本實(shí)用新型涉及印刷電路板沖床成型領(lǐng)域，尤其涉及的是一種沖床自動機(jī)械手用帶檢測的沖床自動收邊框裝置。

背景技術(shù)：

在印刷線路板行業(yè)，很多工藝都采用人工作業(yè)，而現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境又比較惡劣，線路板成型便是其中之一，大部分線路板成型前需要烤箱進(jìn)行加熱，現(xiàn)場溫度較高，在夏天，其工作環(huán)境更是悶熱難耐，其中沖床成型時又會產(chǎn)生很大的噪音及粉塵，在這種環(huán)境下工作人員還要手工進(jìn)行高強(qiáng)度的工作，對應(yīng)的工作崗位，企來也越來越難招人，而且此崗位工資水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他的工種，且相對生產(chǎn)效率低下，是企業(yè)急需實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)的一道生產(chǎn)工藝。

隨著電子工業(yè)的飛速發(fā)展，尤其是大規(guī)模集成電路的應(yīng)用和小型化設(shè)備的設(shè)計，印刷電路板的應(yīng)用向著高密度、高速度的方向發(fā)展。同時，為滿足不同需求，對電路板品質(zhì)要求越來越高，且市場競爭激烈，需要生產(chǎn)企業(yè)在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，大大降低生產(chǎn)成本?，F(xiàn)有技術(shù)的沖床收邊框依靠人工作業(yè)生產(chǎn)效率低下，成本高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型為解決上述提到的沖床成型裝置相關(guān)工作環(huán)境差且勞動強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低下等缺點(diǎn)，提供一種沖床自動機(jī)械手用帶檢測的沖床自動收邊框裝置，提供了一種沖床成型用全自動沖床機(jī)械手里的一種帶檢測的沖床自動收邊框裝置，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)的人工成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種帶檢測的沖床自動收邊框裝置，其中：包括：傳動皮帶線3、壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)4、皮帶線頂升結(jié)構(gòu)5、邊框檢測裝置7、移動滑軌2、本體固定結(jié)構(gòu)1；

所述移動滑軌2安裝在所述本體固定結(jié)構(gòu)1上，所述傳動皮帶線3安裝在移動滑軌2上，并可通過壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)4提供動力進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，所述壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)4固定在移動滑軌2前端側(cè)邊上；所述步進(jìn)電機(jī)6固定在移動滑軌2前端側(cè)邊上，用于為傳動皮帶線3的周期傳送提供驅(qū)動力，讓傳動皮帶線3可繞本體固定結(jié)構(gòu)1兩端固定軸進(jìn)行周期性旋轉(zhuǎn)；所述壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)4固定在移動滑軌2前端側(cè)邊上，隨著沖床的升起，氣缸頂升，沖床下壓，氣缸落回；所述皮帶線頂升結(jié)構(gòu)5安裝在移動滑軌2前端側(cè)邊上，用于收邊框過程中把邊框壓在傳動皮帶線3上，所述檢測裝置7固定安裝在移動滑軌2后端上，當(dāng)邊框從所述檢測裝置7的檢測部位通過時，對廢料邊框進(jìn)行感應(yīng)，并把信號傳送給系統(tǒng)控制部件進(jìn)行程序處理，對邊框是否正常收取進(jìn)行一個閉環(huán)控制。

所述的帶檢測的沖床自動收邊框裝置，其中：安裝在本體固定結(jié)構(gòu)1上的移動滑軌2，設(shè)置為可跟據(jù)現(xiàn)場模具尺寸不同進(jìn)行前后調(diào)整。

所述的帶檢測的沖床自動收邊框裝置，其中：所述步進(jìn)電機(jī)6帶動傳送軸，傳送軸帶動傳動皮帶線3實(shí)現(xiàn)對邊框的傳送。

所述的帶檢測的沖床自動收邊框裝置，其中：所述傳動皮帶線設(shè)置通過兩個氣缸驅(qū)動傳動，并可繞一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

所述的帶檢測的沖床自動收邊框裝置，其中：所述皮帶線頂升結(jié)構(gòu)設(shè)置由兩個氣缸組成，可隨著沖床升，氣缸頂升，隨著沖床落下氣缸回落。

所述的帶檢測的沖床自動收邊框裝置，其中：傳動皮帶線3以移動滑軌2作為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，把邊框抬起，實(shí)現(xiàn)了對邊框的正常傳送。

本實(shí)用新型所提供的沖床自動機(jī)械手用帶檢測的沖床自動收邊框裝置，用于收取成型后的線路板邊框，并對是否成功收取邊框進(jìn)行檢測；結(jié)構(gòu)包括，傳動皮帶線、壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)、皮帶線頂升結(jié)構(gòu)、邊框檢測裝置、移動滑軌、本體固定結(jié)構(gòu)等。所述傳動皮帶線固定在移動滑軌上，動力采用步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)也固定在所述移動滑軌上，所述壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)，邊框檢測裝置都固定在所述移動滑軌上，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：可以收取沖床裁切后的PCB外邊框 ，減少生產(chǎn)過程中的人工作業(yè)，提升設(shè)備的自動化程度，減少人工作業(yè)時的安全隱患，提高了生產(chǎn)效率，此實(shí)用新型裝置在實(shí)現(xiàn)收取邊框的過程中，并對收邊框是否成功進(jìn)行檢測，提高了整體結(jié)構(gòu)使用的安全性與穩(wěn)定性，所采用的檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，檢測效果良好。邊框收取過程中出現(xiàn)異常，有效的保護(hù)了沖床本體及模具的安全。

