本實用新型屬于管材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于切割打磨波紋管的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

波紋管是一種圓形的型材，其外圓周呈波紋狀的形狀，其外圓周表面凹凸不平，波紋管的應(yīng)用非常廣泛，廣泛應(yīng)用于石化、儀表、航天、化工、電力、水泥、冶金等行業(yè)。無論是在切割還是在打磨波紋管時，對于波紋管的加工夾緊定位相對較難，夾的過緊容易產(chǎn)生變形，并且一種設(shè)備不能加工不同管徑的波紋管，設(shè)備不具有通用性，若夾的較松則在加工生產(chǎn)過程中容易造成加工不精確的問題，影響加工質(zhì)量，所以在切割加工過程中，波紋管的固定夾緊至關(guān)重要，而目前大多的手動夾緊裝置難以滿足要求，也有的采用數(shù)控機(jī)床加工，但其成本較高，難以廣泛應(yīng)用。

此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，管件接頭的打磨工作由工人手工完成，尤其是對有特殊形狀的波紋管，工人用專用的夾具夾緊管件接頭后，手工將管件接頭的端面放到砂輪上打磨，兩個端面分兩次打磨，工作效率低，在打磨的過程中，管件的位置固定不穩(wěn)，打磨的質(zhì)量靠手工控制，很難做到標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種用于切割打磨波紋管的系統(tǒng)，可以對波紋管進(jìn)行切割打磨，加強(qiáng)了對波紋管的定位和固定，適合對不同尺寸的波紋管進(jìn)行夾緊定位，應(yīng)用范圍廣，保證了加工精度和加工產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一性。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種用于切割打磨波紋管的系統(tǒng)，包括切割平臺、打磨裝置、輸送裝置和地軌，所述地軌安裝在切割平臺和打磨裝置一側(cè)的地面上，所述輸送裝置安裝在地軌上，且輸送裝置能在地軌上來回移動；

所述切割平臺包括切割底座，所述切割底座上表面兩側(cè)分別連接有支撐波紋管兩個端部的支架，兩個支架之間的切割底座上表面固接有多個支撐座，每個支撐座上分別設(shè)有調(diào)節(jié)滑軌，且調(diào)節(jié)滑軌與波紋管的軸線在水平方向上垂直；

每個調(diào)節(jié)滑軌上均設(shè)有第一調(diào)節(jié)滑塊和第二調(diào)節(jié)滑塊，同一調(diào)節(jié)滑軌上的第一調(diào)節(jié)滑塊和第二調(diào)節(jié)滑塊相對的側(cè)面分別固接有定位件，多個第一調(diào)節(jié)滑塊之間連接有第一連桿，多個第二調(diào)節(jié)滑塊之間連接有第二連桿，任意兩個第一調(diào)節(jié)滑塊之間的第一連桿上連接有第一絲母，與第一連桿對應(yīng)的第二連桿上連接有第二絲母；

還包括與第一絲母配合的第一絲桿和與第二絲母配合的第二絲桿，且第一絲桿與第二絲桿的螺紋旋向相反，所述第一絲桿的一端與切割底座轉(zhuǎn)動連接，所述第一絲桿的另一端與第二絲桿的一端固接，所述第二絲桿的另一端連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)固接在切割底座上。

進(jìn)一步的，所述切割底座上連接有切割機(jī)架，所述切割機(jī)架上固接有切割液壓機(jī)，所述切割液壓機(jī)的輸出端固接有切刀，所述切刀的刀刃朝向波紋管。

進(jìn)一步的，所述切割底座上開有能容納波紋管的支撐凹槽，所述支撐凹槽呈半圓柱形，支撐凹槽的槽壁上開有與波紋管上凸出的波紋相匹配的定位凹槽。

進(jìn)一步的，所述輸送裝置包括氣爪連接件，所述氣爪連接件一側(cè)的兩端分別固接有氣動夾爪，所述氣爪連接件另一側(cè)的兩端分別固接有推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿端部與氣動夾爪連接，所述氣爪連接件的下表面固接有多個行走升降支架，所行走升降支架的另一端固接有與地軌相匹配的小車行走機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述打磨裝置包括打磨機(jī)座，所述打磨機(jī)座塊，每個打磨滑塊的上表面分別固接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端相向設(shè)置，每個旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端分別固接有打磨刀具；

