本實用新型涉及定位銷的安裝領域，尤其涉及一種定位銷自動安裝裝置。

背景技術：

目前來看，定位銷的安裝主要靠操作人員使用手工工裝安裝，這樣對定位銷的安裝質量有很大的影響，無論是在管路還是在壓板中，定位銷地安裝存在諸多弊端，包括：

（1）安裝時，容易導致定位銷不垂直；

（2）安裝時，手上的汗液接觸到定位銷；

（3）手動安裝定位銷時間長，可能導致定位銷安裝不到位。

因此，一種可以替代人工安裝定位銷的定位銷自動安裝裝置是本領域技術人員迫切需要的。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種定位銷自動安裝裝置，用于解決上述背景技術中所述的缺陷，旨在實現(xiàn)自動安裝定位銷的目的，避免手工安裝所存在的弊端，進一步地，所述定位銷自動安裝裝置結構簡單、操作靈活，適于廣泛應用。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種定位銷自動安裝裝置，其特征在于，包括存輸裝置、送料裝置和下壓裝置，所述存輸裝置和所述下壓裝置設于所述送料裝置的上方；其中：

所述存輸裝置包括料庫和送料管道，所述料庫的底部與所述送料管道的上端連接；

所述送料裝置包括凹形槽、送料滑塊、送料氣缸和定位銷控制件，所述送料管道的下端與所述送料滑塊連接，所述送料滑塊可滑動地設于所述凹形槽內，所述送料氣缸與所述送料滑塊連接，所述定位銷控制件設于所述凹形槽底部；

所述下壓裝置包括沖桿、沖桿連接件和下壓氣缸，所述沖桿通過所述沖桿連接件與所述下壓氣缸連接，所述沖桿位于所述定位銷控制件的正上方。

在一個實施例中，具體地，一種定位銷自動安裝裝置，包括存輸裝置、送料裝置和下壓裝置；所述存輸裝置用于存儲定位銷，并將定位銷輸送至所述送料裝置；所述送料裝置用于將定位銷移送到指定位置；所述下壓裝置用于將定位銷下壓至指定位置；其中：

所述存輸裝置包括料庫和送料管道，所述進料管道一端與所述料庫連接，另一端與所述送料裝置連接；

所述送料裝置包括凹形槽、送料滑塊、送料氣缸和定位銷控制件，定位銷通過所述存輸裝置置于所述送料滑塊上，所述送料滑塊可滑動地設于所述凹形槽內，所述送料氣缸與所述送料滑塊連接，所述定位銷控制件設于所述凹形槽底部，位于所述送料滑塊上的所述定位銷穿過所述凹形槽進入所述定位銷控制件內；

所述下壓裝置包括包括沖桿、沖桿連接件和下壓氣缸，所述沖桿通過所述沖桿連接件與所述下壓氣缸連接，所述沖桿通過所述下壓氣缸的控制下壓至指定位置。

進一步地，還包括結構板，所述結構板包括固定底板、橫向支撐板和兩塊支撐側板，所述固定底板水平放置，所述兩塊支撐板對稱設于所述固定底板的前后兩側，所述橫向支撐板水平設于所述兩塊支撐側板之間，并將所述兩塊支撐側板相互連接；送料裝置設于所述兩塊支撐側板之間，并裝設在所述橫向支撐板上；存輸裝置和下壓裝置通過所述支撐側板設于所述送料裝置的上部。

進一步地，所述凹形槽設于所述橫向支撐板的底側，所述送料滑塊可滑動地設于所述凹形槽的槽體內，所述送料氣缸的伸縮軸與所述送料滑塊連接，所述定位銷控制件設于所述凹形槽的底部；所述送料裝置還包括感應器A和感應器B，所述感應器A和感應器B裝設在橫向支撐板上，分別用于感應送料和復位的信號。

進一步地，所述料庫通過料庫支架設于支撐側板的頂部，所述送料管道的上端與所述料庫的底部連接，下端與所述橫向支撐板連接，用于將定位銷輸送至所述送料滑塊上，吹氣連接口設于所述料庫的近底部位置，并與所述吹氣裝置連接，用于向所述料庫內吹氣，所述感應器C設于所述料庫支架上，用于感應所述送料管道內是否有定位銷。