本實(shí)用新型采用全自動沖床機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)沖床成型的自動化作業(yè)，只需要作業(yè)人員堆疊上料，堆桑下料，定期清理廢料便可，大大降低了現(xiàn)場 作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率也是人工作業(yè)的1.5倍 至3倍，且大大提升了作業(yè)人員的安全性，避免了企業(yè)因工傷支出額外的成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中的沖床自動機(jī)械手用帶檢測的沖床自動收邊框裝置較佳實(shí)話例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種沖床自動機(jī)械手用帶檢測的沖床自動收邊框裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種帶檢測的沖床自動收邊框裝置，包括本體固定結(jié)構(gòu)1、移動滑軌2、傳動皮帶線3、壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)4、皮帶線頂升結(jié)構(gòu)5、步進(jìn)電機(jī)6、邊框檢測裝置7。

所述移動滑軌2安裝在所述本體固定結(jié)構(gòu)1上，所述傳動皮帶線3安裝在移動滑軌2上，并可通過壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)4提供動力進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，所述壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)4固定在移動滑軌2前端側(cè)邊上；所述步進(jìn)電機(jī)6固定在移動滑軌2前端側(cè)邊上，用于為傳動皮帶線3的周期傳送提供驅(qū)動力，讓傳動皮帶線3可以繞本體固定結(jié)構(gòu)1兩端固定軸進(jìn)行周期性旋轉(zhuǎn)；所述壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)4固定在移動滑軌2前端側(cè)邊上，隨著沖床的升起，氣缸頂升，沖床下壓，氣缸落回；所述皮帶線頂升結(jié)構(gòu)（5）安裝在移動滑軌（2）前端側(cè)邊上，用于收邊框過程中把邊框壓在傳動皮帶線（3）上。

所述檢測裝置7固定安裝在移動滑軌2后端上，當(dāng)邊框從所述檢測裝置7的檢測部位通過時，對廢料邊框進(jìn)行感應(yīng)，并把信號傳送給系統(tǒng)控制部件進(jìn)行程序處理，對邊框是否正常收取進(jìn)行一個閉環(huán)控制。而安裝在本體固定結(jié)構(gòu)1上的移動滑軌2，可以跟據(jù)現(xiàn)場模具尺寸不同進(jìn)行前后調(diào)整，以適應(yīng)現(xiàn)場生產(chǎn)產(chǎn)品的多樣性。

優(yōu)選的，步進(jìn)電機(jī)6帶動傳送軸，傳送軸帶動傳動皮帶線3實(shí)現(xiàn)對邊框的傳送。

優(yōu)選的，本裝置帶有自動檢測裝置7，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場收邊框作業(yè)的閉環(huán)控制檢測，減少了產(chǎn)品不良，提升了設(shè)備的自動化程度。

優(yōu)選的，傳動皮帶線3可以以移動滑軌2作為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，把邊框抬起，實(shí)現(xiàn)了對邊框的正常傳送。

優(yōu)選的，所述皮帶線頂升結(jié)構(gòu)5由兩個氣缸組成，可以隨著沖床的升降而升降，既實(shí)現(xiàn)了收邊框過程中把邊框壓在皮帶線上，又可以降低高度，避免了沖床部件與壓邊框結(jié)構(gòu)的撞擊與干涉，使功能得以實(shí)現(xiàn)。

由上可見，本實(shí)用新型所提供的沖床自動機(jī)械手用帶檢測的沖床自動收邊框裝置，用于收取成型后的線路板邊框，并對是否成功收取邊框進(jìn)行檢測；結(jié)構(gòu)包括，傳動皮帶線、壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)、皮帶線頂升結(jié)構(gòu)、邊框檢測裝置、移動滑軌、本體固定結(jié)構(gòu)等。所述傳動皮帶線固定在移動滑軌上，動力采用步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)也固定在所述移動滑軌上，所述壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)，邊框檢測裝置都固定在所述移動滑軌上，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：可以收取沖床裁切后的PCB外邊框 ，減少生產(chǎn)過程中的人工作業(yè)，提升設(shè)備的自動化程度，減少人工作業(yè)時的安全隱患，提高了生產(chǎn)效率，此實(shí)用新型裝置在實(shí)現(xiàn)收取邊框的過程中，并對收邊框是否成功進(jìn)行檢測，提高了整體結(jié)構(gòu)使用的安全性與穩(wěn)定性，所采用的檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，檢測效果良好。邊框收取過程中出現(xiàn)異常，有效的保護(hù)了沖床本體及模具的安全。

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下所述：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方使，自動化程度高，通過步進(jìn)電機(jī)的使用，簡化了傳動機(jī)構(gòu)，提高了運(yùn)動的精準(zhǔn)度，提高單位時間內(nèi)生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；采用自動化操作，減小了勞動強(qiáng)度，保證工作人員在生產(chǎn)中的安全，提高了工作效率，減少了印刷電路板因?yàn)槿藶樵蛟斐傻膿p害，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型采用全自動沖床機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)沖床成型的自動化作業(yè)，只需要作業(yè)人員堆疊上料，堆桑下料，定期清理廢料便可，大大降低了現(xiàn)場 作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率也是人工作業(yè)的1.5倍 至3倍，且大大提升了作業(yè)人員的安全性，避免了企業(yè)因工傷支出額外的成本。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。