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)斜面。當(dāng)推料端與金屬型材接觸時(shí)，金屬型材與引導(dǎo)斜面滑動(dòng)配合、并被引導(dǎo)斜面引導(dǎo)至合理的位置上。

所述推料滑塊設(shè)有螺孔和導(dǎo)向孔，支承臺(tái)上設(shè)有推料導(dǎo)桿，推料導(dǎo)桿與絲杠相平行，推料導(dǎo)桿與導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合，絲杠與螺孔螺紋連接。

所述支承臺(tái)上還設(shè)有接料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)包括接料臺(tái)，推料臂伸至接料臺(tái)上，接料臺(tái)上方為進(jìn)料口，接料臺(tái)至少一端為出料口，所述接料臺(tái)的出料口處設(shè)有導(dǎo)料擋板，導(dǎo)料擋板對(duì)應(yīng)出料口設(shè)有引導(dǎo)斜面。當(dāng)金屬型材與導(dǎo)料擋板接觸時(shí)，將會(huì)沿其引導(dǎo)斜面滑動(dòng)至與出料口對(duì)正，從而準(zhǔn)確進(jìn)入下一加工位置。

所述出料口處設(shè)有沖料機(jī)構(gòu)，沖料機(jī)構(gòu)包括缺口沖壓裝置和至少一套另一工序沖壓裝置，缺口沖壓裝置和另一工序沖壓裝置直線排布。所述沖料機(jī)構(gòu)的另一工序沖壓裝置包括鎖排沖壓裝置、卡角沖壓裝置、前切角沖壓裝置和/或后切角沖壓裝置，另一工序沖壓裝置與缺口沖壓裝置直線排布；沖料機(jī)構(gòu)旁設(shè)有收料臺(tái)。另一工序沖壓裝置的種類和數(shù)量根據(jù)實(shí)際加工情況而定，本案中前切角沖壓裝置和后切角沖壓裝置可以取消，而且，取消后對(duì)本機(jī)影響較小。

所述進(jìn)料口處設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括支承架、送料擋塊、承料臺(tái)、配重塊和滑輪傳動(dòng)副，承料臺(tái)設(shè)置在支承架上，承料臺(tái)前端敞開、并指向接料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，送料擋塊通過滑輪傳動(dòng)副與配重塊傳動(dòng)連接、并前后滑動(dòng)設(shè)置在承料臺(tái)上，配重塊位于送料擋塊下方。

所述滑輪傳動(dòng)副包括鋼繩繩、第一定滑輪和第二定滑輪，第一定滑輪和第二定滑輪分別設(shè)置在送料擋塊的前后兩側(cè)，鋼繩繩繞過第一定滑輪和第二定滑輪后一端與送料擋塊相對(duì)固定連接、另一端與配重塊連接；所述送料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配重塊設(shè)有斜向?qū)к?，配重塊上設(shè)有滾動(dòng)軸承，配重塊通過滾動(dòng)軸承滾動(dòng)設(shè)置在斜向?qū)к壣?；其中，第一定滑輪設(shè)置在支承臺(tái)上，第二定滑輪設(shè)置在支承架上。

所述送料機(jī)構(gòu)還包括送料導(dǎo)桿、送料滑塊、鎖定桿和鎖定銷，送料擋塊通過送料滑塊與送料導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，送料導(dǎo)桿固定設(shè)置在支承架上，鎖定桿與送料導(dǎo)桿相平行、并設(shè)置在支撐架上，鎖定桿沿其軸線方向設(shè)有若干鎖定孔，鎖定銷活動(dòng)設(shè)置在送料擋塊上，鎖定銷用于與鎖定孔插接配合。

作為更具體的另一方案，所述推料臂的凹位底部設(shè)有讓位槽。讓位槽可以避開沖料機(jī)構(gòu)中支撐塊的一定位置，使得金屬型材被推送的路程可以更遠(yuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

