本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，特別是涉及一種自動(dòng)焊接車的焊接導(dǎo)軌夾持裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)焊接小車是常用的一種焊接設(shè)備，目前，在自動(dòng)焊接小車設(shè)備中，常采用的焊接導(dǎo)軌連接方式為車輪式連接，在焊接時(shí)，焊接小車行走車輪沿著焊接導(dǎo)軌行走，容易出現(xiàn)焊接小車行走不穩(wěn)和卡死等現(xiàn)象；有時(shí)還需要焊接工人通過(guò)手搖輪，進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整小車的行駛軌跡，這樣不僅焊接精度無(wú)法保證，而且焊接工作效率較低。另外，焊接小車如果采用車輪式連接焊接導(dǎo)軌方式，只能適用于在平面上進(jìn)行焊接，適用范圍有限，不能進(jìn)行立焊、仰焊和曲面焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)焊接車的焊接導(dǎo)軌夾持裝置，該裝置采用的是V形溝槽夾持方式，適用于各種焊接場(chǎng)合，具有自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接小車與焊接導(dǎo)軌夾持角度。避免了焊接小車行走不穩(wěn)和卡死等現(xiàn)象，提高了焊接工作效率，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)焊接車的焊接導(dǎo)軌夾持裝置，所述裝置包括夾持塊、銅套、導(dǎo)軌滾輪、孔用擋圈、套環(huán)、深溝球軸承、螺軸及聯(lián)接螺釘；夾持塊上制有一矩形槽口，通過(guò)螺軸和套環(huán)將導(dǎo)軌滾輪固定在夾持塊上；導(dǎo)軌滾輪外輪緣制有一個(gè)V形溝槽，滾輪設(shè)在焊接導(dǎo)軌的邊緣，導(dǎo)軌滾輪的內(nèi)部設(shè)置兩個(gè)深溝球軸承，由兩個(gè)孔用擋圈將其固定在導(dǎo)軌滾輪的內(nèi)孔中；夾持塊為一個(gè)鋼制塊體，夾持塊的上端制有一個(gè)圓柱體，該圓柱體為夾持塊的連接軸，在夾持塊連接軸的外圓周上，制有一環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽與銅套上的螺孔相對(duì)應(yīng)，聯(lián)接螺釘從銅套螺孔擰入并伸進(jìn)夾持塊的連接軸的凹槽內(nèi)，凹槽寬度等于聯(lián)接螺釘?shù)闹睆?，使二者連接在一起。

所述的一種自動(dòng)焊接車的焊接導(dǎo)軌夾持裝置，所述夾持塊的下端制有六面體，六面體上開(kāi)設(shè)一個(gè)矩形槽口，該矩形槽口用于放置導(dǎo)軌滾輪，槽口的兩個(gè)側(cè)壁制有同心的內(nèi)螺紋孔和通孔。

所述的一種自動(dòng)焊接車的焊接導(dǎo)軌夾持裝置，所述導(dǎo)軌滾輪外輪緣制有一個(gè)V形溝槽，導(dǎo)軌滾輪的內(nèi)部通孔中安裝兩個(gè)深溝球軸承，深溝球軸承的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)孔用擋圈，孔用擋圈將深溝球軸承固定在導(dǎo)軌滾輪的中心通孔中。

所述的一種自動(dòng)焊接車的焊接導(dǎo)軌夾持裝置，所述導(dǎo)軌滾輪安裝在夾持塊的矩形槽口中，套環(huán)位于導(dǎo)軌滾輪的兩側(cè)，對(duì)導(dǎo)軌滾輪實(shí)施軸向固定，通過(guò)螺軸將導(dǎo)軌滾輪安裝在夾持塊上。

所述的一種自動(dòng)焊接車的焊接導(dǎo)軌夾持裝置，所述導(dǎo)軌夾持裝置通過(guò)聯(lián)接螺釘緊固在焊接小車車體的底盤上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

本實(shí)用新型夾持裝置避免了焊接小車行走不穩(wěn)和卡死等現(xiàn)象產(chǎn)生；并采用V形槽式的夾持方式，適用于各種焊接場(chǎng)合；另外還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1自動(dòng)焊接小車與焊接導(dǎo)軌的夾持裝置結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2自動(dòng)焊接小車與焊接導(dǎo)軌的夾持裝置結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3夾持塊的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4自動(dòng)焊接小車與焊接導(dǎo)軌的夾持裝置工作圖。

圖中數(shù)字標(biāo)號(hào)的含義：1—夾持塊，2—銅套，3—導(dǎo)軌滾輪，4—孔用擋圈，5—套環(huán)，6—深溝球軸承，7—螺軸，8—聯(lián)接螺釘，9—移動(dòng)機(jī)構(gòu)，10—手柄，11—導(dǎo)軌，12—車體，13—車體固定座，14—移動(dòng)座；

