本實(shí)用新型涉及一種鐳雕機(jī)，尤其涉及一種集上下料、鐳雕和檢測(cè)功能于一體的全自動(dòng)鐳雕機(jī)，屬于機(jī)械自動(dòng)化用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有技術(shù)的鐳雕工藝作業(yè)中大多采用人工上下料或是使用簡(jiǎn)易治具工裝進(jìn)行周轉(zhuǎn)，且鐳雕結(jié)束后需要使用人工肉眼檢測(cè)鐳雕品質(zhì)是否有缺陷，如對(duì)汽車空調(diào)旋鈕上進(jìn)行面板圖案的鐳雕時(shí)，由激光列鐳射機(jī)完成鐳雕，但在鐳射的過(guò)程中由于受到底漆的影響而會(huì)產(chǎn)生鐳雕不完整的情況，此時(shí)就需要人工肉眼進(jìn)行檢測(cè)篩選；而對(duì)無(wú)缺陷的產(chǎn)品還需要人工裝盤(pán)，整個(gè)工藝過(guò)程工序繁多且大多需要人工操作，因此人工消耗大且設(shè)備占用場(chǎng)地大，此外在長(zhǎng)時(shí)間的工作時(shí)，人工效率會(huì)大大降低，檢測(cè)會(huì)出現(xiàn)失誤或漏檢的現(xiàn)象會(huì)逐漸增加，極大的影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種集上下料、鐳雕和檢測(cè)功能于一體的全自動(dòng)鐳雕機(jī)，該全自動(dòng)鐳雕機(jī)能夠無(wú)人操作，生產(chǎn)效率大幅度提高且良品率也有很大的提升。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種集上下料、鐳雕和檢測(cè)功能于一體的全自動(dòng)鐳雕機(jī)，包括依次設(shè)置的：

一料盤(pán)入料升降機(jī)構(gòu)，該料盤(pán)入料升降機(jī)構(gòu)包括入料機(jī)構(gòu)和料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，所述入料機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和由該第一電機(jī)帶動(dòng)的沿送料方向設(shè)置的第一輸送帶，所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和能夠在機(jī)架上沿豎直方向上下移動(dòng)的升降托架，料盤(pán)由第一輸送帶運(yùn)送至位于料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)底層的升降托架上，然后由升降托架向上送至料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的頂層；

一鐳雕搬運(yùn)雕刻機(jī)構(gòu)，所述鐳雕搬運(yùn)雕刻機(jī)構(gòu)包括第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和雕刻機(jī)構(gòu)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一直線模組，該第一直線模組位于料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的上方，且該第一直線模組上設(shè)有能夠沿第一直線模組滑動(dòng)的第一搬運(yùn)裝置，該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于雕刻機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品定位治具和第二直線模組，該第二直線模組位于第一直線模組的一端并垂直于該第一直線模組，所述第二直線模組上設(shè)有沿第二直線模組滑動(dòng)的第二搬運(yùn)裝置，所述第一搬運(yùn)裝置能夠?qū)⑴挪加诹媳P(pán)上的產(chǎn)品沿第一直線模組運(yùn)送至產(chǎn)品定位治具上，所述第二搬運(yùn)裝置能夠?qū)⑴挪加诋a(chǎn)品定位治具上的產(chǎn)品運(yùn)送至雕刻機(jī)構(gòu)處進(jìn)行鐳雕；

一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括CCD視覺(jué)檢測(cè)裝置和視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品治具，所述第二搬運(yùn)裝置能夠?qū)⑼瓿设D雕的產(chǎn)品運(yùn)送至位于CCD視覺(jué)檢測(cè)裝置下方的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品治具上；

一料盤(pán)空盒搬運(yùn)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括位于料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)上方的第三直線模組，該第三直線模組位于第一直線模組的另一端并垂直于第一直線模組，所述第三直線模組上設(shè)有能夠沿第三直線模組滑動(dòng)的第一搬運(yùn)機(jī)械手；所述周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由第二電機(jī)帶動(dòng)的第二輸送帶，該第二輸送帶與第三直線模組垂直且第二輸送帶的一端靠近第三直線模組遠(yuǎn)離第一直線模組的一端，該第二輸送帶另一端的上方設(shè)有第四直線模組，該第四直線模組上設(shè)有能夠沿第四直線模組滑動(dòng)的第二搬運(yùn)機(jī)械手，所述第一搬運(yùn)機(jī)械手能夠抓取位于料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的升降托架上的空料盤(pán)并將該空料盤(pán)運(yùn)送至第二輸送帶上，第二輸送帶在第二電機(jī)帶動(dòng)下將空料盤(pán)運(yùn)送至第四直線模組下方，第二搬運(yùn)機(jī)械手能夠?qū)⒖樟媳P(pán)從第二輸送帶上運(yùn)送至下述第三輸送帶上；