（1）此款金屬型材自動(dòng)沖壓機(jī)的推料機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力的來源，因此具有推料效率高、推料行程準(zhǔn)確度高、并且可提高產(chǎn)品合格率。

（2）此款金屬型材自動(dòng)沖壓機(jī)的推料機(jī)構(gòu)的推料臂可拆連接，用戶可根據(jù)不同的金屬型材更換推料臂。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中推料滑塊及推料臂一實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中推料滑塊及推料臂另一實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1中C處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中沖料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型中沖料機(jī)構(gòu)的缺口沖壓裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型中沖料機(jī)構(gòu)的缺口沖壓裝置裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型中加工后型材結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為推料機(jī)構(gòu)，11為伺服電機(jī)，12為推料滑塊，121為導(dǎo)向孔，122為螺孔，13為絲杠，14為推料導(dǎo)桿，15為支承臺(tái)，16為推料臂，161為凹位，162為讓位槽；2為沖料機(jī)構(gòu)，21為缺口沖壓裝置，22為鎖排沖壓裝置，23為卡角沖壓裝置，24為墊板，25為沖料油缸，251為活塞桿，252為卡頭，26為沖頭，261為卡槽，27為壓料滾輪，271為銷軸，272為支撐螺栓，28為支撐塊，281為沖料孔，29為模座，291為落廢料孔，292為導(dǎo)向槽；3為收料臺(tái)；4為送料機(jī)構(gòu)，41為送料擋塊，411為鎖定銷，42為承料臺(tái)，43為支承架，44為配重塊，441為滾動(dòng)軸承，45為送料導(dǎo)桿，451為送料滑塊，46為鋼繩，461為第一定滑輪，462為第二定滑輪，47為鎖定桿，471為鎖定孔，48為斜向?qū)к墸?為接料機(jī)構(gòu)，51為接料臺(tái)，52為橫梁，53為頂料氣缸，54為連接臂，55為鎖緊螺母，56為調(diào)節(jié)螺桿，57為彈性壓片，58為導(dǎo)料擋板；6為金屬型材，61為開口，62為缺口，63為鎖排，64為卡角。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參見圖1至圖3所示，一種金屬型材自動(dòng)沖壓機(jī)的推料機(jī)構(gòu)，包括支承臺(tái)15、伺服電機(jī)11、推料滑塊12和推料臂16，伺服電機(jī)11固定設(shè)置在支承臺(tái)15上、并與推料滑塊12通過絲杠13傳動(dòng)連接，推料滑塊12直線滑動(dòng)設(shè)置在支承臺(tái)15上，推料臂16一端與推料滑塊12連接。

所述推料臂16與推料滑塊12分體連接。

所述推料臂16設(shè)有推料端，推料端為凹位161，凹位161兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)斜面。

所述推料滑塊12設(shè)有螺孔122和導(dǎo)向孔121，支承臺(tái)15上設(shè)有推料導(dǎo)桿14，推料導(dǎo)桿14與絲杠13相平行，推料導(dǎo)桿14與導(dǎo)向孔121滑動(dòng)配合，絲杠13與螺孔122螺紋連接。

結(jié)合圖5所示，所述支承臺(tái)15上還設(shè)有接料機(jī)構(gòu)5，接料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在支承臺(tái)15上、并位于推料滑塊12旁側(cè)；接料機(jī)構(gòu)5包括接料臺(tái)51、橫梁52、頂料氣缸53和彈性壓片57，接料臺(tái)51正上方形成為所述進(jìn)料口，橫梁52設(shè)置在進(jìn)料口一側(cè)，頂料氣缸53和彈性壓片57與橫梁52連接、并位于進(jìn)料口上，進(jìn)料口另一側(cè)與送料機(jī)構(gòu)4連接。所述接料臺(tái)51的出料口處設(shè)有導(dǎo)料擋板58，導(dǎo)料擋板58對(duì)應(yīng)出料口設(shè)有引導(dǎo)斜面。所述出料口處設(shè)有沖料機(jī)構(gòu)2，沖料機(jī)構(gòu)2包括缺口沖壓裝置21和至少一套另一工序沖壓裝置，缺口沖壓裝置和另一工序沖壓裝置直線排布。

