本實(shí)用新型涉及堆焊設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于彎管堆焊的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

目前，彎管的堆焊還是采用縱縫堆焊的，縱縫堆焊時(shí)機(jī)械彎曲手臂得根據(jù)彎管的弧度一一定制，或者每堆焊一種型號(hào)的彎管后，采用氧乙炔進(jìn)行彎制，這種情況嚴(yán)重制約了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，及產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，稍有不慎更會(huì)引發(fā)火情。

因此，有必要研發(fā)一款新的機(jī)械手臂，使得該機(jī)械手臂適用于多種信號(hào)的彎管。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決堆焊設(shè)備領(lǐng)域存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種應(yīng)用于彎管堆焊的機(jī)械手臂，其具有多維的方向調(diào)整功能，可以適用于不同型號(hào)的彎管；其主機(jī)械臂作為煙塵通道，可以節(jié)省設(shè)備空間。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種應(yīng)用于彎管堆焊的機(jī)械手臂，其包括底座、承載基座、基部連接臂、主連接臂、旋轉(zhuǎn)手臂、關(guān)節(jié)輔助裝置和夾持頭組成，其中，

所述底座固定在堆焊裝置的擺動(dòng)裝置上，其內(nèi)部具有步進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)的主軸連接承載基座；

所述承載基座上設(shè)置有基部連接臂、主關(guān)節(jié)電機(jī)和滾珠絲桿裝置，所述滾珠絲桿的絲桿軸連接一輔助步進(jìn)電機(jī)；

所述基部連接臂與主連接臂通過主關(guān)節(jié)連接，其中，所述主關(guān)節(jié)與主連接臂固定連接且軸設(shè)在基部連接臂上；所述主關(guān)節(jié)與主關(guān)節(jié)電機(jī)的主軸之間通過鏈條連接；

所述旋轉(zhuǎn)手臂包括手臂本體和位于手臂本體前端的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、位于手臂本體末端的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的主軸穿設(shè)在手臂本體中且與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接；所述手臂本體的中部具有一連接件，所述連接件與所述主連接臂之間鉸接；所述連接件與所述步進(jìn)電機(jī)之間的手臂本體上設(shè)置一輔助連接件，所述輔助連接件與所述關(guān)節(jié)輔助裝置的上端鉸接；所述關(guān)節(jié)輔助裝置的下端鉸接在所述滾珠絲桿的絲桿螺母上；

所述夾持頭固定在所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上。

優(yōu)選地，所述主連接臂采用中空的鋼管，其上端和下端具有開口，上端開口連接一不銹鋼彎頭，下端開口通過一軟管連接一吸塵器組件。

優(yōu)選地，其還包括一潤滑系統(tǒng)，該潤滑系統(tǒng)對(duì)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和主關(guān)節(jié)提供潤滑油。

優(yōu)選地，所述主關(guān)節(jié)處設(shè)置一溫度檢測(cè)器，所述溫度檢測(cè)器與堆焊裝置的控制系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型提出一種應(yīng)用于彎管堆焊的機(jī)械手臂，其具有多維的方向調(diào)整功能，可以適用于不同型號(hào)的彎管；其主機(jī)械臂作為煙塵通道，可以節(jié)省設(shè)備空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所提供的一種應(yīng)用于彎管堆焊的機(jī)械手臂的的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的原理、方法和功效以及實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一種應(yīng)用于彎管堆焊的機(jī)械手臂，其包括底座1、承載基座2、基部連接臂4、主連接臂5、旋轉(zhuǎn)手臂7、關(guān)節(jié)輔助裝置6和夾持頭組成8，其中，

所述底座1固定在堆焊裝置的擺動(dòng)裝置上，其內(nèi)部具有步進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)的主軸連接承載基座；

所述承載基座2上設(shè)置有基部連接臂4、主關(guān)節(jié)電機(jī)41和滾珠絲桿裝置3，所述滾珠絲桿3的絲桿軸連接一輔助步進(jìn)電機(jī)；

所述基部連接臂4與主連接臂5通過主關(guān)節(jié)51連接，其中，所述主關(guān)節(jié)51與主連接臂5固定連接且軸設(shè)在基部連接臂4上；所述主關(guān)節(jié)51與主關(guān)節(jié)電機(jī)41的主軸之間通過鏈條連接；

所述旋轉(zhuǎn)手臂包括手臂本體73和位于手臂本體前端的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)71、位于手臂本體末端的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)74，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的主軸穿設(shè)在手臂本體中且與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接；所述手臂本體的中部具有一連接件72，所述連接件72與所述主連接臂5之間鉸接；所述連接件72與所述步進(jìn)電機(jī)之間的手臂本體上設(shè)置一輔助連接件，所述輔助連接件與所述關(guān)節(jié)輔助裝置的上端鉸接；所述關(guān)節(jié)輔助裝置的下端鉸接在所述滾珠絲桿的絲桿螺帽上；

所述夾持頭8固定在所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上。

其中，在一種具體實(shí)施方式中，所述主連接臂采用中空的鋼管，其上端和下端具有開口，上端開口連接一不銹鋼彎頭，下端開口通過一軟管連接一吸塵器組件。如此，可以充分利用連接手臂的管道空間，協(xié)助除塵裝置達(dá)成除塵目的。

其中，在一種具體實(shí)施方式中，其還包括一潤滑系統(tǒng)，該潤滑系統(tǒng)對(duì)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和主關(guān)節(jié)提供潤滑油。如此，可以保證各個(gè)關(guān)節(jié)組件的潤滑狀態(tài)，尤其是當(dāng)主連接臂中導(dǎo)入煙氣后，更需要潤滑系統(tǒng)對(duì)關(guān)節(jié)部位進(jìn)行潤滑。

其中，在一種具體實(shí)施方式中，所述主關(guān)節(jié)處設(shè)置一溫度檢測(cè)器，所述溫度檢測(cè)器與堆焊裝置的控制系統(tǒng)連接。尤其是當(dāng)主連接臂通入煙氣后，主連接臂被加熱；因此，需要時(shí)常監(jiān)測(cè)主連接臂的溫度，以防高溫對(duì)機(jī)械手臂的損害。

其中，在一種具體實(shí)施方式中，所述主連接臂設(shè)置一水冷護(hù)套，所述水冷護(hù)套設(shè)置在主連接臂的外側(cè)，其具有進(jìn)水口和出水口。如此，可以通過冷凝水對(duì)主連接臂進(jìn)行降溫，方便該主連接臂作為煙氣通道使用。

其中，在一種具體實(shí)施方式中，所述主連接臂內(nèi)部設(shè)置一壓力傳感器，該壓力傳感器可以與堆焊設(shè)備的總控裝置連接，方便控制系統(tǒng)根據(jù)主連接臂內(nèi)部的壓力對(duì)除煙塵裝置進(jìn)行控制。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。