本實(shí)用新型涉及一種疊片機(jī)用切斷模具沖壓裝置，屬于電池自動(dòng)化制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋰離子電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，已成為高新技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。鋰離子電池具有以下特點(diǎn)：高電壓、高容量、低消耗、無(wú)記憶效應(yīng)、無(wú)公害、體積小、內(nèi)阻小、自放電少、循環(huán)次數(shù)多。因其上述特點(diǎn)，鋰離子電池已應(yīng)用到移動(dòng)電話、筆記本電腦、攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等眾多民用及軍事領(lǐng)域。

鋰電池的極片在生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)電池極片進(jìn)行沖切，然后把沖切好的極片下料、包裝等。

極片沖切前，需要對(duì)極片進(jìn)行糾偏，以保證沖切質(zhì)量，現(xiàn)有的極片糾偏裝置采用移動(dòng)極片來(lái)對(duì)應(yīng)沖模組件的位置，該種極片糾偏裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沖模組件的切刀對(duì)位不準(zhǔn)確，沖切精度差、廢品率高；在極片的沖切過(guò)程中，為避免極片毛刺割破隔膜，極片沖切遺留的毛刺必須控制在12μm甚至更小的范圍內(nèi)。現(xiàn)有的沖切機(jī)構(gòu)存在不良率高的問(wèn)題，尤其是在對(duì)極片進(jìn)行沖切的情況下，無(wú)法保證毛刺及精度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種疊片機(jī)用切斷模具沖壓裝置，解決極片在沖切過(guò)程中出現(xiàn)偏差導(dǎo)致的極片沖切質(zhì)量不合格、沖切效率代的問(wèn)題。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述疊片機(jī)用切斷模具沖壓裝置，包括支撐架，在支撐架的頂部安裝主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和陽(yáng)極切斷模具；其特征是：所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上壓輥和下壓輥，上壓輥和下壓輥的軸端分別與動(dòng)力源連接，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上壓輥和下壓輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上壓輥和下壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左右支撐座之間，左右支撐座設(shè)置于底板上；所述底板沿左右方向滑動(dòng)設(shè)置于支撐架上，底板與主驅(qū)動(dòng)糾偏動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接。

進(jìn)一步的，在所述上壓輥的上方設(shè)置壓輥?zhàn)?，壓輥?zhàn)c上壓輥兩端的軸承座相連，壓輥?zhàn)椭巫g通過(guò)平行微調(diào)機(jī)構(gòu)連接；所述平行微調(diào)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在壓輥?zhàn)系牡谝豁攭K和設(shè)置于支撐座上的第一調(diào)整塊，第一頂塊與第一調(diào)整塊滑動(dòng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述陽(yáng)極切斷模具與曲軸連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接。

進(jìn)一步的，所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)包括曲軸和連桿，曲軸的一端與伺服電機(jī)的輸出軸相連，曲軸的另一端與連桿的上端相連，連桿的下端與沖頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，沖頭的下端與陽(yáng)極切斷模具相連。

進(jìn)一步的，在所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的極片進(jìn)料方向設(shè)置糾偏傳感器。

進(jìn)一步的，在所述陽(yáng)極切斷模具的極片出料方向設(shè)有補(bǔ)償電機(jī)，補(bǔ)償電機(jī)的動(dòng)力輸出端上設(shè)置用于吸附極片的吸附板。

進(jìn)一步的，在所述壓輥?zhàn)捻敳吭O(shè)有氣缸，氣缸的缸體安裝在壓輥?zhàn)希瑲飧椎幕钊麠U與頂蓋相連，頂蓋通過(guò)支撐柱和支撐架固連。

進(jìn)一步的，在所述壓輥?zhàn)晚斏w之間連接導(dǎo)柱導(dǎo)套組件。

進(jìn)一步的，在所述底板和左右支撐座之間分別設(shè)有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與支撐座固連，底板和調(diào)節(jié)板之間通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)連接；所述微調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與底板連接的第三調(diào)整塊和與調(diào)節(jié)板連接的第二頂塊，第二頂塊與第三調(diào)整塊滑動(dòng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，在所述上壓輥和下壓輥的前方設(shè)有毛刷除塵裝置。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)極片進(jìn)行對(duì)位，對(duì)位精準(zhǔn)、沖切精度高。

（2）本實(shí)用新型可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)極片在傳遞過(guò)程中是否發(fā)生偏移，如果發(fā)生偏移則通過(guò)糾偏控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)糾偏。

