本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控切割生產(chǎn)線，屬于金屬加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，切割金屬通常使用數(shù)控切割機(jī)進(jìn)行切割。現(xiàn)有的數(shù)控切割機(jī)是將工件放置在數(shù)控切割機(jī)的底座上，工件固定不動(dòng)，割槍沿工件長度方向、寬度方向及豎直方向等移動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行切割，割槍沿工件長度方向移動(dòng)的距離較長，因此，該種數(shù)控切割機(jī)的外形尺寸比較大。由于割槍切割時(shí)，如等離子切割或火焰切割，會(huì)產(chǎn)生有害煙塵，需要進(jìn)行煙塵凈化，而現(xiàn)有的數(shù)控切割機(jī)由于外形尺寸比較大，在較大范圍內(nèi)對(duì)煙塵進(jìn)行凈化時(shí)，煙塵凈化裝置的成本較高且不易凈化徹底；且現(xiàn)有的數(shù)控切割機(jī)只能對(duì)型鋼的單個(gè)面進(jìn)行切割，當(dāng)型鋼需要雙面或三面進(jìn)行切割時(shí)，需要對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、重新裝夾，然后再進(jìn)行切割，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，且重復(fù)裝夾定位易影響加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種設(shè)備外形尺寸小、工件可以移動(dòng)、加工精度高、加工效率高、能提高煙塵凈化程度的新的數(shù)控切割生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種數(shù)控切割生產(chǎn)線，其特征是：包括切割主機(jī)、設(shè)置在所述切割主機(jī)進(jìn)料方向的進(jìn)料料道及可夾緊工件進(jìn)行數(shù)控送料的數(shù)控送料裝置、設(shè)置在所述切割主機(jī)出料方向的出料料道，所述進(jìn)料料道側(cè)面設(shè)有用于推動(dòng)放置在進(jìn)料料道上的工件坯料進(jìn)行粗定位的側(cè)推裝置，所述進(jìn)料料道靠近切割主機(jī)的一端上設(shè)置有用于工件端部定位的擋料裝置，所述切割主機(jī)包括底座，設(shè)置在底座上的龍門，所述龍門上設(shè)置有可橫向移動(dòng)的豎直設(shè)置的溜板，所述溜板上設(shè)置有可沿所述溜板上下移動(dòng)的滑板，所述滑板的下端連接有割槍機(jī)構(gòu)，所述割槍機(jī)構(gòu)包括安裝在所述滑板上的割槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和用于安裝割槍的割槍支架，所述割槍支架與所述割槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接并可由所述割槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型中，進(jìn)料料道用于承載切割加工前的工件坯料。側(cè)推裝置可將放置在進(jìn)料料道上的工件坯料推靠在進(jìn)料料道上的定位機(jī)構(gòu)上，將工件坯料進(jìn)行粗定位，供數(shù)控送料裝置夾緊工件坯料進(jìn)行數(shù)控送料。數(shù)控送料裝置可夾緊工件坯料進(jìn)行數(shù)控送料。擋料裝置用于對(duì)工件坯料進(jìn)行端部定位，以確定送料方向加工基準(zhǔn)。切割主機(jī)用于對(duì)送進(jìn)到主機(jī)內(nèi)的工件坯料進(jìn)行切割，切割主機(jī)可實(shí)現(xiàn)單面或多面切割，其中，切割主機(jī)的滑板可帶動(dòng)割槍機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，溜板可帶動(dòng)滑板及割槍機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動(dòng)，割槍在滑板和溜板的帶動(dòng)下可到達(dá)設(shè)定的切割位置，割槍在割槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使割槍對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)面的切割部位。出料料道用于承載切割加工后的工件。

本實(shí)用新型中的數(shù)控送料裝置可設(shè)置在單獨(dú)的裝置或支架上運(yùn)行，考慮到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化，優(yōu)選，所述數(shù)控送料裝置設(shè)置在所述進(jìn)料料道上。

本實(shí)用新型中的龍門可以固定設(shè)置在底座上，為便于靈活加工，龍門也可以設(shè)置為移動(dòng)式的，即，所述底座上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述龍門可移動(dòng)的設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，所述龍門與安裝在底座上的絲杠副連接，所述絲杠副由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)割槍旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力可以為多種，優(yōu)選，所述割槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或?yàn)樾D(zhuǎn)油缸或?yàn)橛伤欧姍C(jī)和減速機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)裝置。

