本實用新型涉及堆焊領域，尤其涉及一種應用于彎管堆焊的擺動機構。

背景技術：

目前用于焊接行業(yè)中的擺動裝置，有兩種一種用于直線平面的線性擺動裝置，一種用于夾角，坡口的鐘擺式裝置，根據(jù)工件的焊接位置選擇需要的擺動裝置，其擺動裝置的穩(wěn)定性，響應速度決定了焊道的成型，焊層的厚度等。

現(xiàn)有的擺動機構要么結(jié)構復雜，要么承載能力比較低，因此，有必要研發(fā)一種結(jié)構簡單同時又具有較強的承載能力的擺動機構。

技術實現(xiàn)要素：

為解決堆焊領域存在的上述技術問題，本實用新型提出一種應用于彎管堆焊的擺動機構，其結(jié)構簡單，靈敏度和精度高，相應速度快，同時具有較強的承載能力。

本實用新型所采取的技術方案為：

一種應用于彎管堆焊的擺動機構，其包括基座、橫向平臺和縱向平臺，縱向平臺設置在橫向平臺上面，其中，

所述橫向平臺的中間設置有橫向滾珠絲桿并與絲桿螺母固定；橫向平臺的底面設置有兩根橫向的橫向滑槽；所述基座上設置有與橫向滑槽相配合的橫向?qū)к壱约爸鬏S與橫向滾珠絲桿的絲桿軸連接的橫向伺服電機；

所述縱向平臺設置有兩個通孔以及縱向滾珠絲桿并與絲桿螺母固定；所述橫向平臺的前后兩端固定有向上的支架，支架上固定有與通孔相配合的縱向滑竿；縱向滾珠絲桿的絲桿軸軸設在所述支架上且與固定在橫向平臺上的縱向伺服電機的主軸連接。

優(yōu)選地，所述橫向平臺和縱向平臺上還分別設置有限位開關，所述限位開關分別與相應的伺服電機連接。

優(yōu)選地，其還包括潤滑裝置，所述潤滑裝置包括油箱和導油管，其中，所述郵箱設置在基座上。

優(yōu)選地，所述橫向平臺和基座分別具有灰塵防護罩，所述防護罩為彈性材料。

本實用新型提供的應用于彎管堆焊的擺動機構，其具有橫向平臺和縱向平臺，橫向平臺和縱向平臺均配有高精度的伺服電機并通過滾珠絲桿實現(xiàn)獨立的運動，進而通過橫向平臺和縱向平臺的移動帶動焊槍實現(xiàn)多種運動形式，在適宜的控制裝置支撐下，可以輕易的完成擺動工作。同時，其橫向平臺和縱向平臺均采用雙軌或雙滑竿結(jié)構，承載能力強。其結(jié)構簡單，精確度高，伺服電機響應速度快，滾珠螺桿的靈敏度和精確度高，雙軌的承載能力強，有效的解決了現(xiàn)有技術的不足。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所提供的應用于彎管堆焊的擺動機構的橫向平臺的結(jié)構示意圖。

圖2是本實用新型所提供的應用于彎管堆焊的擺動機構的縱向平臺的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷脑?、方法和功效以及實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

一種應用于彎管堆焊的擺動機構，其包括基座1、橫向平臺2和縱向平臺3，縱向平臺3設置在橫向平臺2上面，其中，

所述橫向平臺2的中間設置有橫向滾珠絲桿21并與絲桿螺母23固定；橫向平臺2的底面設置有兩根橫向的橫向滑槽22；所述基座1上設置有與橫向滑槽22相配合的橫向?qū)к?1以及主軸與橫向滾珠絲桿21的絲桿軸連接的橫向伺服電機24；在實際的應用中，所述滾珠絲桿設置在兩根橫向滑槽之間，如此，可以使得整個橫向平臺2的承載力由滑槽-導軌機構承擔，使得橫向滾珠絲桿21裝置僅僅擔負使橫向平臺2運動的功能，提升了其橫向移動平臺的靈敏度，并對橫向滾珠螺桿提供了一定的保護作用。

所述縱向平臺3設置有兩個通孔32以及縱向滾珠絲桿33并與絲桿螺母23固定，縱向滾珠絲桿33的絲桿螺母34固定在縱向平臺上；所述橫向平臺2的前后兩端固定有向上的支架25，支架上固定有與通孔相配合的縱向滑竿31；縱向滾珠絲桿33的絲桿軸軸設在所述支架上且與固定在橫向平臺2上的縱向伺服電機35的主軸連接。在實際的應用中，所述縱向滾珠絲桿設置在兩個通孔32之間，縱向平臺3的載荷主要有通孔-滑竿機構承擔，縱向滾珠絲桿僅僅承擔縱向平臺3的移動任務，以保障整個縱向平臺3移動的精確性和靈敏性。

在具體的應用中，所述基座1與堆焊設備的機架有效而穩(wěn)固的固定連接，且兩者之間可以設置有緩沖組件，以便對擺動機構提供一個穩(wěn)定的運行環(huán)境，并減弱震動對擺動機構的影響。

其中，在一種具體實施方式中，所述橫向平臺2和縱向平臺3上還分別設置有限位開關，所述限位開關分別與相應的伺服電機連接。如此，可以避免橫向平臺2或縱向平臺3單側(cè)運動過度，減少故障的發(fā)生。

其中，在一種具體實施方式中，其還包括潤滑裝置，所述潤滑裝置包括油箱和導油管。該潤滑裝置通過導油管向滾珠絲桿、滑槽-導軌裝置以及通孔-滑竿裝置提供給潤滑油，保持整個裝置運行的靈敏性和準確性，同時避免在高負荷運行時滑動個部件在高溫下的粘連。

其中，在一種具體實施方式中，所述橫向平臺2和基座1分別具有灰塵防護罩，所述防護罩為彈性材料。防護罩分為四部分，其中兩個設置在橫向平臺2與基座1之間，另外兩個設置在縱向平臺3與支架之間。在實際應用中，所述灰塵防護罩可以是風琴式防護罩。

其中，在一種具體實施方式中，所述橫向平臺2設置有縱向的延伸部，所述延伸部的兩端設置所述的向上支架。如此，可以增大縱向平臺3，提高縱向移動距離。

其中，在一種具體實施方式中，所述擺動機構還設置有一風扇結(jié)構，所述風扇固定在縱向平臺3上且從側(cè)面吹向縱向移動平臺與橫向移動平臺的接合處，如此，該風扇可以帶走橫向平臺2和縱向平臺3運動所產(chǎn)生的大量熱量，防止過熱引起的潤滑油的粘連等，維持擺動機構的靈敏性和準確性。

其中，在一種具體實施方式中，所述縱向伺服電機和橫向伺服電機通過數(shù)據(jù)線與堆焊設備的主控裝置相連接，并獨立的接受來自主控裝置的指令執(zhí)行獨立的運動，進而合成出焊槍所需的運動。

其中，在一種具體實施方式中，所述基座的橫向?qū)к壣锨度氲谝还饩€檢測器，在所述滑竿上嵌入第二光線檢測器，所述第一光線檢測器和第二光線檢測器與堆焊設備的主控裝置相連接。如此，第一光線檢測器可以向主控裝置提供橫向平臺的一個實測位置，第二光線檢測器可以向主控裝置提供縱向平臺的一個實測位置，主控裝置將實測位置與測算位置相比對，可以發(fā)現(xiàn)擺動機構的累積誤差并予以校準。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。