所述彈性壓片57上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿56，調(diào)節(jié)螺桿56通過連接臂54與橫梁52連接，調(diào)節(jié)螺桿56上下可調(diào)設(shè)置在橫梁52上，鎖緊螺母55用于固定調(diào)節(jié)螺桿56與連接臂54的連接位置，使得彈性壓片57獲得一個(gè)較佳的安裝高度。彈性壓片57朝向送料機(jī)構(gòu)4的一端向上弧形或斜向彎起。

結(jié)合圖7至圖10所示，所述缺口沖壓裝置21包括模座29、支撐塊28、沖頭26和沖料油缸25，支撐塊28設(shè)置在模座29上，支撐塊28側(cè)面對(duì)應(yīng)沖頭26設(shè)有沖料孔281，模座29底部對(duì)應(yīng)沖料孔281方向設(shè)有落廢料孔291，沖頭26橫向滑動(dòng)設(shè)置在模座29上、并與沖料油缸25傳動(dòng)連接，沖頭26位于支撐塊28旁側(cè)、并指向沖料孔281。

所述支撐塊28左右兩側(cè)均設(shè)有沖頭26，沖頭26分別與一沖料油缸25傳動(dòng)連接。

所述模座29對(duì)應(yīng)支撐塊28設(shè)有左右指向的導(dǎo)向槽292，沖頭26與導(dǎo)向槽292滑動(dòng)配合。

所述導(dǎo)向槽292為T型槽，避免沖頭26往上跳動(dòng)。

所述沖頭26設(shè)有卡槽261，沖料油缸25的活塞桿251外端設(shè)有卡頭252與卡槽261卡接，實(shí)現(xiàn)沖頭與沖料油缸的快速拆裝。

所述支撐塊28上方還設(shè)有壓料滾輪27，壓料滾輪27與支撐塊28之間形成有過料間隙。

所述壓料滾輪27轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一銷軸271上，銷軸271兩端通過支撐螺栓272與模座29連接，可實(shí)現(xiàn)壓料滾輪高低位置的調(diào)節(jié)，以適合不同的金屬型材需要。

所述沖料機(jī)構(gòu)2的另一工序沖壓裝置包括鎖排沖壓裝置22和卡角沖壓裝置23（本實(shí)施例中不包含、前切角沖壓裝置和或后切角沖壓裝置），另一工序沖壓裝置與缺口沖壓裝置21直線排布；沖料機(jī)構(gòu)2旁設(shè)有收料臺(tái)3。結(jié)合圖11所示，鎖排沖壓裝置22用于給金屬型材6頂面沖壓鎖排63，卡角沖壓裝置23用于給金屬型材6頂面沖壓卡角64。所述金屬型材6一側(cè)沿其軸線方向設(shè)有開口61，金屬型材6進(jìn)入缺口沖壓裝置21時(shí)開口61朝下，沖頭26向金屬型材6側(cè)面沖壓缺口62。加工時(shí)金屬型材6的開口61朝下，可以防止金屬型材6受壓以致開口61變形。

結(jié)合圖6所示，所述送料機(jī)構(gòu)4包括支承架43、送料擋塊41、承料臺(tái)42、配重塊44和滑輪傳動(dòng)副，承料臺(tái)42設(shè)置在支承架43上，承料臺(tái)42前端敞開、并指向接料機(jī)構(gòu)5的進(jìn)料口，送料擋塊41通過滑輪傳動(dòng)副與配重塊44傳動(dòng)連接、并前后滑動(dòng)設(shè)置在承料臺(tái)42上，配重塊44位于送料擋塊41下方。本實(shí)施例中承料臺(tái)42由三根支承梁構(gòu)成（根據(jù)待加工的金屬型材長(zhǎng)度，可適當(dāng)增加或減少支承梁的數(shù)量及支承梁與支承梁之間的間距）。

