本實(shí)用新型涉及輔助工裝，具體來(lái)說(shuō)是涉及一種壓裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

圖1中所示的是方軸，圖2中所示的是閥體，方軸前端的方形插入端a要插入閥體的方孔b中。方形插入端a的表面粗糙度不能大于Ra0.4，壓裝過(guò)程中方形插入端a不能與方孔b的孔壁發(fā)生摩擦，因此方軸與閥體在壓裝之前的相對(duì)位置精度要求很高。

目前，方軸在壓裝之前通過(guò)電機(jī)調(diào)整位置，當(dāng)方形插入端a的對(duì)準(zhǔn)方孔b時(shí)，氣缸動(dòng)作將方形插入端a硬壓入方孔b中。雖然在壓裝之前方形插入端a已經(jīng)與方孔b進(jìn)行了位置校準(zhǔn)，但是設(shè)備的振動(dòng)以及氣缸運(yùn)行的細(xì)微偏差，都能使方軸的位置發(fā)生改變，致使方形插入端a與方孔b的孔壁發(fā)生摩擦。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是在于提供一種方軸側(cè)方位壓裝機(jī)構(gòu)，其能夠在壓裝的過(guò)程中對(duì)方軸的位置進(jìn)行調(diào)整，以防止方形插入端與方孔的孔壁發(fā)生摩擦。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

方軸側(cè)方位壓裝機(jī)構(gòu)，包括夾持提升機(jī)構(gòu)和自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)包括側(cè)方位壓裝氣缸、電機(jī)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述側(cè)方位壓裝氣缸驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)前后移動(dòng)；所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由上板和下板構(gòu)成，所述上板和下板之間具有間隙；所述上板和下板的四個(gè)尖角處共同設(shè)置了一個(gè)容置槽，所述容置槽中穿設(shè)了一根導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的兩端分別固定在所述上板和下板中；所述導(dǎo)向柱位于所述容置槽的部分套設(shè)了一個(gè)彈性支撐件。

優(yōu)選的是，所述側(cè)方位壓裝氣缸位于所述電機(jī)的上方，所述側(cè)壓裝氣缸的伸縮桿上固定了一個(gè)垂直板，所述電機(jī)固定在垂直板上，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸從所述垂直板中伸出。

優(yōu)選的是，所述夾持提升機(jī)構(gòu)由垂直的提升氣缸，及固定在提升氣缸的伸縮桿底部的氣動(dòng)夾爪組成。

夾持提升機(jī)構(gòu)下降將閥體從夾具上夾持并向上提起，自動(dòng)機(jī)械手將方軸安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)運(yùn)作以調(diào)整方軸的位置；當(dāng)方軸位置調(diào)整完畢之后，側(cè)壓裝氣缸將方軸向閥體方向推去，使方形插入軸緩慢插入方孔中。

浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)與機(jī)臺(tái)之間的固定變成軟性連接。在整個(gè)壓裝過(guò)程中，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠消釋設(shè)備的振動(dòng)以及氣缸運(yùn)行振動(dòng)，保證方軸的位置不受上述因素的影響，有效地防止了方形插入端與方孔的孔壁發(fā)生摩擦，充分保證了方軸的表面粗糙精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)所公開(kāi)的方軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)所公開(kāi)的閥體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例所公開(kāi)的方軸側(cè)方位壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)施例所公開(kāi)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參見(jiàn)圖3所示的方軸側(cè)方位壓裝機(jī)構(gòu)，包括夾持提升機(jī)構(gòu)和自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)。

夾持提升機(jī)構(gòu)由垂直的提升氣缸1，及固定在提升氣缸1的伸縮桿底部的氣動(dòng)夾爪2組成。

自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)包括側(cè)方位壓裝氣缸3、電機(jī)4和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)6。側(cè)方位壓裝氣缸3位于電機(jī)4的上方，側(cè)壓裝氣缸的伸縮桿上固定了一個(gè)垂直板，電機(jī)4固定在垂直板上，電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸從垂直板中伸出側(cè)方位壓裝氣缸3驅(qū)動(dòng)電機(jī)4前后移動(dòng)。

參見(jiàn)圖4，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)6主要由上板6a和下板6b構(gòu)成，上板6a和下板6b之間具有間隙；上板6a和下板6b的四個(gè)尖角處共同設(shè)置了一個(gè)容置槽6c，容置槽6c中穿設(shè)了一根導(dǎo)向柱6d，導(dǎo)向柱6d的兩端分別固定在上板6a和下板6b中；導(dǎo)向柱6d位于容置槽6c的部分套設(shè)了一個(gè)彈性支撐件6e。

提升氣缸1驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪2下降將閥體從夾具上夾持并向上提起，自動(dòng)機(jī)械手將方軸安裝在電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)4運(yùn)作以調(diào)整方軸的位置；當(dāng)方軸位置調(diào)整完畢之后，側(cè)壓裝氣缸將方軸向閥體方向推去，使方形插入軸緩慢插入方孔中。

浮動(dòng)機(jī)構(gòu)6的設(shè)置使得自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)與機(jī)臺(tái)之間的固定變成軟性連接。在整個(gè)壓裝過(guò)程中，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)6能夠消釋設(shè)備的振動(dòng)以及氣缸運(yùn)行振動(dòng)，保證方軸的位置不受上述因素的影響，有效地防止了方形插入端與方孔的孔壁發(fā)生摩擦，充分保證了方軸的表面粗糙精度。

對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。