本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及到一種螺紋管件組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

螺紋件如螺栓和螺母之間的的組裝配合是工業(yè)上常見(jiàn)且重要的配合關(guān)系，傳統(tǒng)的螺紋配合過(guò)程通過(guò)人工人力將兩個(gè)螺紋匹配的螺紋件相對(duì)擰轉(zhuǎn)而完成螺紋件之間的配合過(guò)程，耗費(fèi)大量人力的同時(shí)，其工作效率也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有螺紋配合工作效率不高的技術(shù)難題，本實(shí)用新型提供了螺紋管件組裝設(shè)備。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的方案是提供一種螺紋管件組裝設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)帶螺紋的管件與接頭的螺紋配合過(guò)程，包括控制組件、送料組件、定位組件及裝配組件，所述控制組件與送料組件、定位組件、裝配組件均電連接以控制完成螺紋配合過(guò)程；所述送料組件包括振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)包括送料導(dǎo)軌；所述定位組件包括定位槽，所述定位槽和所述送料導(dǎo)軌相接；所述裝配組件包括電機(jī)和旋轉(zhuǎn)部，所述電機(jī)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)；所述振動(dòng)盤(pán)用于放置接頭，振動(dòng)盤(pán)將接頭有序排列并通過(guò)送料導(dǎo)軌將接頭送至定位槽，所述管件在定位槽內(nèi)與接頭接觸并初步配合，所述旋轉(zhuǎn)部與接頭接觸并可帶動(dòng)接頭相對(duì)管件旋轉(zhuǎn)以完成螺紋配合過(guò)程。

優(yōu)選地，所述振動(dòng)盤(pán)進(jìn)一步包括料斗和振動(dòng)源，所述送料導(dǎo)軌包括內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，所述內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌相接，所述外導(dǎo)軌與定位槽相接，所述內(nèi)導(dǎo)軌設(shè)置在料斗內(nèi)壁上，所述外導(dǎo)軌設(shè)置在料斗外壁上，所述料斗用于放置接頭，接頭在所述振動(dòng)源的振動(dòng)作用和重力作用下經(jīng)內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌有序排列。

優(yōu)選地，所述內(nèi)導(dǎo)軌呈漩渦形螺旋上升，所述振動(dòng)盤(pán)還包括篩選板，所述篩選板設(shè)置在部分內(nèi)導(dǎo)軌上，所述設(shè)置有篩選板的內(nèi)導(dǎo)軌部分與相鄰內(nèi)導(dǎo)軌部分存在高度落差，以實(shí)現(xiàn)接頭從無(wú)序狀態(tài)調(diào)整為直立狀態(tài)。

優(yōu)選地，在所述篩選板上開(kāi)設(shè)篩選孔，所述篩選孔將非直立狀態(tài)的接頭篩選回料斗中。

優(yōu)選地，所述外導(dǎo)軌螺旋向下設(shè)置，包括底板和擋壁，所述擋壁垂直設(shè)置于底板相對(duì)的兩側(cè)邊緣，所述底板為螺旋片狀結(jié)構(gòu)且傾斜角度相對(duì)水平面由大到小漸變，使經(jīng)外導(dǎo)軌傳送的接頭從直立狀態(tài)調(diào)整為平放狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述外導(dǎo)軌的截面呈“凹”字型。

優(yōu)選地，所述外導(dǎo)軌進(jìn)一步包括擋板，所述擋板與擋壁固定連接，防止管件在外導(dǎo)軌中傳送時(shí)掉落。

優(yōu)選地，所述定位組件進(jìn)一步包括定位件，在所述定位件中開(kāi)設(shè)直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌各方向上尺寸均大于接頭各方向上尺寸，所述直線導(dǎo)軌一端與所述送料導(dǎo)軌相接，所述直線導(dǎo)軌另一端與定位槽相接，所述直線導(dǎo)軌用于將由送料導(dǎo)軌傳送過(guò)來(lái)的接頭傳送至所述定位槽。

優(yōu)選地，所述定位組件還包括感測(cè)裝置和第二吹氣裝置，所述感測(cè)裝置位于定位槽周?chē)?，用于感測(cè)管件；所述第二吹氣裝置設(shè)置于直線導(dǎo)軌上方，所述感測(cè)裝置感測(cè)到管件后，觸發(fā)所述第二吹氣裝置將直線導(dǎo)軌中的接頭吹入定位槽中。