（3）本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、沖切速度快、可滿足大批量生產(chǎn)的需求。

（4）本實(shí)用新型采用補(bǔ)償電機(jī)，給極片一個(gè)拖拽力，使極片保持繃緊的狀態(tài)，減少極片切割時(shí)產(chǎn)生的毛刺。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述疊片機(jī)用切斷模具沖壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述上、下壓輥及毛刷除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述疊片機(jī)用切斷模具沖壓裝置的局部示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述主驅(qū)糾偏動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型所述平行微調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1～圖5所示：所述疊片機(jī)用切斷模具沖壓裝置包括曲軸連桿機(jī)構(gòu)1、支撐架101、支撐柱102、陽(yáng)極切斷模具103、模具底座104、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、支撐座201、頂蓋202、上壓輥203、下壓輥204、壓輥?zhàn)?05、底板206、直線軌道207、第一頂塊208、沖頭209、第二調(diào)整塊210、第一調(diào)整塊211、調(diào)節(jié)板212、毛刷除塵裝置3、糾偏傳感器4、導(dǎo)柱導(dǎo)套組件5、氣缸6、補(bǔ)償電機(jī)7、主驅(qū)動(dòng)糾偏動(dòng)力機(jī)構(gòu)200。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述疊片機(jī)用切斷模具沖壓裝置，包括支撐架101，支撐架101由左側(cè)板、右側(cè)板、上面板和下面板組成（以圖1中垂直紙面的前后方向?yàn)樽髠?cè)和右側(cè)，以圖1中的左右方向?yàn)榍胺胶秃蠓剑?，支撐?01的頂部安裝有支撐柱102、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和陽(yáng)極切斷模具103；所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括支撐座201、頂蓋202、上壓輥203、下壓輥204、壓輥?zhàn)?05和底板206，底板206設(shè)置在支撐架101的頂部（即支撐架101的上面板上），底架206的上部左右兩端平行設(shè)置支撐座201，支撐柱102的頂部連接頂蓋202，頂蓋202與底板206平行，上壓輥203和下壓輥204通過(guò)軸承和軸承座平行設(shè)置在左右支撐座201之間，上壓輥203和下壓輥204的軸端分別與伺服電機(jī)的輸出軸相連（即由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上壓輥203、下壓輥204轉(zhuǎn)動(dòng)）。

所述上壓輥203的正上方設(shè)置壓輥?zhàn)?05，壓輥?zhàn)?05的左右兩端分別與上壓輥203兩端的軸承座相連。為了便于對(duì)上壓輥203的平行度進(jìn)行微調(diào)，壓輥?zhàn)?05的左右兩端和支撐座201的上部之間通過(guò)平行微調(diào)機(jī)構(gòu)連接。如圖5所示，所述平行微調(diào)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)整塊211和第一頂塊208，第一頂塊208設(shè)置在壓輥?zhàn)?05左右兩端（壓輥?zhàn)?05的左右兩端均設(shè)有平行微調(diào)機(jī)構(gòu)），第一調(diào)整塊211設(shè)置在左右支撐座201上部相對(duì)設(shè)置的側(cè)面上，第一調(diào)整塊211的位置和第一頂塊208的位置相對(duì)應(yīng)，第一頂塊208設(shè)置于第一調(diào)整塊211的調(diào)整槽中，第一頂塊208能夠在調(diào)整槽中移動(dòng)。對(duì)上壓輥203微調(diào)時(shí)，通過(guò)第一頂塊208在第一調(diào)整塊211內(nèi)移動(dòng)，第一頂塊208帶動(dòng)壓輥?zhàn)?05移動(dòng)，壓輥?zhàn)?05帶動(dòng)上壓輥203移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)上壓輥203的微調(diào)。

