本實用新型涉及海上風(fēng)電及海洋平臺的焊接領(lǐng)域，具體地說是一種焊接過程溫度測量及焊接速度控制的系統(tǒng)裝置。

背景技術(shù)：
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海上風(fēng)電及海洋平臺項目過程中經(jīng)常遇到焊接管桁架結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)支撐很多，且支撐管管徑較大，焊縫也較寬，在實際焊接過程中出現(xiàn)了較大的焊接變形問題，焊接管桁架結(jié)構(gòu)過程中，需要人工拿著儀器不斷進(jìn)行測量溫度，進(jìn)行溫度場分布情況分析，分析后的數(shù)據(jù)如焊接速度、焊接流量等參數(shù)需要通過專門人員通知操作人員進(jìn)行實時調(diào)整，費時費力，如果提供一種能自動測量焊接溫度并控制焊接速度，得到的焊接速度、焊接電流等參數(shù)通過系統(tǒng)裝置播報給操作人員進(jìn)行實時調(diào)整的系統(tǒng)裝置，絕對勢在必行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種焊接過程溫度測量及焊接速度控制的系統(tǒng)裝置，能自動測量焊接溫度從而得到溫度場的分布情況，得到的焊接速度、焊接電流等參數(shù)通過系統(tǒng)裝置播報給操作人員進(jìn)行實時調(diào)整，為后續(xù)的自動調(diào)節(jié)提供了基礎(chǔ)。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種焊接過程溫度測量及焊接速度控制的系統(tǒng)裝置，安裝在支撐支架上或焊槍的旁側(cè)，包括測溫傳感單元、數(shù)據(jù)采集分析單元、無線通訊設(shè)備，測溫傳感單元與數(shù)據(jù)采集分析單元、數(shù)據(jù)采集分析單元與無線通訊設(shè)備連接；

測溫傳感單元由多臺紅外線溫度計組成，多臺紅外線溫度計呈橢圓形狀分布在數(shù)據(jù)采集分析單元以及無線通訊設(shè)備的旁側(cè)；

數(shù)據(jù)采集分析單元為上下位機分布式結(jié)構(gòu)的計算機；

無線通訊設(shè)備包括無線發(fā)射器、無線接收器、語音播報器，無線接收器與數(shù)據(jù)采集分析單元連接，無線發(fā)射器與無線接收器連接，無線接收器與語音播報器連接，該語音播報器置于焊槍的旁側(cè)。

本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：紅外線溫度計的個數(shù)為6-8個，測溫范圍在400-1600℃。

本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：系統(tǒng)裝置安裝在焊槍的旁側(cè)時，加裝六自由度機械臂。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型通過紅外線溫度計進(jìn)行多點式溫度測量，完成特殊點溫度的信息采集，經(jīng)過計算機實時處理采集數(shù)據(jù)，計算焊接溫度場的分布情況，并推算出焊接最高溫度、焊槍運動速度、焊接電流等參數(shù)，通過無線通訊設(shè)備的無線發(fā)射器將這些參數(shù)發(fā)射至無線接收器，無線接收器接收信號通過語音播報器將信息播報給操作者，提高自動化程度，提高工作效率，同時也解決了焊接過程中焊接變形的問題。

2、紅外線溫度計的個數(shù)為6-8個，測溫范圍在400-1600℃，理想溫度場的測量采用六點測量法，可以確定溫度場等溫線分布（需要四個參數(shù)）、溫度梯度（需要兩個參數(shù)），為了提高計算的精度，適當(dāng)增加兩個測點更為合理。

3、系統(tǒng)裝置安裝在焊槍的旁側(cè)時，加裝六自由度機械臂，配備相關(guān)的自動跟隨系統(tǒng)，無需人工進(jìn)行跟隨焊接，可實現(xiàn)自動化焊接。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號：1-測溫傳感單元、2-數(shù)據(jù)采集分析單元、3-無線通訊設(shè)備、4-無線發(fā)射器、5-無線接收器、6-語音播報器。

具體實施方式：

為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。

如圖1示出了本實用新型一種焊接過程溫度測量及焊接速度控制的系統(tǒng)裝置的一種實施方式，安裝在支撐支架上或焊槍的旁側(cè)，包括測溫傳感單元1、數(shù)據(jù)采集分析單元2、無線通訊設(shè)備3，測溫傳感單元1與數(shù)據(jù)采集分析單元2、數(shù)據(jù)采集分析單元2與無線通訊設(shè)備3連接；

測溫傳感單元1由多臺紅外線溫度計組成，多臺紅外線溫度計呈橢圓形狀分布在數(shù)據(jù)采集分析單元2以及無線通訊設(shè)備3的旁側(cè)，紅外線溫度計的個數(shù)為6-8個，測溫范圍在400-1600℃，理想溫度場的測量采用六點測量法，可以確定溫度場等溫線分布（需要四個參數(shù)）、溫度梯度（需要兩個參數(shù)），為了提高計算的精度，適當(dāng)增加兩個測點更為合理；

數(shù)據(jù)采集分析單元2為上下位機分布式結(jié)構(gòu)的計算機，采用FPGA硬件級PID運算，計算焊接溫度場分布情況；

無線通訊設(shè)備3包括無線發(fā)射器4、無線接收器5、語音播報器6，無線接收器5與數(shù)據(jù)采集分析單元2連接，無線發(fā)射器4與無線接收器5連接，無線接收器5與語音播報器6連接，該語音播報器6置于焊槍的旁側(cè)。

工作原理：通過紅外線溫度計進(jìn)行多點式溫度測量，完成特殊點溫度的信息采集，經(jīng)過計算機實時處理采集數(shù)據(jù)，計算焊接溫度場的分布情況，并推算出焊接最高溫度、焊槍運動速度、焊接電流等參數(shù)，通過無線通訊設(shè)備3的無線發(fā)射器4將這些參數(shù)發(fā)射至無線接收器5，無線接收器5接收信號通過語音播報器6將信息播報給操作者，提高自動化程度，提高工作效率，同時也解決了焊接過程中焊接變形的問題。

本實用新型一種焊接過程溫度測量及焊接速度的系統(tǒng)裝置可以安裝在支撐支架上，通過人工控制跟隨測量，操作者根據(jù)播報數(shù)據(jù)實時調(diào)整焊接速度及電流等，也可以安裝在焊槍的旁側(cè)，如需進(jìn)行自動跟隨測量焊接，要加裝六自由度機械臂，及相關(guān)的自動跟隨控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化焊接；由于焊接弧光可能對紅外測溫有一定影響，因此需對焊接弧光的影響進(jìn)行現(xiàn)場測定，如影響較大，測量時需要暫停焊接。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。