優(yōu)選地，所述定位組件進(jìn)一步包括送料裝置，所述送料裝置設(shè)置于定位槽正下方位置且其運(yùn)動(dòng)路徑上下貫穿所述定位件，所述送料裝置復(fù)位時(shí)與直線導(dǎo)軌平齊以接受接頭，所述送料裝置送料時(shí)將接頭頂入定位槽中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的螺紋件組裝設(shè)備具有以下有益效果：送料組件通過(guò)振動(dòng)盤(pán)對(duì)接頭進(jìn)行整理使接頭有序排列，然后將接頭傳送至定位組件便于定位組件進(jìn)行下一步處理，定位組件自動(dòng)將接頭定位至裝配位置，快速準(zhǔn)確。裝配組件包括電機(jī)和旋轉(zhuǎn)部，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)，在管件跟接頭初步配合下旋轉(zhuǎn)部通過(guò)摩擦力帶動(dòng)接頭相對(duì)于管件旋轉(zhuǎn)，接頭旋轉(zhuǎn)至螺紋盡頭則螺紋配合完成，整個(gè)螺紋配合過(guò)程高效率節(jié)省人力物力。

【附圖說(shuō)明】

圖1是螺紋管件組裝設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是控制組件與定位組件、裝配組件的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是送料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中送料組件的內(nèi)導(dǎo)軌、料斗和篩選板的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖3中送料組件的外導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是定位組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖5中定位組件沿A-A面的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖6中定位組件沿A-A面的另一剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是裝配組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型的所有實(shí)施例中，上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等位置限定詞僅限于指定視圖上的相對(duì)位置，而非絕對(duì)位置，不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種螺紋管件組裝設(shè)備10，用于實(shí)現(xiàn)帶螺紋的管件和帶螺紋的接頭的螺紋配合過(guò)程。若管件帶外螺紋，則與之配合的接頭帶匹配的內(nèi)螺紋；若管件帶內(nèi)螺紋，則與之配合的接頭帶匹配的外螺紋。本實(shí)用新型以帶內(nèi)螺紋的管件和帶外螺紋的接頭為例說(shuō)明兩者之間的螺紋配合過(guò)程。螺紋管件組裝設(shè)備10包括控制組件11及與控制組件11電連接的送料組件12、定位組件13和裝配組件14。送料組件12用于放置接頭并對(duì)接頭進(jìn)行整理，使無(wú)序的接頭自動(dòng)定向有序排列，并將接頭傳送到與送料組件12連接的定位組件13中。定位組件13接收接頭并自動(dòng)將接頭定位至要與管件配合的裝配位置。使管件與接頭在定位組件13上接觸并初步配合，同時(shí)裝配組件14可帶動(dòng)接頭旋轉(zhuǎn)，使得接頭相對(duì)管件旋轉(zhuǎn)以完成螺紋配合過(guò)程。

請(qǐng)一并參閱圖2，控制組件11包括控制裝置111、控制箱112和急停裝置113?？刂葡?12包括有控制電路，用于實(shí)現(xiàn)電路控制功能。控制裝置111設(shè)置于控制箱112上并與控制箱112內(nèi)的控制電路電相連，操作人員通過(guò)控制裝置111可對(duì)送料組件12、定位組件13和裝配組件14實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟、停止或轉(zhuǎn)速調(diào)整等操作。急停裝置113與送料組件12、定位組件13和裝配組件14電連接，用于緊急情況下控制整個(gè)螺紋管件組裝設(shè)備10停機(jī)，急停裝置113設(shè)置于控制箱112上且遠(yuǎn)離控制裝置111，防止操作人員誤操作造成不必要的損失。定位組件13和裝配組件14均設(shè)置于控制箱112上，使定位組件13和裝配組件14具有一定高度，便于操作人員操作實(shí)現(xiàn)管件和接頭的螺紋配合過(guò)程。可以理解，出于操作便捷性和安全性的考慮，控制組件11的自身結(jié)構(gòu)、定位組件13和裝配組件14在控制組件11上的位置可視實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，如可將定位組件13和裝配組件14設(shè)置于控制箱112內(nèi)而只將所需配合部分露出控制箱112，以提高安全性和防塵性能。