為了提高控制精度，所述溜板通過固定在所述龍門上的絲杠副進(jìn)行橫向移動(dòng)；所述滑板通過固定在所述溜板上的絲杠副進(jìn)行上下移動(dòng)。

本實(shí)用新型中，所述割槍的切割方式可以為火焰切割或等離子切割或激光切割。

為防止切割過程中產(chǎn)生的煙塵污染生產(chǎn)環(huán)境，所述切割主機(jī)外部設(shè)置有護(hù)罩。可通過在護(hù)罩上設(shè)置煙塵凈化裝置對(duì)煙塵進(jìn)行凈化處理。

為便于收集廢料，所述切割主機(jī)的下部設(shè)置有廢料箱。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過采用數(shù)控送料裝置進(jìn)行數(shù)控送料及采用特殊設(shè)計(jì)的切割主機(jī)對(duì)工件進(jìn)行數(shù)控切割，切割主機(jī)外形尺寸可以做得比較小，在切割主機(jī)周圍加裝護(hù)罩后，煙塵凈化裝置可以非常容易的將護(hù)罩內(nèi)切割產(chǎn)生的煙塵抽取到煙塵凈化裝置內(nèi)，凈化率很高；

2、切割主機(jī)與數(shù)控送料裝置進(jìn)行的數(shù)控送料配合，可以提高加工精度，提高加工效率；

3、特殊設(shè)計(jì)的切割主機(jī)能夠方便地對(duì)工件進(jìn)行單面或多面切割加工，加工過程中無需對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、重新裝夾，能夠大大提高加工效率，并且減少了加工工序及操作人員，可降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且加工精度高；

4、本實(shí)用新型不僅可用于對(duì)H型鋼、槽鋼等進(jìn)行切割加工，也可用于對(duì)板材等其他工件進(jìn)行加工，其適用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)，可廣泛替代現(xiàn)有的數(shù)控切割設(shè)備，設(shè)備投資低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

圖3是圖1中的切割主機(jī)的主視示意圖；

圖4是圖3的右視示意圖；

圖5是圖3的俯視示意圖；

圖中，1、側(cè)推裝置，2、進(jìn)料料道，3、數(shù)控送料裝置，4、擋料裝置，5、切割主機(jī)，51、底座，52、龍門，53、溜板，54、滑板，55割槍支架，57、割槍，58、絲杠副Ⅰ，59、伺服電機(jī)Ⅰ，510、直線導(dǎo)軌Ⅰ，511、絲杠副Ⅱ，512、伺服電機(jī)Ⅱ，513、絲杠副Ⅲ，514、伺服電機(jī)Ⅲ，515、直線導(dǎo)軌Ⅱ，516、伺服電機(jī)Ⅳ，517、減速機(jī)，6、護(hù)罩，7、出料料道，8、廢料箱。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

如附圖所示，一種數(shù)控切割生產(chǎn)線，包括側(cè)推裝置1、進(jìn)料料道2、數(shù)控送料裝置3、切割主機(jī)5、出料料道7，其中，進(jìn)料料道2和數(shù)控送料裝置3設(shè)置在所述切割主機(jī)5的進(jìn)料方向，出料料道7設(shè)置在所述切割主機(jī)5的出料方向，側(cè)推裝置1設(shè)置在所述進(jìn)料料道2的側(cè)面，所述進(jìn)料料道2靠近切割主機(jī)5的一端上設(shè)置有用于工件端部定位的擋料裝置4。在切割主機(jī)5外部設(shè)置有護(hù)罩6，護(hù)罩6上可設(shè)置煙塵凈化裝置，在切割主機(jī)5的下部設(shè)置有廢料箱8。