1.1—夾持塊連接軸，1.2—夾持塊環(huán)形凹槽，1.3—夾持塊通孔，1.4—夾持塊六面體，1.5—夾持塊內(nèi)螺紋孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型自動(dòng)焊接小車與焊接導(dǎo)軌的夾持裝置由夾持塊、螺軸、導(dǎo)軌滾輪、深溝球軸承、孔用擋圈、銅套、套環(huán)及聯(lián)接螺釘?shù)人M成。

導(dǎo)軌滾輪的外輪緣制有一個(gè)V形環(huán)形溝槽，中心內(nèi)部設(shè)一通孔，在該中心通孔中安裝兩個(gè)深溝球軸承，深溝球軸承兩端分別由兩個(gè)孔用擋圈將其固定在導(dǎo)軌滾輪的中心通孔中。

銅套為銅制件，其中心有一通孔，在銅套的外圓周上制有一個(gè)螺紋通孔，該螺紋通孔的公稱直徑與聯(lián)接螺釘?shù)闹睆较嗤?/p>

夾持塊為一個(gè)鋼制塊體，其上端制有連接軸，連接軸為圓柱體，在連接軸的外圓周上，制有一環(huán)形凹槽，這個(gè)凹槽的寬度等于聯(lián)接螺釘?shù)闹睆剑ㄒ才c銅套上的螺孔直徑相對(duì)應(yīng)），聯(lián)接螺釘擰入到銅套螺孔中，并伸進(jìn)連接軸的環(huán)形凹槽內(nèi)，這樣，既實(shí)現(xiàn)夾持塊與銅套之間的聯(lián)接，又可實(shí)現(xiàn)夾持塊連接軸與銅套孔之間作一定角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；夾持塊的下端為六面體，在六面體的上開(kāi)設(shè)一個(gè)矩形槽口，該矩形槽口用于放置導(dǎo)軌滾輪，在槽口的兩個(gè)側(cè)壁上分別制有同心的內(nèi)螺紋孔和通孔。

螺軸分為三部分，一端為外螺紋軸，該外螺紋的外徑與夾持塊內(nèi)螺紋孔的內(nèi)徑尺寸相對(duì)應(yīng)；螺軸另一端為內(nèi)六角圓柱頭；中間部分為圓柱體光軸，該圓柱體光軸的外徑與導(dǎo)軌滾輪安裝的深溝球軸承內(nèi)徑尺寸相同。

將導(dǎo)軌滾輪安裝在夾持塊的矩形槽口中，套環(huán)位于導(dǎo)軌滾輪的兩側(cè)，用于對(duì)導(dǎo)軌滾輪實(shí)施軸向固定，再通過(guò)螺軸將導(dǎo)軌滾輪安裝在夾持塊上。

將上述導(dǎo)軌夾持裝置，通過(guò)聯(lián)接螺釘緊固在焊接小車車體的底盤上，就可以完成自動(dòng)焊接小車與導(dǎo)軌的配合和夾持功能。

每臺(tái)自動(dòng)焊接小車需要四套上述夾持裝置。兩套為一組，共四套兩組分別放置在小車車體的兩側(cè)。其中將一組兩套該裝置分別安裝在小車車體底盤一側(cè)的兩個(gè)固定座中，通過(guò)聯(lián)接螺釘將銅套連接在固定座中，該側(cè)夾持裝置的位置保持不變，為定輪，但由于夾持塊連接軸上的環(huán)形凹槽，所以允許夾持塊與小車車體的固定座之間作一定角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；在小車體的另一側(cè)配置一套移動(dòng)機(jī)構(gòu)，將另一組兩套該裝置分別安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)移動(dòng)座中，也通過(guò)聯(lián)接螺釘將銅套連接在移動(dòng)座中，該側(cè)夾持裝置為動(dòng)輪，但由于夾持塊連接軸上的環(huán)形凹槽，所以也允許夾持塊與小車車體的固定座之間作一定角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)整手柄可使移動(dòng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌寬度方向上移動(dòng)，這樣就將焊接導(dǎo)軌的側(cè)邊嵌入到導(dǎo)軌滾輪的V形槽中，形成四輪夾持導(dǎo)軌之勢(shì)。這樣就可以將自動(dòng)焊接小車與焊接導(dǎo)軌的夾持在一起，保證焊接小車沿著焊接導(dǎo)軌（焊縫走向）進(jìn)行焊接。

實(shí)施例1：

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)焊接小車與焊接導(dǎo)軌的夾持裝置的結(jié)構(gòu)立體如圖1所示，其結(jié)構(gòu)剖視圖如圖2所示，夾持塊的結(jié)構(gòu)立體圖如圖3所示。該裝置主要由夾持塊1，銅套2，導(dǎo)軌滾輪3，孔用擋圈4，套環(huán)5，深溝球軸承6，螺軸7及聯(lián)接螺釘8等所組成。