請(qǐng)一并參閱圖3-圖5,送料組件12包括振動(dòng)盤(pán)121、設(shè)置于振動(dòng)盤(pán)121下方的底座120及設(shè)置于底座120和振動(dòng)盤(pán)121之間的緩沖件1201。緩沖件1201可為彈性材料如橡膠、彈簧等，以增強(qiáng)振動(dòng)盤(pán)121和底座120之間的振動(dòng)緩沖，底座120放置于水平面上，以增大送料組件12與地面的接觸面積，底座120和緩沖件1201共同作用對(duì)振動(dòng)盤(pán)121的振動(dòng)予以緩沖，防止振動(dòng)盤(pán)121由于振動(dòng)幅度過(guò)大，造成對(duì)接頭的整理排列效率降低。

振動(dòng)盤(pán)121包括底盤(pán)122、料斗123、振動(dòng)源124、內(nèi)導(dǎo)軌125、外導(dǎo)軌126和篩選板127。料斗123設(shè)置于底盤(pán)122上，用于放置接頭。底盤(pán)122內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)源124，其優(yōu)選為脈沖電磁鐵，驅(qū)動(dòng)源124可以導(dǎo)致料斗123作做扭擺振動(dòng)，使料斗123內(nèi)的接頭產(chǎn)生向外的離心力而緊貼料斗123內(nèi)壁傳送。

在料斗123的內(nèi)壁上設(shè)置漩渦形螺旋上升的內(nèi)導(dǎo)軌125，內(nèi)導(dǎo)軌125的作用在于在振動(dòng)源124的振動(dòng)作用和重力作用下下使眾多無(wú)序的接頭從無(wú)序狀態(tài)變?yōu)橛行蚺帕械闹绷顟B(tài)。在料斗123的外壁上設(shè)置螺旋下降的外導(dǎo)軌126，外導(dǎo)軌126和內(nèi)導(dǎo)軌125相接，內(nèi)導(dǎo)軌125傳送過(guò)來(lái)的有序排列的直立狀態(tài)的接頭經(jīng)過(guò)外導(dǎo)軌126的調(diào)整作用變?yōu)橛行蚺帕械钠椒艩顟B(tài)，以便將接頭傳送給定位組件13后進(jìn)行組裝。將內(nèi)導(dǎo)軌125和外導(dǎo)軌126統(tǒng)稱(chēng)為送料導(dǎo)軌。

如圖4所示，本實(shí)施例以圓柱形的接頭來(lái)說(shuō)明接頭從無(wú)序狀態(tài)至直立狀態(tài)的過(guò)程，該接頭的長(zhǎng)度大于其直徑。內(nèi)導(dǎo)軌125上部分設(shè)置有設(shè)有篩選板127，篩選板127上開(kāi)設(shè)若干篩選孔1271。沒(méi)有設(shè)置篩選板127的內(nèi)導(dǎo)軌125的寬度大于接頭的長(zhǎng)度，使接頭不論處于什么狀態(tài)均能置于該部分內(nèi)導(dǎo)軌125上，不至于掉落回料斗123中。設(shè)置有篩選板127的部分內(nèi)導(dǎo)軌125的寬度比螺紋管件的直徑略大且小于螺紋管件的長(zhǎng)度，且該部分內(nèi)導(dǎo)軌125與相鄰內(nèi)導(dǎo)軌125(相鄰內(nèi)導(dǎo)軌125即沒(méi)有設(shè)置篩選板127的內(nèi)導(dǎo)軌125部分)之間存在高度落差。當(dāng)接頭從相鄰內(nèi)導(dǎo)軌125落入位置較低的設(shè)置有篩選板127的部分內(nèi)導(dǎo)軌125時(shí)，由于尺寸大小之間的關(guān)系，大部分管件掉落時(shí)從無(wú)序狀態(tài)調(diào)整為直立狀態(tài)。掉落時(shí)為非直立狀態(tài)的管件將從篩選孔1271中篩選出去篩選回料斗123中。篩選孔1271的高度小于接頭的長(zhǎng)度，保證直立狀態(tài)的接頭能夠前進(jìn)至外導(dǎo)軌126而不會(huì)通過(guò)篩選孔1271落回料斗123內(nèi)。篩選孔1271的長(zhǎng)度大于接頭的長(zhǎng)度，使非直立狀態(tài)的接頭完全能夠通過(guò)篩選孔1271，回到料斗123中重新進(jìn)篩選?？梢岳斫?，篩選孔1271的結(jié)構(gòu)尺寸根據(jù)實(shí)際接頭的結(jié)構(gòu)尺寸可進(jìn)行調(diào)整。