所述打磨刀具包括連接桿，所述連接桿兩端分別連接有相互平行的調(diào)節(jié)桿，兩個調(diào)節(jié)桿在連接桿上能上下移動以調(diào)節(jié)兩個調(diào)節(jié)桿之間的距離，所述調(diào)節(jié)桿的另一端分別可拆卸連接有刀頭，所述刀頭呈“凹”字型，刀頭上的凹槽寬度與波紋管管壁的厚度一致，凹槽的兩個側(cè)面和底面分別設(shè)有打磨刀刃；

兩個打磨滑軌之間的打磨機(jī)座上表面固接有多個壓塊，打磨機(jī)座上方設(shè)有多個與打磨機(jī)座上的壓塊相對應(yīng)的壓塊，所述打磨機(jī)座上設(shè)有打磨機(jī)架，所述打磨機(jī)架上固接有壓塊液壓機(jī)，所述壓塊液壓機(jī)的輸出端連接有連接件，所述連接件與打磨機(jī)座上方的多個壓塊固接。

進(jìn)一步的，所述連接桿上開有能使調(diào)節(jié)桿上下移動的調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)桿與連接桿連接的端部設(shè)有調(diào)節(jié)鎖緊件。

進(jìn)一步的，打磨機(jī)座上表面上固接的壓塊的上表面設(shè)有與波紋管的波紋相對應(yīng)的波紋面。

進(jìn)一步的，打磨機(jī)座上方的壓塊的下表面設(shè)有與波紋管的波紋相對應(yīng)的波紋面。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的一種用于切割打磨波紋管的系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的該系統(tǒng)中的波紋管切割定位平臺，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，夾緊定位機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同尺寸的波紋管進(jìn)行調(diào)節(jié)，適合對不同尺寸的波紋管進(jìn)行夾緊定位，應(yīng)用范圍廣，支撐波紋管端部的支架上設(shè)有的定位凹槽，保證了對波紋管支撐的穩(wěn)定性，同時配合兩側(cè)同時對波紋管進(jìn)行夾緊，防止波紋管在徑向和軸向方向發(fā)生位移，從而影響加工質(zhì)量；

該系統(tǒng)中的波紋管端部打磨裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，將管件放置在壓塊上，上下壓塊上均設(shè)置有與波紋管的波紋相同的波紋面，能很好的將管件固定，防止管件在打磨過程中上下或者左右攢動，每個打磨刀具的旋轉(zhuǎn)可對管件端部的三個方位同時進(jìn)行打磨，且管件的兩端可選擇同時打磨，工作效率高，且打磨的質(zhì)量好，生產(chǎn)出的管件標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一；

該系統(tǒng)中的輸送裝置將切割好的波紋管輸送到打磨裝置上，實現(xiàn)自動化輸送，代替手工操作，節(jié)省了勞動力。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為輸送裝置俯視圖；

圖3為輸送裝置左視圖；

圖4為本實用新型實施例所述的切割平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2的俯視圖；

圖6為支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例所述的打磨裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為打磨刀具左視圖；