所述頂蓋202的頂部設(shè)有曲軸連桿機(jī)構(gòu)1，曲軸連桿機(jī)構(gòu)1包括曲軸和連桿，曲軸的前端通過(guò)減速器與伺服電機(jī)的輸出軸相連，曲軸的后端與連桿的上端相連，連桿的下端通過(guò)銷(xiāo)軸連接沖頭209，沖頭209的下端穿過(guò)頂蓋202并向下與陽(yáng)極切斷模具103相連，陽(yáng)極切斷模具103設(shè)于主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的后方，陽(yáng)極切斷模具103的底部與模具底座104相連；所述底板206的底部設(shè)有與直線軌道207滑動(dòng)配合的滑塊，直線軌道207安裝在支撐架101的頂部，主驅(qū)動(dòng)糾偏動(dòng)力機(jī)構(gòu)200的輸出軸與第二調(diào)整塊210的一端相連，第二調(diào)整塊210的另一端與底板206相連；所述主驅(qū)動(dòng)糾偏動(dòng)力機(jī)構(gòu)200為電缸，電缸的推桿在左右方向上運(yùn)動(dòng)，電缸推桿通過(guò)推動(dòng)第二調(diào)整塊210最終推動(dòng)底板206在直線軌道207上運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所述疊片機(jī)用切斷模具沖壓裝置還包括糾偏控制系統(tǒng)，糾偏控制系統(tǒng)包括糾偏控制器、糾偏傳感器4和主驅(qū)動(dòng)糾偏動(dòng)力機(jī)構(gòu)200。所述糾偏傳感器4安裝在支撐架101的頂部位于主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的前方，當(dāng)糾偏傳感器4感應(yīng)到極片發(fā)生偏差后，通過(guò)糾偏控制器控制主驅(qū)動(dòng)糾偏動(dòng)力機(jī)構(gòu)200帶動(dòng)第二調(diào)整塊210左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏功能。

所述陽(yáng)極切斷模具103后方設(shè)有補(bǔ)償電機(jī)7，補(bǔ)償電機(jī)7的動(dòng)力輸出端上設(shè)置用于吸附極片的吸附板，補(bǔ)償電機(jī)7的功能在于對(duì)補(bǔ)償電機(jī)7的吸附板所吸附的極片進(jìn)行拉伸拖拽的作用，使極片處于繃緊的狀態(tài)下補(bǔ)切割，減少極片切割產(chǎn)生的毛刺，提高極片的切割質(zhì)量。

所述壓輥?zhàn)?05的頂部設(shè)有導(dǎo)柱導(dǎo)套組件5和氣缸6，氣缸6的缸體安裝在壓輥?zhàn)?05的上部，氣缸6的活塞桿與頂蓋202連接；當(dāng)需要將上壓輥203向上抬的時(shí)候，氣缸6給壓輥?zhàn)?05一個(gè)向上的力，進(jìn)而使上壓輥203向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要上壓輥203和下壓輥204之間保持一個(gè)恒定的接觸關(guān)系時(shí)，氣缸6給頂蓋202一個(gè)向上的力，在反作用力的作用下，氣缸6的底部給壓輥?zhàn)?05一個(gè)向下的力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上壓輥203和下壓輥204之間保持一個(gè)恒定的接觸關(guān)系。所述導(dǎo)柱導(dǎo)套組件5在整個(gè)過(guò)程中起到一個(gè)導(dǎo)向作用。

所述底板206和支撐座201之間設(shè)有調(diào)節(jié)板212，底板206與調(diào)節(jié)板212的之間通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)連接，微調(diào)機(jī)構(gòu)包括第三調(diào)整塊和第二頂塊，第二頂塊與調(diào)節(jié)板212相連，第三調(diào)整塊與底板206相連，第二頂塊設(shè)置于第三調(diào)整塊的調(diào)節(jié)槽中，第二頂塊可以在第三調(diào)整塊的調(diào)節(jié)槽中移動(dòng)，并通過(guò)螺栓固定。

如圖2所示，所述上壓輥203和下壓輥204的正前方分別設(shè)有毛刷除塵裝置3，毛刷除塵裝置3包括表面設(shè)有螺旋形毛刷的毛刷輥和與毛刷輥相連的料斗，毛刷輥通過(guò)皮帶與上壓輥203和下壓輥204同步轉(zhuǎn)動(dòng)，上壓輥203前方的的毛刷輥通過(guò)連接件與壓輥?zhàn)?05相連，下壓輥204前方的毛刷輥通過(guò)連接件與支撐座201相連。

本實(shí)用新型糾偏的工作原理：極片通過(guò)糾偏傳感器4進(jìn)入陽(yáng)極切斷模具103，當(dāng)糾偏傳感器4檢測(cè)出極片出現(xiàn)偏差后，通過(guò)糾偏控制器控制主驅(qū)動(dòng)糾偏動(dòng)力機(jī)構(gòu)200驅(qū)動(dòng)第二調(diào)整塊210帶動(dòng)底板206在直線軌道207上左右移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)糾偏功能。