如圖5所示，外導(dǎo)軌126包括出料口1261、底板1262、位于底板兩側(cè)的檔壁1263和擋板1264，外導(dǎo)軌126螺旋向下設(shè)置，其截面呈“凹”字型。底板1262為螺旋片狀結(jié)構(gòu)，且傾斜角度相對(duì)水平面由大到小漸變，即由最初的幾乎與水平面垂直漸變至與水平面平行。

檔壁1263與底板1262相互垂直設(shè)置，且設(shè)置于底板1262的相對(duì)兩側(cè)邊緣，形成與接頭大小匹配的傳送路徑。由于內(nèi)導(dǎo)軌125與外導(dǎo)軌126相通，直立狀體的接頭可從內(nèi)導(dǎo)軌125直接傳送入外導(dǎo)軌126，處于外導(dǎo)軌126上的接頭沿著底板1262向出料口1261處傳送，使從內(nèi)導(dǎo)軌125出來(lái)的直立狀態(tài)的接頭經(jīng)過(guò)外導(dǎo)軌126傳送作用后與水平面的夾角慢慢減小，至出料口1261處時(shí)調(diào)整成平放狀態(tài)，以便進(jìn)入定位組件13進(jìn)行組裝。

進(jìn)一步的，為了防止進(jìn)入外導(dǎo)軌126之初處于直立狀態(tài)的接頭由于與水平面夾角過(guò)大而可能造成接頭掉落問(wèn)題的出現(xiàn)，在檔壁1263上設(shè)置有擋板1264，可以只在一側(cè)檔壁1263上設(shè)置擋板1264，也可以在兩側(cè)檔壁1263上設(shè)置擋板1264。擋板1624與檔壁1263固定連接，可以對(duì)從內(nèi)導(dǎo)軌125進(jìn)入到外導(dǎo)軌126的接頭導(dǎo)向使接頭更容易進(jìn)入外導(dǎo)軌126，同時(shí)防止接頭在外導(dǎo)軌126傳送時(shí)掉落。

請(qǐng)一并參閱圖6-圖8，定位組件13包括定位件131、感測(cè)裝置132、送料裝置133(具體見(jiàn)圖7或圖8)、第一吹氣裝置134和第二吹氣裝置135。定位件131開(kāi)設(shè)有直線導(dǎo)軌1311、定位槽1312和吹氣孔1313。該直線導(dǎo)軌1311為開(kāi)設(shè)在定位件131中間的一內(nèi)腔，該直線導(dǎo)軌1311的各方向上尺寸大于接頭各方向上的尺寸。直線導(dǎo)軌1311的一端與外導(dǎo)軌126的出料口1261相接，或者外導(dǎo)軌126的出料口1261直接伸入直線導(dǎo)軌1311中，由于外螺紋路徑126是螺旋向下的結(jié)構(gòu)，利用振動(dòng)和重力的作用可使接頭順利滑入直線導(dǎo)軌1311，直線導(dǎo)軌1311可容納若干接頭待用。直線導(dǎo)軌1311的另一端與定位槽1312相接，定位槽1312作為接頭的裝配位置。處于平放狀態(tài)的接頭經(jīng)出料口1261、直線導(dǎo)軌1311，由送料裝置133傳送至定位槽1312。

感測(cè)裝置132設(shè)置于形成定位槽1312周?chē)?見(jiàn)圖6)，用于感測(cè)管件。當(dāng)感測(cè)裝置132感測(cè)到管件時(shí)，會(huì)產(chǎn)生觸發(fā)送料裝置133、第一吹氣裝置134和第二吹氣裝置135動(dòng)作的觸發(fā)信號(hào)。

送料裝置133設(shè)置于定位槽1312的正下方，送料裝置133的運(yùn)動(dòng)路徑上下貫穿定位件131。送料裝置133包括氣缸，在氣缸作用下送料裝置133可做伸縮運(yùn)動(dòng)，送料裝置133伸縮方向與直線導(dǎo)軌1311相垂直。送料裝置133收縮時(shí)(即復(fù)位)，其上表面與直線導(dǎo)軌1311的底面平齊或低于直線導(dǎo)軌1311的底面，以為接頭進(jìn)入送料裝置133提供條件。接頭進(jìn)入送料裝置133后，送料裝置133伸展(即送料)，將接頭上頂送入定位槽1312并停留一定時(shí)間，待接頭在定位槽1312完成螺紋配合過(guò)程，送料裝置133會(huì)再次收縮(復(fù)位)。送料裝置133與感測(cè)裝置132電連接，送料裝置133接收感測(cè)裝置132的觸發(fā)信號(hào)并在控制箱112的控制下實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)接頭的連續(xù)送料，節(jié)省人工輸送接頭的工序。