所述滑輪傳動(dòng)副包括鋼繩46、第一定滑輪461和第二定滑輪462，第一定滑輪461和第二定滑輪462分別設(shè)置在送料擋塊41的前后兩側(cè)，鋼繩46繞過第一定滑輪461和第二定滑輪462后一端與送料擋塊41相對(duì)固定連接、另一端與配重塊44連接；所述送料機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)配重塊44設(shè)有斜向?qū)к?8，配重塊44上設(shè)有滾動(dòng)軸承441，配重塊44通過滾動(dòng)軸承441滾動(dòng)設(shè)置在斜向?qū)к?8上；其中，第一定滑輪461設(shè)置在支承臺(tái)15上，第二定滑輪462設(shè)置在支承架43上。

所述送料機(jī)構(gòu)4還包括送料導(dǎo)桿45、送料滑塊451、鎖定桿47和鎖定銷411，送料擋塊41通過送料滑塊451與送料導(dǎo)桿45滑動(dòng)連接，送料導(dǎo)桿45固定設(shè)置在支承架43上，鎖定桿47與送料導(dǎo)桿45相平行、并設(shè)置在支撐架上，鎖定桿47沿其軸線方向設(shè)有若干鎖定孔471，鎖定銷411活動(dòng)設(shè)置在送料擋塊41上，鎖定銷411用于與鎖定孔471插接配合。

結(jié)合圖4所示，所述推料臂16的凹位161底部還可以設(shè)有讓位槽162，讓位槽162可以避開所述沖料機(jī)構(gòu)2中支撐塊28的一定位置，使得金屬型材6被推送的路程可以更遠(yuǎn)。

金屬型材自動(dòng)沖壓機(jī)的工作原理是：將送料擋塊41向后拉至一定的位置、并將鎖定銷411插入鎖定桿47的鎖定孔471內(nèi)，然后將待加工的金屬型材6放置在支承臺(tái)42上、并使得各金屬型材6的開口向下，金屬型材6放好以后，提起鎖定銷411、并使之離開鎖定孔471，送料擋塊41在配重塊44拉動(dòng)下向前方推進(jìn)，從而帶動(dòng)支承臺(tái)42上金屬型材6向前移動(dòng)，直至位于前端的金屬型材6順序進(jìn)入到進(jìn)料口區(qū)域。由于彈性壓片57的作用，靠近進(jìn)料口的金屬型材6排列的比較平整，并且相鄰的金屬型材6在送料擋塊41作用下相互壓緊。接著，啟動(dòng)頂料氣缸53將壓緊在進(jìn)料口上方的一條金屬型材6頂至接料臺(tái)51上（此時(shí)的頂料氣缸53的活塞桿同時(shí)可以擋住后方未進(jìn)入進(jìn)料口上方的金屬型材6），位于接料臺(tái)51上的金屬型材6即可由推料臂16推向沖壓機(jī)構(gòu)2進(jìn)行一連串的沖壓加工；由于推料臂16通過伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，其行程可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，因此，實(shí)現(xiàn)了金屬型材6的高精度加工。加工完成的金屬型材6可參見圖11所示、并最終落入收料臺(tái)3上，完成一體金屬型材6的加工。最后，推料臂16、頂料氣缸53分別復(fù)位至初始狀態(tài)，由于進(jìn)料口上方留出空位，送料擋塊41在配重塊44作用下往前推進(jìn)，使得其最前方的金屬型材6再次被推定至進(jìn)料口上方，有待頂料氣缸53將其推至接料臺(tái)51上進(jìn)行后續(xù)加工，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓加工。