本實用新型涉及一種圓柱型電池組裝生產(chǎn)線全自動點焊裝置。

背景技術(shù)：

電池在日常生活中很常見，使用非常廣泛。圓柱型干電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合等不同體系，外殼通常采用鋼殼或聚合物，具有容量高、輸出電壓高、良好的充放電循環(huán)性能、輸出電壓穩(wěn)定、能大電流放電、電化學(xué)穩(wěn)定性能、使用安全等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于遙控器、燈具、后備能源、電動工具、玩具模型等器件上。圓柱電池有正、負(fù)極端子與金屬箔，正極鋁箔鋁片與負(fù)極銅箔鎳片都需要焊接，這是圓柱電池生產(chǎn)組裝中的一道重要工序，目前市場上利用點焊機焊接時下面會安裝固定的導(dǎo)電塊，焊接時是每次電接觸均位于同一個點上，當(dāng)電焊次數(shù)過多時會導(dǎo)致銅塊受損要換下來磨平，使用不方便且壽命短；傳統(tǒng)的點焊機由驅(qū)動機構(gòu)（如氣缸、油缸、電機等）驅(qū)動焊接頭下移頂住焊針，但由于驅(qū)動機構(gòu)的行程較難控制，焊接頭頂住焊針的力度較難調(diào)節(jié)，當(dāng)行程過大時容易壓彎或壓斷，形成過小時容易接觸不良。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定的圓柱型電池組裝生產(chǎn)線全自動點焊裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種圓柱型電池組裝生產(chǎn)線全自動點焊裝置，包括電池輸送軌道與點焊機，所述點焊機包括支架，所述支架的頂部設(shè)有經(jīng)第一氣缸驅(qū)動進行豎向滑移的活動座體，所述活動座體上設(shè)有可豎向滑移的安裝座，所述安裝座的頂部固設(shè)有豎向延伸的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱穿設(shè)于活動座體的頂部通孔內(nèi)，所述活動座體與安裝座之間的導(dǎo)柱中穿設(shè)有緩沖彈簧，所述活動座體與支架之間、安裝座與活動座體之間均設(shè)有豎向延伸的滑塊滑軌機構(gòu)，所述安裝座上固連有連接塊，所述連接塊上固連有豎向延伸的焊接頭，焊接頭的下方設(shè)有插設(shè)于電芯內(nèi)的焊針，所述電池輸送軌道包括相互連通成Z字形的橫向進料軌道、縱向點焊軌道、橫向出料軌道，所述縱向點焊軌道位于焊接頭正下方，其中焊接頭正下方的縱向點焊軌道下方開設(shè)有一貫穿軌道底面、側(cè)壁的讓位通口，讓位通口中嵌設(shè)有一銅塊，所述銅塊經(jīng)電動機構(gòu)驅(qū)動進行橫向往復(fù)滑移調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述支架由上支架與下支架組成，所述上支架與下支架的橫截面形狀均為圓形，所述下支架頂部豎向設(shè)有圓柱形凸部，所述上支架底部豎向設(shè)有圓柱形凹部，所述圓柱形凸部同軸插入圓柱形凹部中，所述上支架經(jīng)圓柱形凹部、圓柱形凸部相對下支架進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運動，所述上支架的周側(cè)表面經(jīng)若干個緊定螺釘與下支架鎖緊為一體。

優(yōu)選的，所述連接塊采用金屬材質(zhì)且上表面豎向開設(shè)有安裝通孔，所述焊接頭緊配合穿設(shè)于安裝通孔內(nèi)，所述連接塊上表面還開設(shè)有連通安裝通孔的缺口，所述缺口沿安裝通孔的方向貫穿連接塊的端部，所述連接塊的側(cè)部設(shè)有鎖緊螺釘。

優(yōu)選的，所述橫向進料軌道的出料端與縱向點焊軌道的進料端連通，所述縱向點焊軌道的出料端與橫向出料軌道的進料端連通，所述橫向進料軌道的進料端、縱向點焊軌道的進料端、橫向出料軌道的進料端均設(shè)有頂料機構(gòu)，所述頂料機構(gòu)均包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿端連接有頂塊，所述頂塊的外表面經(jīng)若干個彈簧連接有頂板，所述頂板的外表面包覆有一層橡膠緩沖層，所述橫向進料軌道的進料端的頂料機構(gòu)朝向橫向進料軌道的出料端方向，所述縱向點焊軌道的進料端的頂料機構(gòu)朝向縱向點焊軌道的出料端，所述橫向出料軌道的進料端的頂料機構(gòu)朝向橫向出料軌道的出料端，所述電池輸送軌道在頂料機構(gòu)的位置均開設(shè)有讓位口，所述橫向進料軌道與縱向點焊軌道垂直，所述縱向點焊軌道與橫向出料軌道垂直。