圖9為壓塊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-切割平臺；11-切割底座；12-支架；121-支撐凹槽；122-定位凹槽；13-支撐座；14-調(diào)節(jié)滑軌；15-第一調(diào)節(jié)滑塊；16-定位件；17-第一連桿；18-第一絲母；19-第二絲桿；110-切割機(jī)架；111-切割液壓機(jī)；112-切刀；113-第二調(diào)節(jié)滑塊；114-第二連桿；115-第二絲母；116-第二絲桿；117-驅(qū)動電機(jī)；2-打磨裝置；21-打磨打磨機(jī)座；22-氣缸；23-打磨滑軌；24-打磨滑塊；25-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；26-打磨刀具；261-刀頭；262-調(diào)節(jié)桿；263-連接桿；2631-調(diào)節(jié)槽；264-調(diào)節(jié)鎖緊件；27-壓塊；271-波紋面；28-連接件；29-壓塊液壓機(jī)；210-打磨機(jī)架；211-波紋管；3-輸送裝置；31-氣爪連接件；32-推送氣缸；33-氣動夾爪；34-行走升降支架；35-小車行走機(jī)構(gòu)；4-地軌。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

如圖1所示，一種用于切割打磨波紋管的系統(tǒng)，包括切割平臺1、打磨裝置2、輸送裝置3和地軌4，所述地軌4安裝在切割平臺1和打磨裝置2一側(cè)的地面上，所述輸送裝置3安裝在地軌4上，且輸送裝置3能在地軌4上來回移動；

如圖2-3所示，所述輸送裝置3包括氣爪連接件31，所述氣爪連接件31一側(cè)的兩端分別固接有氣動夾爪33，所述氣爪連接件31另一側(cè)的兩端分別固接有推送氣缸32，所述推送氣缸32的活塞桿端部與氣動夾爪33連接，所述氣爪連接件31的下表面固接有多個行走升降支架34，所行走升降支架34的另一端固接有與地軌4相匹配的小車行走機(jī)構(gòu)35；

如圖4-6所示，所述切割平臺1包括切割底座11，所述切割底座11上開有能容納波紋管211的支撐凹槽121，所述支撐凹槽121呈半圓柱形，支撐凹槽121的槽壁上開有與波紋管211上凸出的波紋相匹配的定位凹槽122，所述切割底座11上表面兩側(cè)分別連接有支撐波紋管211兩個端部的支架12，兩個支架12之間的切割底座11上表面固接有多個支撐座13，每個支撐座13上分別設(shè)有調(diào)節(jié)滑軌14，且調(diào)節(jié)滑軌14與波紋管211的軸線在水平方向上垂直；

每個調(diào)節(jié)滑軌14上均設(shè)有第一調(diào)節(jié)滑塊15和第二調(diào)節(jié)滑塊113，同一調(diào)節(jié)滑軌14上的第一調(diào)節(jié)滑塊15和第二調(diào)節(jié)滑塊113相對的側(cè)面分別固接有定位件16，多個第一調(diào)節(jié)滑塊15之間連接有第一連桿17，多個第二調(diào)節(jié)滑塊113之間連接有第二連桿114，任意兩個第一調(diào)節(jié)滑塊15之間的第一連桿17上連接有第一絲母18，與第一連桿17對應(yīng)的第二連桿114上連接有第二絲母115；

還包括與第一絲母18配合的第一絲桿19和與第二絲母115配合的第二絲桿116，且第一絲桿19與第二絲桿116的螺紋旋向相反，所述第一絲桿19的一端與切割底座11轉(zhuǎn)動連接，所述第一絲桿19的另一端與第二絲桿116的一端固接，所述第二絲桿116的另一端連接有驅(qū)動電機(jī)117，所述驅(qū)動電機(jī)117固接在切割底座11上。

如圖4所示，所述切割底座11上連接有切割機(jī)架110，所述切割機(jī)架110上固接有切割液壓機(jī)111，所述切割液壓機(jī)111的輸出端固接有切刀112，所述切刀112的刀刃朝向波紋管211。

如圖7-9所示，所述打磨裝置2包括打磨機(jī)座21，所述打磨機(jī)座21上表面兩側(cè)分別固接有打磨滑軌23，每個打磨滑軌23上分別設(shè)有打磨滑塊24，每個打磨滑塊24的上表面分別固接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)25，且兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)25的輸出端相向設(shè)置，每個旋轉(zhuǎn)電機(jī)25的輸出端分別固接有打磨刀具26；