進一步地，所述下壓氣缸設于所述支撐側板的頂部，調節(jié)螺母設于所述下壓氣缸上，用于調節(jié)所述下壓氣缸的行程。

進一步地，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括所述存輸系統(tǒng)分別與感應器C和吹氣裝置連接，當所述感應器C感應到送料管道中無料時，所述存輸系統(tǒng)控制吹氣裝置通過吹氣連接口對料庫進行吹氣，當所述感應器C感應到送料管道中有料時，所述存輸系統(tǒng)控制吹氣裝置停止對料庫進行吹氣，從而保證了存輸裝置持續(xù)地將定位銷輸送至送料裝置；

所述送料控制系統(tǒng)接收到啟動信號，控制送料氣缸將定位銷送至指定位置，所述送料控制系統(tǒng)分別與感應器A和感應器B連接，用于判斷送料和復位的完成度；

所述下壓控制系統(tǒng)接收到定位銷到達指定位置的信號，控制下壓氣缸自動下壓至設定位置并自動恢復原位。

進一步地，固定底板上與所述定位銷控制件對應的位置處設有安裝壓板控制件，所述安裝壓板控制件上設有T形槽。

進一步地，所述定位銷控制件上設有定位銷孔，所述定位銷孔與所述送料滑塊的底部貫通，使得定位銷從所述送料滑塊的底部直接到達所述定位銷孔的內部。

進一步地，所述定位銷孔的內部設有彈性十字槽，使得定位銷不會自行向下滑落。

所述定位銷自動安裝裝置的使用方法，包括：

步驟1：存儲在料庫內的定位銷通過送料管道到達送料滑塊內；

步驟2：送料氣缸控制送料滑塊在凹形槽內滑動至指定位置，定位銷進入定位銷控制件內；

步驟3：位于定位銷正上方的沖桿在下壓氣缸的控制下將定位銷下壓至指定位置，完成定位銷的安裝。

上述過程持續(xù)循環(huán)地進行，直到完成整個定位銷地安裝工作。

本實用新型的技術方案實現(xiàn)了利用電控和氣動壓力推動裝置通過氣缸伸縮功能帶動整個裝置形成循環(huán)安裝定位銷地運行工作，替代了手工安裝定位銷的方式，避免了手工安裝定位銷所發(fā)生的各種弊端，并提高了生產(chǎn)節(jié)拍。

進一步地，本實用新型通過對送料感應和下壓感應自動完成送料、下壓復位的全套工藝，達到了提高產(chǎn)品檢測效果和簡化機構、節(jié)約成本的目的。本實用新型的優(yōu)點在于能夠實現(xiàn)自動安裝銷釘?shù)哪康?，提高了產(chǎn)品的加工速度，保證了產(chǎn)品的一致性，同時避免了生產(chǎn)中的工傷事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的定位銷自動安裝裝置的一個實施例的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的定位銷自動安裝裝置的一個實施例的側面結構示意圖。

附圖標記：

1-為安裝壓板控制件的位置，用于使壓板銷孔與定位銷垂直（圖示上沒有具體示出安裝壓板控制件）；2-下壓氣缸，可以為可調節(jié)行程氣缸，根據(jù)所需要的行程進行調節(jié)；3-調節(jié)螺母，用于調節(jié)氣缸行程；4-沖桿連接件，與下壓氣缸連接后連接沖桿并將沖桿鎖緊定位；5-沖桿，將定位銷送到設定位置；6-定位銷控制件，其利用鋼的彈力在定位銷孔開有一個十字槽，定位銷送到孔內不會自行向下滑落；7-料庫，一次可放入400-500只左右的定位銷，料庫頂端為密封狀態(tài)；8-吹氣連接口；9-料庫支架，此處裝設有感應器C（未示出，其通過感應器調節(jié)件與所述料庫支架連接），當送料管道無料時，此感應器將信號傳到吹氣裝置，其中吹氣閥將自動打開，直到感應器感應到送料管道中有料，吹氣系統(tǒng)控制吹氣裝置自動停止；10-送料管道，采用透明塑料軟管可彎曲而且不會影響感應器；11-支撐側板，12-18配件巧妙采用了兩塊支撐側板的空間；12-送料氣缸，利用氣缸的伸縮達到取料、送料的效果；13-感應器A；14-感應器B，兩個感應器達到取料、送料復位的效果；15-感應器調節(jié)板，調節(jié)感應器A和感應器B的位置；16-送料滑塊，與氣缸連接達到取料、送料的效果；17-橫向支撐板；18-凹形槽，橫向支撐板和凹形槽保證了送料滑塊將定位銷送到指定位置；19-固定底板。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對實用新型的限制。