優(yōu)選的，所述橫向進料軌道、縱向點焊軌道、橫向出料軌道的兩側(cè)壁上均設(shè)有若干個豎向延伸的導(dǎo)輥軸，所述導(dǎo)輥軸的上下兩端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸與軌道連接進行轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)輥軸的周側(cè)表面包覆有一層橡膠緩沖層。

優(yōu)選的，所述銅塊的形狀為長條狀，所述銅塊的寬度與讓位通口的寬度一致，所述銅塊的上表面與縱向點焊軌道的軌道底等高，所述電動機構(gòu)包括電機，所述電機的輸出端連接有橫向延伸的滾珠絲桿，所述銅塊經(jīng)滾珠螺母與滾珠絲桿連接進行橫向滑移調(diào)節(jié)，所述銅塊的底部設(shè)置有滑塊滑軌機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：該圓柱型電池組裝生產(chǎn)線全自動點焊裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定；銅塊經(jīng)電動機構(gòu)驅(qū)動進行橫向往復(fù)滑移調(diào)節(jié)，使電池與銅塊的接觸點分布在銅塊的不同位置，不需要頻繁將其銅塊換下來磨平，而且利用率更高，提高了銅塊的使用壽命；第一氣缸驅(qū)動焊接頭下移，焊接頭頂住焊針時安裝座克服緩沖彈簧彈力往上滑移，在緩沖彈簧彈力下焊接頭頂緊焊針，第一氣缸的行程誤差在安裝座的上移極限高度值內(nèi)。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例去除電池輸送軌道的構(gòu)造示意圖。

圖2為圖1的D向視圖。

圖3為圖2的A局部放大視圖。

圖4為圖1的B向視圖。

圖5為圖1的C向視圖。

圖6為圖1的E局部放大視圖。

圖7為讓位通口的構(gòu)造示意圖。

圖中：1-電池輸送軌道，2-點焊機，3-支架，4-第一氣缸，5-活動座體，6-安裝座，7-導(dǎo)柱，8-緩沖彈簧，9-滑塊滑軌機構(gòu)，10-連接塊，11-焊接頭，12-焊針，13-電芯，14-橫向進料軌道，15-縱向點焊軌道，16-橫向出料軌道，17-讓位通口，18-銅塊，19-上支架，20-下支架，21-圓柱形凸部，22-圓柱形凹部，23-緊定螺釘，24-安裝通孔，25-缺口，26-鎖緊螺釘，27-第二氣缸，28-頂塊，29-彈簧，30-頂板，31-導(dǎo)輥軸，32-電機，33-滾珠絲桿，34-橡膠緩沖層。

具體實施方式

為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。

如圖1~7所示，一種圓柱型電池組裝生產(chǎn)線全自動點焊裝置，包括電池輸送軌道1與點焊機2，所述點焊機包括支架3，所述支架的頂部設(shè)有經(jīng)第一氣缸4驅(qū)動進行豎向滑移的活動座體5，所述活動座體上設(shè)有可豎向滑移的安裝座6，所述安裝座的頂部固設(shè)有豎向延伸的導(dǎo)柱7，所述導(dǎo)柱穿設(shè)于活動座體的頂部通孔內(nèi)，所述活動座體與安裝座之間的導(dǎo)柱中穿設(shè)有緩沖彈簧8，所述活動座體與支架之間、安裝座與活動座體之間均設(shè)有豎向延伸的滑塊滑軌機構(gòu)9，所述安裝座上固連有連接塊10，所述連接塊上固連有豎向延伸的焊接頭11，焊接頭的下方設(shè)有插設(shè)于電芯13內(nèi)的焊針12，所述電池輸送軌道包括相互連通成Z字形的橫向進料軌道14、縱向點焊軌道15、橫向出料軌道16，所述縱向點焊軌道位于焊接頭正下方，其中焊接頭正下方的縱向點焊軌道下方開設(shè)有一貫穿軌道底面、側(cè)壁的讓位通口17，讓位通口中嵌設(shè)有一銅塊18，所述銅塊經(jīng)電動機構(gòu)驅(qū)動進行橫向往復(fù)滑移調(diào)節(jié)。

在本實用新型實施例中，所述支架由上支架19與下支架20組成，所述上支架與下支架的橫截面形狀均為圓形，所述下支架頂部豎向設(shè)有圓柱形凸部21，所述上支架底部豎向設(shè)有圓柱形凹部22，所述圓柱形凸部同軸插入圓柱形凹部中，所述上支架經(jīng)圓柱形凹部、圓柱形凸部相對下支架進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運動，所述上支架的周側(cè)表面經(jīng)若干個緊定螺釘23與下支架鎖緊為一體，當(dāng)松動若干個緊定螺釘后，上支架可相對下支架進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)焊接頭的位置。