進(jìn)料料道2用于承載切割加工前的工件坯料，其上設(shè)有若干輥輪，并在一側(cè)設(shè)有用于定位工件坯料的側(cè)定位輥。

側(cè)推裝置1用于將放置在進(jìn)料料道2上的工件坯料推靠到進(jìn)料料道2的側(cè)定位輥上，將工件坯料進(jìn)行粗定位，供數(shù)控送料裝置夾緊工件坯料進(jìn)行數(shù)控送料。側(cè)推裝置1可采用氣缸或液壓缸等結(jié)構(gòu)形式。

數(shù)控送料裝置3可夾緊工件坯料進(jìn)行數(shù)控送料。數(shù)控送料裝置3主要包括工件夾持機(jī)構(gòu)、與工件夾持機(jī)構(gòu)連接的走行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)走行機(jī)構(gòu)行走的伺服電機(jī)，走行機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上。工件夾持機(jī)構(gòu)夾持工件，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件夾持機(jī)構(gòu)及工件沿導(dǎo)軌移動(dòng)進(jìn)行數(shù)控送料。數(shù)控送料裝置3可設(shè)置在單獨(dú)的裝置或支架上運(yùn)行，考慮到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化，優(yōu)選，數(shù)控送料裝置3設(shè)置在進(jìn)料料道2上。

擋料裝置4用于對(duì)工件坯料進(jìn)行端部定位，以確定送料方向加工基準(zhǔn)。

切割主機(jī)5用于對(duì)送進(jìn)到主機(jī)內(nèi)的工件坯料進(jìn)行切割。切割主機(jī)5包括底座51，設(shè)置在底座51上的龍門52。龍門52可固定設(shè)置在底座51上，也可設(shè)置為移動(dòng)式。本實(shí)施例中，所示的龍門52為移動(dòng)式，其滑動(dòng)設(shè)置在固定在底座51上的直線導(dǎo)軌Ⅱ515上，在底座51上固定設(shè)有由絲杠副Ⅲ513和伺服電機(jī)Ⅲ514組成的絲杠機(jī)構(gòu)，龍門52與該絲杠機(jī)構(gòu)連接并通過該絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿直線導(dǎo)軌Ⅱ515移動(dòng)。所述龍門52上設(shè)有豎直設(shè)置的溜板53，溜板53設(shè)置在龍門52的橫梁上，橫梁上設(shè)有橫向設(shè)置的直線導(dǎo)軌Ⅰ510，溜板53滑動(dòng)設(shè)置在該直線導(dǎo)軌Ⅰ510上，龍門52上固定設(shè)置有由絲杠副Ⅰ58和伺服電機(jī)Ⅰ59組成的絲杠機(jī)構(gòu)，溜板53與該絲杠機(jī)構(gòu)連接并由其驅(qū)動(dòng)沿直線導(dǎo)軌Ⅰ510進(jìn)行橫向移動(dòng)。溜板53上設(shè)置有可沿溜板53上下移動(dòng)的滑板54，滑板54通過固定設(shè)置在溜板53上的由絲杠副Ⅱ511和伺服電機(jī)Ⅱ512組成的絲杠機(jī)構(gòu)與溜板53連接，滑板54可在該絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿溜板53上下移動(dòng)?；?4的下端連接有割槍機(jī)構(gòu)，所述割槍機(jī)構(gòu)包括割槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和用于安裝割槍57的割槍支架55，割槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在滑板54上，可隨滑板54一起移動(dòng)，所述割槍支架55與割槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接并可由割槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，割槍57安裝在割槍支架55上，且割槍與割槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置。本切割主機(jī)中，驅(qū)動(dòng)割槍57旋轉(zhuǎn)的割槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以為旋轉(zhuǎn)氣缸或?yàn)樾D(zhuǎn)油缸或?yàn)橛伤欧姍C(jī)和減速機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施例中，割槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用的是伺服電機(jī)Ⅳ516和減速機(jī)517，割槍支架55連接在減速機(jī)517的輸出軸上，通過減速機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)割槍支架55旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而帶動(dòng)割槍旋轉(zhuǎn)。本切割主機(jī)中，割槍的切割方式可以為火焰切割或等離子切割或激光切割。

