本實(shí)用新型涉及一種疊加料片分離上料裝置，具體的說是一種連續(xù)沖壓設(shè)備上料片分離和上料裝置，屬于沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在連續(xù)快速?zèng)_壓設(shè)備中，疊加料片的分離和上料裝置是必不可少的設(shè)備單元，如何實(shí)現(xiàn)疊加料片的快速分離，是保證高效、穩(wěn)定上料的關(guān)鍵；也是提高沖壓生產(chǎn)效率需解決的技術(shù)問題。

疊加料片的有效分離是為了防止雙片或多片料片傳遞到模具中，對模具和設(shè)備造成損傷?，F(xiàn)有分料裝置中，通常采用磁性分離器和壓縮空氣進(jìn)行垂直分離，由于疊加料片之間的油膜吸附效益，使得料片之間產(chǎn)生的粘結(jié)力非常強(qiáng)，導(dǎo)致其無法保證100%的料片分離效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種疊加料片分離上料裝置，能夠有效的提高疊加料片的分離和上料效率，給生產(chǎn)帶來了方便。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種疊加料片分離上料裝置包括工作臺(tái)、送料導(dǎo)軌、棘齒撥料機(jī)構(gòu)、分離底座、料片夾持機(jī)構(gòu)、抬料氣缸和料片頂出機(jī)構(gòu)，其特征是：工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)互相平行的送料導(dǎo)軌，每個(gè)送料導(dǎo)軌的進(jìn)料端設(shè)有分離底座，分離底座上設(shè)有料片夾持機(jī)構(gòu)，分離底座下端設(shè)有多個(gè)抬料氣缸；送料導(dǎo)軌的出料端設(shè)有料片頂出機(jī)構(gòu)，每個(gè)送料導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接一個(gè)棘齒撥料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，料片夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸、夾持架、夾持桿、固定導(dǎo)向柱和活動(dòng)導(dǎo)向柱，夾持氣缸前端通過銷軸連接兩個(gè)夾持桿，兩個(gè)夾持桿后端通過銷軸分別連接一個(gè)夾持架，兩個(gè)夾持架后端通過銷軸連接成一體，兩個(gè)夾持架之間設(shè)有兩個(gè)固定在分離底座上的固定導(dǎo)向柱，兩個(gè)夾持架上分別固定一個(gè)活動(dòng)導(dǎo)向柱。

進(jìn)一步的，兩個(gè)夾持架之間設(shè)有彈簧，通過彈簧將兩個(gè)夾持架拉緊。

進(jìn)一步的，棘齒撥料機(jī)構(gòu)包括棘齒座、棘齒和棘齒彈簧，棘齒座內(nèi)設(shè)有棘齒彈簧，棘齒彈簧上端連接棘齒。

進(jìn)一步的，料片頂出機(jī)構(gòu)包括頂出氣缸、氣缸支架、移動(dòng)支架、頂出桿和料片定位塊，氣缸支架上固定頂出氣缸，頂出氣缸的氣缸桿前端連接移動(dòng)支架，移動(dòng)支架上設(shè)有多個(gè)頂桿組件，每個(gè)頂桿組件包括兩個(gè)互相平行的頂出桿，每個(gè)頂出桿上端外側(cè)設(shè)有料片定位塊。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠有效的提高疊加料片的分離和上料效率，給生產(chǎn)帶來了方便；保證了上料的穩(wěn)定可靠，有效的避免了雙片疊料所造成的模具損傷，使用的安全性高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。

圖2為料片夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖3為棘齒撥料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖4為料片頂出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：1-工作臺(tái)、2-送料導(dǎo)軌、3-棘齒撥料機(jī)構(gòu)、3.1-棘齒座、3.2-棘齒、3.3-棘齒彈簧、4-分離底座、5-料片夾持機(jī)構(gòu)、5.1-夾持氣缸、5.2-夾持架、5.3-夾持桿、5.4-彈簧、5.5-固定導(dǎo)向柱、5.6-活動(dòng)導(dǎo)向柱、6-抬料氣缸、7-料片頂出機(jī)構(gòu)、7.1-頂出氣缸、7.2-氣缸支架、7.3-移動(dòng)支架、7.4-頂出桿、7.5-料片定位塊。

具體實(shí)施方式

下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本實(shí)用新型主要包括工作臺(tái)1、送料導(dǎo)軌2、棘齒撥料機(jī)構(gòu)3、分離底座4、料片夾持機(jī)構(gòu)5、抬料氣缸6和料片頂出機(jī)構(gòu)7。