在本實用新型實施例中，所述連接塊采用金屬材質(zhì)且上表面豎向開設(shè)有安裝通孔24，所述焊接頭緊配合穿設(shè)于安裝通孔內(nèi)，所述連接塊上表面還開設(shè)有連通安裝通孔的缺口25，所述缺口沿安裝通孔的方向貫穿連接塊的端部，所述連接塊的側(cè)部設(shè)有鎖緊螺釘26，焊接頭可在安裝通孔內(nèi)上下調(diào)節(jié)，鎖緊螺釘可通過旋緊缺口間距將焊接頭緊固在安裝通孔內(nèi)。

在本實用新型實施例中，所述橫向進料軌道的出料端與縱向點焊軌道的進料端連通，所述縱向點焊軌道的出料端與橫向出料軌道的進料端連通，所述橫向進料軌道的進料端、縱向點焊軌道的進料端、橫向出料軌道的進料端均設(shè)有頂料機構(gòu)，所述頂料機構(gòu)均包括第二氣缸27，所述第二氣缸的活塞桿端連接有頂塊28，所述頂塊的外表面經(jīng)若干個彈簧29連接有頂板30，所述頂板的外表面包覆有一層橡膠緩沖層34，所述橫向進料軌道的進料端的頂料機構(gòu)朝向橫向進料軌道的出料端方向，所述縱向點焊軌道的進料端的頂料機構(gòu)朝向縱向點焊軌道的出料端，所述橫向出料軌道的進料端的頂料機構(gòu)朝向橫向出料軌道的出料端，所述電池輸送軌道在頂料機構(gòu)的位置均開設(shè)有讓位口，所述橫向進料軌道與縱向點焊軌道垂直，所述縱向點焊軌道與橫向出料軌道垂直，通過Z字形的軌道設(shè)計，減少了軌道的占地空間，通過三個頂料機構(gòu)的相互配合實現(xiàn)電池的逐個輸送，由于電池在輸送過程中為電池之間相互緊挨著一個推一個，為了避免第一個電池受第二氣缸推力易受損，設(shè)計了彈簧進行緩沖，橡膠緩沖層也有利于保護電池表面。

在本實用新型實施例中，所述橫向進料軌道、縱向點焊軌道、橫向出料軌道的兩側(cè)壁上均設(shè)有若干個豎向延伸的導(dǎo)輥軸31，所述導(dǎo)輥軸的上下兩端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸與軌道連接進行轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)輥軸的周側(cè)表面包覆有一層橡膠緩沖層，電池推動過程順暢平穩(wěn)，電池表面不易損傷刮花；傳統(tǒng)的軌道側(cè)壁為平面，電池表面直接與軌道摩擦，容易損傷電池表面，并且推移過程中整組電池受到的摩擦阻力較大，不容易推動或推動困難、噪音較大、電池容易傾倒。

在本實用新型實施例中，所述銅塊的形狀為長條狀，所述銅塊的寬度與讓位通口的寬度一致，所述銅塊的上表面與縱向點焊軌道的軌道底等高，所述電動機構(gòu)包括電機32，所述電機的輸出端連接有橫向延伸的滾珠絲桿33，所述銅塊經(jīng)滾珠螺母與滾珠絲桿連接進行橫向滑移調(diào)節(jié)，所述銅塊的底部設(shè)置有滑塊滑軌機構(gòu)，與傳統(tǒng)的采用齒輪齒條相比，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，銅塊在運動過程中不容易偏移，摩擦損失小，精度高。

在本實用新型實施例中，縱向點焊軌道的有效長度為電池直徑的整數(shù)倍，銅塊的寬度與電池直徑一致。

其原理如下：本點焊裝置適用于圓柱電池的半成品裝配生產(chǎn)，特別是18650圓柱電池的生產(chǎn)，插有焊針的半成品圓柱電池原料依次逐個運送至電池輸送軌道，圓柱電池原料在多個動力源的驅(qū)動下，沿著軌道到達點焊機工位時，待加工的電池位于銅塊上，銅塊具有導(dǎo)電性，本點焊機進行電加熱點焊，將焊接部牢牢的固定；銅塊經(jīng)電動機構(gòu)驅(qū)動進行橫向往復(fù)滑移調(diào)節(jié)，使電池與銅塊的接觸點分布在銅塊的不同位置；電阻較大，電流通過時會產(chǎn)生較大的熱量，從而損壞銅塊，焊接一定的次數(shù)后，銅塊位置調(diào)動，與電池的接觸面也進行了更換，使銅塊受損不在同一個點上，使用壽命更長，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的固定式銅塊，不需要頻繁將其換下來磨平，利用率更高，提高了使用壽命和使用效率，當(dāng)待加工的電池在銅塊上時，銅塊能夠起到很好的導(dǎo)電作用。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的圓柱型電池組裝生產(chǎn)線全自動點焊裝置。凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。