在實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型所述的定位銷自動安裝裝置的一個實施例的正面結構示意圖；圖2為本實用新型所述的定位銷自動安裝裝置的一個實施例的側面結構示意圖。

參照圖1-2，本實用新型提供了一種定位銷自動安裝裝置，包括存輸裝置、送料裝置和下壓裝置；所述存輸裝置用于存儲定位銷，并將定位銷輸送至所述送料裝置；所述送料裝置用于將定位銷移送到指定位置；所述下壓裝置用于將定位銷下壓至指定位置；其中：所述存輸裝置包括料庫7和送料管道10，所述進料管道10一端與所述料庫7連接，另一端與所述送料裝置連接；所述送料裝置包括凹形槽18、送料滑塊16、送料氣缸12和定位銷控制件6，定位銷通過所述存輸裝置置于所述送料滑塊16上，所述送料滑塊16可滑動地設于所述凹形槽18內，所述送料氣缸12與所述送料滑塊16連接，所述定位銷控制件6設于所述凹形槽18底部，位于所述送料滑塊16上的所述定位銷穿過所述凹形槽18進入所述定位銷控制件6內；所述下壓裝置包括包括沖桿5、沖桿連接件4和下壓氣缸2，所述沖桿5通過所述沖桿連接件4與所述下壓氣缸2連接，所述沖桿5通過所述下壓氣缸2的控制下壓至指定位置。

本實用新型還提供了一種定位銷自動安裝裝置的使用方法，包括：步驟1：存儲在料庫內的定位銷通過送料管道到達送料滑塊內；步驟2：送料氣缸控制送料滑塊在凹形槽內滑動至指定位置，定位銷進入定位銷控制件內；步驟3：位于定位銷正上方的沖桿在下壓氣缸的控制下將定位銷下壓至指定位置，完成定位銷的安裝。

在本實用新型的一個實施例中一種定位銷自動安裝裝置，包括下壓裝置、存輸裝置、送料裝置和結構板；

所述結構板包括固定底板19、橫向支撐板17和兩塊支撐側板11，所述固定底板19水平放置，所述兩塊支撐板11對稱設于所述固定底板19的前后兩側，所述橫向支撐板17水平設于所述兩塊支撐側板之間，并將所述兩塊支撐側板相互連接；

所述送料裝置設于所述兩塊支撐側板11之間，并裝設在所述橫向支撐板17上，包括感應器A13、感應器B14、凹形槽18、送料滑塊16、送料氣缸12和定位銷控制件6，所述感應器A13和感應器B14裝設在所述橫向支撐板17上，分別用于感應送料和復位的信號，所述凹形槽18設于所述橫向支撐板17的底側，所述送料滑塊16可滑動地設于所述凹形槽18的槽體內，所述送料氣缸12的伸縮軸與所述送料滑塊16連接，所述定位銷控制件6設于所述凹形槽18的底部；

所述存輸裝置設于所述送料裝置的上部，包括料庫7、吹氣連接口8、料庫支架9、送料管道10和感應器C，所述料庫7通過所述料庫支架9設于所述支撐側板11的頂部，所述送料管道10的上端與所述料庫7的底部連接，下端與所述橫向支撐板17連接，用于將定位銷輸送至所述送料滑塊16上，所述吹氣連接口8設于所述料庫7的近底部位置，所述感應器C設于所述料庫支架9上，用于感應所述送料管道10內是否有定位銷；

所述下壓裝置設于所述送料裝置的上部，并對應于所述定位銷控制件6的正上方，包括沖桿5、沖桿連接件4、下壓氣缸2和調節(jié)螺母3，所述下壓氣缸2設于所述支撐側板11的頂部，所述調節(jié)螺母3設于所述下壓氣缸2上，用于調節(jié)所述下壓氣缸2的行程，所述沖桿5通過所述沖桿連接件4與所述下壓氣缸2連接。

