本實用新型涉及一種碰焊機產品自鎖及正反面任意角度定位機構。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，碰焊作業(yè)需要人工輔助治具實現(xiàn)碰焊作業(yè)動作，電池/電池包的碰焊，需要作業(yè)員手動/加輔助治具完成作業(yè)動作，容易出現(xiàn)虛焊、炸焊等品質不良的現(xiàn)象，在作業(yè)員勞動強度，產品品質及產能方面都須改善和提高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種通過旋轉模組、產品載具的翻轉定位模組、多連桿產品自鎖機構、自動磨針和壓力檢測模組，配合X/Y/Z模組，實現(xiàn)全自動碰焊作業(yè)。

本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種碰焊機產品自鎖及正反面任意角度定位機構，包括一個底座，底座上端安裝一個定位夾持機構，待焊接的產品放置于該定位夾持機構內，底座的下端安裝Y模組，實現(xiàn)底座的來回Y方向運動，位于底座上端安裝有一個焊接機組，焊接機組安裝于一個Z模組上，實現(xiàn)焊接機組的上下運動，Z模組安裝于一個X模組上，實現(xiàn)Z模組的左右運動，底座一側設置有磨針組件；

定位夾持機構包括一個夾持治具和一個旋轉底座，產品放置于夾持治具內并通過夾持治具上的夾爪夾緊，旋轉底座底部設置有旋轉機組，夾持治具通過旋轉機組實現(xiàn)360度的往復旋轉動作，夾持治具的兩側設置有翻轉機構，翻轉機構安裝于旋轉底座上，夾持治具通過翻轉機構實現(xiàn)翻轉。

作為優(yōu)選的技術方案，還包括一個機械手組件，用于碰焊完成后的產品夾取使用，機械手組件采用機械夾爪。

作為優(yōu)選的技術方案，焊接機組包括一個碰焊頭，碰焊頭的下端具有焊針，磨針組件設置于定位夾持架構的一側，用于研磨焊針，磨針組件包括一個摩擦片。

作為優(yōu)選的技術方案，在磨針組件的一側還安裝一個用于磨針完成后去毛邊用的毛刷輪，毛刷輪通過電機驅動。

作為優(yōu)選的技術方案，X、Y、Z模組均通過氣缸驅動。

作為優(yōu)選的技術方案，還包括一個壓力檢測機構，該壓力檢測機構采用壓力檢測表，設置于摩擦片的一側，用于檢測摩擦片的壓力。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能實現(xiàn)生產自動化；減少不良產品不良率和數(shù)量；提高生產的產能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型旋轉狀態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型正面狀態(tài)結構示意圖；

圖4為本實用新型翻面狀態(tài)結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1-圖4所示，包括包括一個底座1，底座1上端安裝一個定位夾持機構，待焊接的產品放置于該定位夾持機構內，底座1的下端安裝Y模組，實現(xiàn)底座的來回Y方向運動，位于底座1上端安裝有一個焊接機組，焊接機組安裝于一個Z模組上，實現(xiàn)焊接機組的上下運動，Z模組安裝于一個X模組上，實現(xiàn)Z模組的左右運動，底座一側設置有磨針組件；

定位夾持機構包括一個夾持治具3和一個旋轉底座2，產品放置于夾持治具3內并通過夾持治具3上的夾爪6夾緊，旋轉底座底部設置有旋轉機組(未圖示)，夾持治具通過旋轉機組實現(xiàn)360度的往復旋轉動作，夾持治具的兩側設置有翻轉機構5，翻轉機構安裝于旋轉底座上，夾持治具通過翻轉機構實現(xiàn)翻轉。

還包括一個機械手組件，用于碰焊完成后的產品夾取使用，機械手組件采用機械夾爪。

焊接機組包括一個碰焊頭，碰焊頭的下端具有焊針，磨針組件設置于定位夾持架構的一側，用于研磨焊針，磨針組件包括一個摩擦片7，磨針組件采用自動磨針方式，采用PLC自動控制，將焊針移動至摩擦片處，實現(xiàn)焊針自動開磨，為了磨針保持一定壓力而不折斷磨針，特設置了壓力檢測機構8。

該壓力檢測機構采用壓力檢測表，設置于摩擦片7的一側，用于檢測摩擦片的壓力。

在磨針完成后，磨針組件的一側還安裝一個用于磨針完成后去毛邊用的毛刷輪9，毛刷輪9通過電機10驅動，通過毛刷輪轉動，實現(xiàn)焊針的修邊處理。

其中，X、Y、Z模組均通過氣缸驅動。

操作步驟如下：人工投料，將產品放入到夾持治具內，自動夾緊，然后移動定位夾持機構，通過Y模組實現(xiàn)移動，此時整個旋轉底座也同時旋轉，移動至焊接機組下端后，利用焊針進行第一點位碰焊、第二點位、第三點位、第四點位的依次碰焊，然后通過旋轉底座旋轉90度，碰焊第五點位；

夾持機構通過翻轉機構翻轉180度，旋轉底座旋轉270度，碰焊翻面第一點位、第二、第三、第四點位，旋轉底座旋轉90度，碰焊第五點位；

碰焊完成，待產品取出，產品旋轉90度，自鎖機構打開，旋轉底座旋轉90度，機械手組件動作，取出產品，將其放置于傳輸機構上，以此完成一個產品的碰焊，代替人工。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。