第一吹氣裝置134設(shè)置在定位件131上且盡可能靠近定位槽1312所在位置，在管件和接頭螺紋配合過(guò)程中，第一吹氣裝置134用于吹走掉落在定位槽1312的雜物。

第二吹氣裝置135位于直線導(dǎo)軌1311的上方，在第二吹氣裝置135和直線導(dǎo)軌1311之間的定位件131上開(kāi)設(shè)吹氣口1313，吹氣口1313的開(kāi)口方向朝向管件的前進(jìn)方向。感測(cè)裝置132感測(cè)到管件后，觸發(fā)送料裝置133處于收縮(復(fù)位)位置，第二吹氣裝置135通過(guò)吹氣口1313向直線導(dǎo)軌1311內(nèi)的接頭吹氣，使接頭向送料裝置133方向前進(jìn)到送料裝置133上。

裝配時(shí)，當(dāng)需要裝配的管件靠近定位槽1312時(shí)，感測(cè)裝置132感測(cè)到管件存在，并將該信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡?12，控制箱112控制送料裝置133、第一吹氣裝置134和第二吹氣裝置135動(dòng)作，送料裝置133收縮(復(fù)位)；同時(shí)第二吹氣裝置135吹氣，使最前方的接頭向前被吹到送料裝置133上，經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間延遲，第二吹氣裝置135停止吹氣，送料裝置133伸展(送料)將接頭頂至定位槽1312內(nèi)，此時(shí)接頭即處于于定位槽1312內(nèi)待裝配位置，且此時(shí)管件的中心軸線和接頭的中心軸線處在同一直線方向上，沿該軸線將管件與接頭向裝配組件14靠近進(jìn)行初步配合，裝配組件14與接頭接觸并帶動(dòng)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)，完成螺紋配合過(guò)程。配合完成后的管件被遠(yuǎn)離感測(cè)裝置132，感測(cè)裝置132感測(cè)到管件的位置變化，送料裝置133再次收縮(復(fù)位)，第二吹氣裝置135再次吹氣，將下一個(gè)待裝配的接頭送至定位槽1312，準(zhǔn)備下一次的裝配，如此循環(huán)往復(fù)。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)變形實(shí)施例，定位組件13省略送料裝置133，包括定位件131、感測(cè)裝置132、第一吹氣裝置134和第二吹氣裝置135。定位件131包括直線導(dǎo)軌1311和定位槽1312，直線導(dǎo)軌1311和定位槽1312位置平齊，通過(guò)第二吹氣裝置135將直線導(dǎo)軌1311中的接頭吹入定位槽1312中與管件完成螺紋配合過(guò)程。

作為本實(shí)用新型的另一個(gè)變形實(shí)施例，定位組件13省略感測(cè)裝置132、送料裝置133、第一吹氣裝置134和第二吹氣裝置135，包括定位件131，定位件131包括直線導(dǎo)軌1311和定位槽1312，包括直線導(dǎo)軌1311與送料導(dǎo)軌相接且平齊設(shè)置，利用送料導(dǎo)軌受到的振動(dòng)作用和外導(dǎo)軌126螺旋向下具有的重力作用將接頭送至定位槽1312中?？梢岳斫庵本€導(dǎo)軌1311也可省略，直接將送料導(dǎo)軌與定位槽1312直接相接且平齊設(shè)置，，利用送料導(dǎo)軌受到的振動(dòng)作用和外導(dǎo)軌126螺旋向下具有的重力作用將接頭送至定位槽1312中。