所述打磨刀具26包括連接桿263，所述連接桿263兩端分別連接有相互平行的調(diào)節(jié)桿262，兩個調(diào)節(jié)桿262在連接桿263上能上下移動以調(diào)節(jié)兩個調(diào)節(jié)桿262之間的距離，所述調(diào)節(jié)桿262的另一端分別可拆卸連接有刀頭261，所述刀頭261呈“凹”字型，刀頭261上的凹槽寬度與波紋管211管壁的厚度一致，凹槽的兩個側(cè)面和底面分別設(shè)有打磨刀刃；

兩個打磨滑軌23之間的打磨機(jī)座21上表面固接有多個壓塊27，打磨機(jī)座21上方設(shè)有多個與打磨機(jī)座21上的壓塊27相對應(yīng)的壓塊27，所述打磨機(jī)座21上設(shè)有打磨機(jī)架210，所述打磨機(jī)架210上固接有壓塊液壓機(jī)29，所述壓塊液壓機(jī)29的輸出端連接有連接件28，所述連接件28與打磨機(jī)座21上方的多個壓塊27固接。

如圖8所示，所述連接桿263上開有能使調(diào)節(jié)桿262上下移動的調(diào)節(jié)槽2631，所述調(diào)節(jié)桿262與連接桿263連接的端部設(shè)有調(diào)節(jié)鎖緊件264。

如圖9所示，打磨機(jī)座21上表面上固接的壓塊27的上表面設(shè)有與波紋管211的波紋相對應(yīng)的波紋面271，打磨機(jī)座21上方的壓塊27的下表面設(shè)有與波紋管211的波紋相對應(yīng)的波紋面271。

本實施例的工作過程：將波紋管211放置在切割平臺1上，波紋管211的兩端搭接在切割底座11兩側(cè)的支架12上，波紋管211外圓周上的凸起嵌入到相應(yīng)的定位凹槽122內(nèi)，對波紋管211起到一個穩(wěn)固的作用，驅(qū)動電機(jī)117驅(qū)動第一絲桿19和第二絲桿116轉(zhuǎn)動，將第一調(diào)節(jié)滑塊15和第二調(diào)節(jié)滑塊113靠近，直至第一調(diào)節(jié)滑塊15和第二調(diào)節(jié)滑塊113上的定位件16與波紋管211的凹槽接觸，兩側(cè)的定位件16將波紋管211固定，然后切刀112下降對波紋管211進(jìn)行相應(yīng)位置的切割；

切割完成后，輸送裝置3運(yùn)行到需要運(yùn)輸?shù)牟y管211的位置處，推送氣缸32伸出，氣動夾爪33接近波紋管211，兩個氣動夾爪33將波紋管211的兩端夾住，波紋管211兩側(cè)的定位件16分別遠(yuǎn)離波紋管211，行走升降支架34上升，波紋管的最低點(diǎn)超過定位件16的最高點(diǎn)，推送氣缸32縮回，行走升降支架34下降，小車行走機(jī)構(gòu)35驅(qū)動帶有波紋管211的輸送裝置3行走到打磨裝置2處，輸送裝置3將波紋管211放置在打磨機(jī)座21的壓塊27上，壓塊27上設(shè)有與波紋管211的波紋相匹配的波紋面，打磨機(jī)座21上方的壓塊27下壓，與打磨機(jī)座21上的壓塊27配合將波紋管211固定，如果需要波紋管211兩個端面都打磨，則打磨機(jī)座21兩側(cè)氣缸22均伸出，打磨刀具26分別靠近波紋管211端面直至刀具與波紋管211管壁接觸，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)25啟動驅(qū)動打磨刀具26旋轉(zhuǎn)，將波紋管211端面的毛刺進(jìn)行打磨，打磨完畢后，壓塊液壓機(jī)帶動壓塊上升，解除了對波紋管的定位，輸送裝置將打磨好的波紋管211輸送到成品區(qū)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。