本切割主機(jī)中，帶動(dòng)龍門52、溜板53、滑板54移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了如實(shí)施例中所述采用絲杠副驅(qū)動(dòng)之外，也可以采用齒輪齒條傳動(dòng)或采用鏈輪鏈條傳動(dòng)或采用其它的傳動(dòng)形式。本切割主機(jī)中，所述割槍除了可旋轉(zhuǎn)外，可設(shè)計(jì)為還可以前后擺動(dòng)，以便于割槍對(duì)加工工件進(jìn)行打坡口。

出料料道7用于承載切割加工后的工件。

本實(shí)用新型的工作過程是：工作時(shí)，先將待加工工件放在進(jìn)料料道2上，由側(cè)推裝置1將工件坯料推靠到進(jìn)料料道2的側(cè)定位輥上。數(shù)控送料裝置3推動(dòng)工件坯料前行到達(dá)擋料裝置4處，確定端部加工基準(zhǔn)后，數(shù)控送料裝置3夾緊工件坯料送進(jìn)到切割主機(jī)5內(nèi)，配合切割主機(jī)5對(duì)工件進(jìn)行切割。切割完畢后的工件由數(shù)控送料裝置3送出切割主機(jī)5，到達(dá)出料料道7暫存。切割產(chǎn)生的煙塵由與護(hù)罩6相連的煙塵凈化裝置抽取進(jìn)行凈化，切割產(chǎn)生的廢料落入廢料箱8中暫存。

本實(shí)用新型中的切割主機(jī)可以進(jìn)行多面切割，可對(duì)型鋼、平板等多種形式的工件進(jìn)行切割：

以加工H型鋼為例，切割主機(jī)5的工作過程是：工作時(shí)，先將待加工工件放在底座51上。當(dāng)加工H型鋼的右翼面時(shí)，龍門52上的伺服電機(jī)Ⅰ59帶動(dòng)絲杠副58的絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)溜板53橫向移動(dòng)，帶動(dòng)割槍57到達(dá)H型鋼的右側(cè)，安裝在滑板54上的伺服電機(jī)Ⅳ516帶動(dòng)減速機(jī)517旋轉(zhuǎn)，將割槍旋轉(zhuǎn)朝向H型鋼的右翼面，然后通過各伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)龍門52、溜板53及滑板54移動(dòng)，帶動(dòng)割槍對(duì)H型鋼的右翼面進(jìn)行切割。

當(dāng)加工H型鋼的腹面時(shí)，龍門52上的伺服電機(jī)Ⅰ59帶動(dòng)絲杠副58的絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)溜板53橫向移動(dòng)，帶動(dòng)割槍57到達(dá)H型鋼的上方，安裝在滑板54上的伺服電機(jī)Ⅳ516帶動(dòng)減速機(jī)517旋轉(zhuǎn)，將割槍旋轉(zhuǎn)朝向H型鋼的腹面，然后通過各伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)龍門52、溜板53及滑板54移動(dòng)，帶動(dòng)割槍對(duì)H型鋼的腹面進(jìn)行切割。

當(dāng)加工H型鋼的左翼面時(shí)，龍門52上的伺服電機(jī)Ⅰ59帶動(dòng)絲杠副58的絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)溜板53橫向移動(dòng)，帶動(dòng)割槍57到達(dá)H型鋼的左側(cè)，安裝在滑板54上的伺服電機(jī)Ⅳ516帶動(dòng)減速機(jī)517旋轉(zhuǎn)，將割槍朝向H型鋼的左翼面，然后通過各伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)龍門52、溜板53及滑板54移動(dòng)，帶動(dòng)割槍對(duì)H型鋼的左翼面進(jìn)行切割。

本切割主機(jī)也可以對(duì)平板進(jìn)行切割，具體過程為：工作時(shí)，先將待加工平板放在底座51上，龍門52上的伺服電機(jī)Ⅰ59帶動(dòng)絲杠副58的絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)割槍57到達(dá)平板的上方，安裝在滑板54上的伺服電機(jī)Ⅳ516帶動(dòng)減速機(jī)517旋轉(zhuǎn)，將割槍朝向平板，然后通過各伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)龍門52、溜板53及滑板54移動(dòng)，帶動(dòng)割槍對(duì)平板進(jìn)行切割。

本實(shí)施例中的其他部分均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，加工精度高，加工效率高，加工范圍廣，且外形尺寸小，易于提高煙塵凈化率，操作方便。