請(qǐng)一并參閱圖8和圖9，裝配組件14包括電機(jī)141、套管142、旋轉(zhuǎn)部143及第一底板144。電機(jī)141通過(guò)第一底板144與控制箱112固定連接，通過(guò)套管142與旋轉(zhuǎn)部143可拆卸相連，旋轉(zhuǎn)部143為可更換結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)跟其配合的管件形狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行更換，以與接頭匹配。電機(jī)141包括電機(jī)軸1411，套管142包括一體形成的兩端，即電機(jī)端1422和鎖緊端1421，電機(jī)端1422和鎖緊端1421的端面上都開(kāi)設(shè)貫穿端面的容置孔，并且電機(jī)端1422和鎖緊端1421的管壁上都開(kāi)設(shè)若干固定孔1423。電機(jī)端1422通過(guò)其對(duì)應(yīng)端面的容置孔穿套在電機(jī)軸1411上，并通過(guò)固定孔1423實(shí)現(xiàn)與電機(jī)軸1411固定連接。鎖緊端1421用于穿套旋轉(zhuǎn)部143。旋轉(zhuǎn)部143包括摩擦頭1431和鎖緊件1432，摩擦頭1431和鎖緊件1432一體形成。鎖緊件1432伸入套管142的鎖緊端1421的容置孔中，并通過(guò)固定孔1423與套管142進(jìn)行緊固。

電機(jī)141旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)電機(jī)軸1411帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部143旋轉(zhuǎn)。摩擦頭1431遠(yuǎn)離電機(jī)141的面與接頭相接觸，將這個(gè)接觸面定義為摩擦面，該摩擦面是一個(gè)粗糙的平面，接頭與旋轉(zhuǎn)部143接觸，使摩擦面與接頭相接觸，通過(guò)摩擦力帶動(dòng)接頭旋轉(zhuǎn)，管件和接頭形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)螺紋配合關(guān)系，使管件和接頭快速完成組裝工序。優(yōu)選的，所述電機(jī)141使用高轉(zhuǎn)速低扭矩直流電機(jī)，其高轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)使旋轉(zhuǎn)部143高速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與之相接觸的管件也高速旋轉(zhuǎn)，節(jié)省管件和接頭組裝配合所用時(shí)間；其低扭矩的特點(diǎn)使與旋轉(zhuǎn)部143相接觸的管件受力不會(huì)過(guò)大，當(dāng)管件或接頭旋轉(zhuǎn)到螺紋部分盡頭時(shí)，不會(huì)因?yàn)槭艿叫D(zhuǎn)部143旋轉(zhuǎn)速度過(guò)大造成管件或接頭的螺紋損壞。

本實(shí)施例中接頭為一帶外螺紋且中空帶內(nèi)腔的圓柱體形狀，與之相匹配，本實(shí)施例中摩擦面為一向電機(jī)方向凹陷的圓弧面，也可以為帶紋理的粗糙的圓形平面，該圓弧面或圓形平面的半徑與接頭的半徑相同或大于接頭半徑，以更好地帶動(dòng)接頭旋轉(zhuǎn)。根據(jù)實(shí)際需要，旋轉(zhuǎn)部143的結(jié)構(gòu)可做多種變形，以與接頭的形狀結(jié)構(gòu)相匹配。

可以理解，旋轉(zhuǎn)部143的摩擦頭1431可以為實(shí)體結(jié)構(gòu)，也可以為中空的帶內(nèi)腔的結(jié)構(gòu)，該圓柱體的內(nèi)腔截面形狀可以為圓形、正五邊形、正六邊形，四邊形，三角形等多種結(jié)構(gòu)，以滿足不同接頭的需求。同時(shí)，摩擦頭1431的與接頭相接觸的摩擦面可以是正五邊形、正六邊形，四邊形，三角形等多種結(jié)構(gòu)，同時(shí)尺寸根據(jù)管件的實(shí)際需求做改動(dòng)。即旋轉(zhuǎn)部143的結(jié)構(gòu)尺寸與接頭的結(jié)構(gòu)尺寸相匹配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的螺紋件組裝設(shè)備具有以下有益效果：送料組件通過(guò)振動(dòng)盤(pán)對(duì)接頭進(jìn)行整理使接頭有序排列，然后將接頭傳送至定位組件便于定位組件進(jìn)行下一步處理，定位組件自動(dòng)將接頭定位至裝配位置，快速準(zhǔn)確。裝配組件包括電機(jī)和旋轉(zhuǎn)部，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)，在管件跟接頭初步配合下旋轉(zhuǎn)部通過(guò)摩擦力帶動(dòng)接頭相對(duì)于管件旋轉(zhuǎn)，接頭旋轉(zhuǎn)至螺紋盡頭則螺紋配合完成，整個(gè)螺紋配合過(guò)程高效率節(jié)省人力物力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。