本實用新型的所述定位銷自動安裝裝置的應用范圍很廣，可以適用于很多需要安裝定位銷地情況，包括用于安裝各種形式的管路壓板。

結合上述技術方案，根據(jù)需要，選擇任意一項或者幾項技術特征應用于實施例中。其中所述技術特征包括：所述固定底板19上與所述定位銷控制件6對應的位置處設有安裝壓板控制件，所述安裝壓板控制件上設有T形槽。所述感應器A13和感應器B14通過感應器調節(jié)板15裝設在所述橫向支撐板17上，所述感應器調節(jié)板15用于調節(jié)所述感應器A13和感應器B14的位置。所述感應器C通過感應調節(jié)件裝設在所述料庫支架9上，所述感應調節(jié)件用于調節(jié)所述感應器C的位置。所述定位銷控制件6上設有定位銷孔，所述定位銷孔與所述送料滑塊16的底部貫通，使得定位銷從所述送料滑塊16的底部直接到達所述定位銷孔的內部。所述定位銷孔的內部設有彈性十字槽，使得定位銷不會自行向下滑落。所述吹氣連接口8的一端與所述料庫的近底部連接，另一端與吹氣裝置連接。所述吹氣連接口8的吹風角度是可調節(jié)的?；蛘咚龃禋膺B接口8采用多角度連續(xù)吹氣的設計。事實上，所述吹氣連接口8并不局限于一處，可以設有多處。

優(yōu)選地，料庫內部采用角度和吹氣調整定位銷，使其自動順暢下料，此料庫在設計中采用多種角度吹氣的效果，以達到順暢下料的目的。

在一個實施例中，一種用于定位銷自動安裝裝置的系統(tǒng)，包括送料控制系統(tǒng)、下壓控制系統(tǒng)和存輸系統(tǒng)；

所述送料控制系統(tǒng)接收到啟動信號，控制送料氣缸將定位銷送至指定位置，所述送料控制系統(tǒng)分別與感應器A和感應器B連接，用于判斷送料和復位的完成度；

所述下壓控制系統(tǒng)接收到定位銷到達指定位置的信號，控制下壓氣缸自動下壓至設定位置并自動恢復原位；

所述存輸系統(tǒng)分別與感應器C和吹氣裝置連接，當所述感應器C感應到送料管道中無料時，所述存輸系統(tǒng)控制吹氣裝置通過吹氣連接口對料庫進行吹氣并調整所述吹氣連接口的進風方向，當所述感應器C感應到送料管道中有料時，所述存輸系統(tǒng)控制吹氣裝置停止對料庫進行吹氣。

事實上，所述送料控制系統(tǒng)、下壓控制系統(tǒng)和存輸系統(tǒng)可以合并為一個綜合系統(tǒng)，用于完成上述控制工作。

在一個應用實施例中，一種定位銷自動安裝裝置的使用方法，包括：

步驟1：將安裝壓板控制件裝設在固定底板上，將壓板放置在所述安裝壓板控制件上，調節(jié)定位銷控制件、調節(jié)螺母、感應器調節(jié)板、感應器調節(jié)件以及系統(tǒng)；

步驟2：按下啟動按鈕，所述送料控制系統(tǒng)接收到啟動信號，控制送料氣缸將定位銷送至指定位置；所述下壓控制系統(tǒng)接收到定位銷到達指定位置的信號，控制下壓氣缸自動下壓至設定位置并自動恢復原位；同時，定位銷源源不斷地通過存輸裝置到達送料裝置，當所述感應器C感應到送料管道中無料時，所述存輸系統(tǒng)控制吹氣裝置通過吹氣連接口對料庫進行吹氣并調整所述吹氣連接口的進風方向，當所述感應器C感應到送料管道中有料時，所述存輸系統(tǒng)控制吹氣裝置停止對料庫進行吹氣。

上述過程持續(xù)循環(huán)地進行，直到完成整個定位銷地安裝工作。

在一個實施例中，將所述定位銷自動安裝裝置用于管路壓板領域，將安裝壓板控制件固定在固定底板上并鎖緊，將工件平放在安裝壓板控制件上，調節(jié)定位銷控制件的位置，調節(jié)下壓氣缸滑塞桿，設定定位銷高度并鎖緊調節(jié)螺母。

在安裝定位銷測試階段，按下啟動按鈕，送料氣缸接到信號將定位銷送到指定位置，當定位銷到達指定位置時，下壓氣缸接到信號，自動下壓至設定位置后自動恢復原位。

另外，由于料庫放料比較多，在送料管道外側安裝感應器，如感應器C感應到送料管道中無料，吹氣裝置將自動開啟對料庫進行吹氣調整，感應器感C應到送料管道有料時，吹氣裝置自動停止。

最后應說明的是：以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但其只是作為范例，本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對本實用新型進行的等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。