工作臺(tái)1上設(shè)有多個(gè)互相平行的送料導(dǎo)軌2，每個(gè)送料導(dǎo)軌2的進(jìn)料端設(shè)有分離底座4，分離底座4上設(shè)有料片夾持機(jī)構(gòu)5，料片夾持機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⒎蛛x底座4上部的料片夾持。分離底座4下端設(shè)有多個(gè)抬料氣缸6，多個(gè)抬料氣缸6能夠?qū)⒎蛛x底座4抬起。

送料導(dǎo)軌2的出料端設(shè)有料片頂出機(jī)構(gòu)7，每個(gè)送料導(dǎo)軌2上滑動(dòng)連接一個(gè)棘齒撥料機(jī)構(gòu)3。棘齒撥料機(jī)構(gòu)3能夠?qū)⒘掀瑥乃土蠈?dǎo)軌2的進(jìn)料端輸送到出料端。

如圖2所示，所述料片夾持機(jī)構(gòu)5包括夾持氣缸5.1、夾持架5.2、夾持桿5.3、彈簧5.4、固定導(dǎo)向柱5.5和活動(dòng)導(dǎo)向柱5.6，夾持氣缸5.1前端通過銷軸連接兩個(gè)夾持桿5.3，兩個(gè)夾持桿5.3后端通過銷軸分別連接一個(gè)夾持架5.2，兩個(gè)夾持架5.2后端通過銷軸連接成一體。兩個(gè)夾持架5.2之間設(shè)有兩個(gè)固定在分離底座4上的固定導(dǎo)向柱5.5，兩個(gè)夾持架5.2上分別固定一個(gè)活動(dòng)導(dǎo)向柱5.6。所述兩個(gè)夾持架5.2之間設(shè)有彈簧5.4，通過彈簧5.4將兩個(gè)夾持架5.2拉緊。實(shí)際料片夾持過程中，由夾持氣缸5.1推動(dòng)夾持架5.2運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)導(dǎo)向柱5.6靠近或遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)料片的夾持和放料動(dòng)作。

如圖3所示，所述棘齒撥料機(jī)構(gòu)3包括棘齒座3.1、棘齒3.2和棘齒彈簧3.3，棘齒座3.1內(nèi)設(shè)有棘齒彈簧3.3，棘齒彈簧3.3上端連接棘齒3.2。水平撥料過程中，棘齒機(jī)構(gòu)沿著送料導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，由棘齒3.2將即將分離的料片撥出并隨棘齒機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至出料端。

如圖4所示，所述料片頂出機(jī)構(gòu)7包括頂出氣缸7.1、氣缸支架7.2、移動(dòng)支架7.3、頂出桿7.4和料片定位塊7.5，氣缸支架7.2上固定頂出氣缸7.1，頂出氣缸7.1的氣缸桿前端連接移動(dòng)支架7.3，移動(dòng)支架7.3上設(shè)有多個(gè)頂桿組件，每個(gè)頂桿組件包括兩個(gè)互相平行的頂出桿7.4，每個(gè)頂出桿7.4上端外側(cè)設(shè)有料片定位塊7.5。在料片頂出出料區(qū)過程中，由頂出氣缸7.1負(fù)責(zé)推動(dòng)頂出移動(dòng)支架7.3上下移動(dòng)，從而使頂出桿7.4上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料片的頂出和頂出桿的復(fù)位。

本實(shí)用新型的工作原理是：首先，料片放置在分離底座內(nèi)，由料片夾持機(jī)構(gòu)（如將料片夾持，避免料片撥出料托的時(shí)候被壓住，造成撥出不暢。然后抬料氣缸將上部料片抬起，同時(shí)棘齒機(jī)構(gòu)將底部料片水平撥出分離。在棘齒機(jī)構(gòu)7的撥料過程中，通過抬料氣缸能夠避免料片間的摩擦和擦傷，保證了料片分離的穩(wěn)定性和安全性良好。通過送料導(dǎo)軌將撥出的料片和棘齒機(jī)構(gòu)輸送到出料區(qū)，由料片頂出機(jī)構(gòu)將出料區(qū)中料片頂出至指定位置，同時(shí)送料導(dǎo)軌將棘齒機(jī)構(gòu)輸送至上料區(qū)，保證的疊加料片的持續(xù)快速分離的持續(xù)性，料片頂出機(jī)構(gòu)頂出的料片通過沖床夾持機(jī)構(gòu)取料并輸送到?jīng)_床中生產(chǎn)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠有效的提高疊加料片的分離和上料效率，給生產(chǎn)帶來了方便；保證了上料的穩(wěn)定可靠，有效的避免了雙片疊料所造成的模具損傷，使用的安全性高。