銅套2為銅制件，其中心有一通孔，在銅套2的外圓周上制有一個(gè)螺紋通孔。夾持塊1為一個(gè)鋼制塊體，其上端制有連接軸1.1，連接軸1.1為圓柱體，在連接軸1.1的外圓周上，制有一環(huán)形凹槽1.2，這個(gè)凹槽的寬度等于聯(lián)接螺釘8的直徑（也與銅套2上的螺孔直徑相對(duì)應(yīng)），聯(lián)接螺釘8從銅套2螺孔擰入并伸進(jìn)夾持塊環(huán)形凹槽1.2內(nèi)（凹槽寬度等于聯(lián)接螺釘?shù)闹睆剑?，這樣，既實(shí)現(xiàn)夾持塊1與銅套2之間的聯(lián)接，又可使夾持塊1與銅套2之間作一定角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持塊1的下端制有六面體1.4，在六面體1.4上開(kāi)設(shè)一個(gè)矩形槽口，該矩形槽口用于放置導(dǎo)軌滾輪3，槽口的兩個(gè)側(cè)壁制有同心的內(nèi)螺紋孔1.5和通孔1.3。

導(dǎo)軌滾輪3外輪緣制有一個(gè)V形溝槽，以便使焊接導(dǎo)軌11的側(cè)邊放置在該V形溝槽中，導(dǎo)軌滾輪3的內(nèi)部通孔中安裝兩個(gè)深溝球軸承6，在深溝球軸承6的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)孔用擋圈4，主要是采用孔用擋圈4將深溝球軸承6固定在導(dǎo)軌滾輪3的中心通孔中。

將導(dǎo)軌滾輪3安裝在夾持塊1的矩形槽口中，套環(huán)5位于導(dǎo)軌滾輪3的兩側(cè)，用于對(duì)導(dǎo)軌滾輪3實(shí)施軸向固定，再通過(guò)螺軸7將導(dǎo)軌滾輪3安裝在夾持塊1上。

將上述導(dǎo)軌夾持裝置，通過(guò)聯(lián)接螺釘8緊固在焊接小車車體12的底盤上，就可以完成自動(dòng)焊接小車與導(dǎo)軌的配合和夾持功能。

如圖4所示，每臺(tái)焊接小車需要四套上述導(dǎo)軌夾持裝置。兩套為一組，共四套兩組分別放置在小車車體12底盤的兩側(cè)。其中將一組兩套該裝置安裝在小車車體12底盤的一側(cè)的兩個(gè)固定座13中，通過(guò)聯(lián)接螺釘8將銅套2與固定座13連接在一起，該側(cè)夾持裝置的位置保持不變，為定輪，但由于夾持塊連接軸1.1上開(kāi)有環(huán)形凹槽1.2，所以允許夾持塊1與小車車體12的固定座13之間作一定角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；在小車體的另一側(cè)配置一套移動(dòng)機(jī)構(gòu)9，將另一組兩套該裝置分別安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)9的兩個(gè)移動(dòng)座14中，也通過(guò)聯(lián)接螺釘8將銅套2連接在移動(dòng)座14中，該側(cè)夾持裝置為動(dòng)輪，但由于夾持塊連接軸1.1上的環(huán)形凹槽1.2，所以也允許夾持塊1與小車車體的移動(dòng)座14之間作一定角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)整手柄10可使移動(dòng)座14中夾持塊1的在焊接導(dǎo)軌11寬度方向上移動(dòng)，這樣就將焊接導(dǎo)軌11的側(cè)邊嵌入到導(dǎo)軌滾輪3的V形槽中，形成四輪夾持導(dǎo)軌之勢(shì)。這樣就可以將自動(dòng)焊接小車與焊接導(dǎo)軌11的夾持在一起，保證焊接小車沿著焊接導(dǎo)軌11，沿著焊縫走向進(jìn)行焊接。

本實(shí)用新型具體安裝和使用情況如圖4所示。在導(dǎo)軌11中間安裝焊接小車，首先調(diào)整手柄10，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)9連同其上的兩個(gè)動(dòng)輪相對(duì)導(dǎo)軌11后退到能放入導(dǎo)軌11為止，將導(dǎo)軌11的一個(gè)側(cè)邊嵌入兩個(gè)定輪的導(dǎo)軌滾輪3的V形槽中，再調(diào)整手柄10，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)9連同其上的兩個(gè)動(dòng)輪向?qū)к?1靠攏并使導(dǎo)軌的另一側(cè)邊兩個(gè)動(dòng)輪的V形槽中，形成四輪夾持導(dǎo)軌之態(tài)勢(shì)。如果導(dǎo)軌11呈彎曲形態(tài)，依靠安裝導(dǎo)軌滾輪3的夾持塊1與銅套2的可轉(zhuǎn)動(dòng)配合，可使焊接小車自適應(yīng)地在彎曲的導(dǎo)軌上行走，避免了焊接小車行走不穩(wěn)和卡死等現(xiàn)象。