一收料搬運(yùn)升降機(jī)構(gòu)，所述收料搬運(yùn)升降機(jī)構(gòu)包括收料機(jī)構(gòu)和出料升降機(jī)構(gòu)，其中所述收料機(jī)構(gòu)包括第三輸送帶和與第二直線模組方向一致的第五直線模組，該第五直線模組上設(shè)有分別受控的第三搬運(yùn)機(jī)械手和第三搬運(yùn)裝置，且第五直線模組的下方固設(shè)有一廢料道，所述第三搬運(yùn)裝置能夠?qū)⑼瓿梢曈X(jué)檢測(cè)的合格產(chǎn)品從視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品治具上運(yùn)送至位于第三輸送帶上的空料盤(pán)內(nèi)并將不合格產(chǎn)品運(yùn)送至廢料道內(nèi)；所述出料升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有能夠沿豎直方向上下移動(dòng)的出料托架和由第三電機(jī)帶動(dòng)的送料皮帶，第三搬運(yùn)機(jī)械手能夠?qū)⑴艥M產(chǎn)品的料盤(pán)從第三輸送帶上運(yùn)送至出料升降機(jī)的出料托架上，然后由出料托架被運(yùn)送至送料皮帶上出料。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：

所述第一、二和三搬運(yùn)裝置均包括一第一氣缸和一吸附件，吸附件能夠在氣缸作用下產(chǎn)生負(fù)壓將產(chǎn)品吸附固定在該吸附件上。

所述吸附件為與第一氣缸定位連接的塊狀結(jié)構(gòu)，該塊狀結(jié)構(gòu)的下表面上形成有若干個(gè)呈凸出狀態(tài)且形狀大小與產(chǎn)品匹配的吸附頭，每個(gè)吸附頭單獨(dú)受第一氣缸控制，產(chǎn)品單個(gè)獨(dú)立的吸附于所述吸附頭上。

所述雕刻機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)面上設(shè)有滑軌，該滑軌設(shè)置于第二直線模組的下方且與第二直線模組平行設(shè)置，所述產(chǎn)品定位治具定位設(shè)于滑軌上并能夠沿滑軌滑動(dòng)。

所述產(chǎn)品定位治具和視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品治具均為底部鏤空的塊狀結(jié)構(gòu)，該塊狀結(jié)構(gòu)的上表面形成有若干個(gè)形狀大小與產(chǎn)品匹配的通孔，且塊狀結(jié)構(gòu)的高度高于產(chǎn)品的高度，產(chǎn)品架設(shè)于通孔處。

所述第一、二和三搬運(yùn)機(jī)械手均包括一組對(duì)稱設(shè)置于相應(yīng)直線模組上的第二氣缸和分別與該第二氣缸定位連接的夾爪，所述夾爪能夠在氣缸驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向上下移動(dòng)并夾持空的料盤(pán)的兩側(cè)壁。

所述第一、二、三、四和五直線模組均包括一X方向上的直線軌道和Y方向上的直線軌道。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：該全自動(dòng)鐳雕機(jī)針對(duì)現(xiàn)有鐳雕機(jī)工藝工序繁多、占用人員多、場(chǎng)地需求大的問(wèn)題采用了料盤(pán)來(lái)料自動(dòng)精確定位來(lái)提高鐳雕機(jī)的利用率，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)來(lái)剔除不良品，自動(dòng)碼垛出料的一體化設(shè)計(jì)使整個(gè)鐳雕及檢測(cè)工藝實(shí)現(xiàn)了無(wú)人操作；由于采用了自動(dòng)上下料，上下料的效率由原來(lái)人工上下料時(shí)每件6秒提高每件3秒，效率提高了一倍；另外由于采用了視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，使檢測(cè)時(shí)間由原來(lái)采用肉眼檢測(cè)時(shí)每件10秒提高到每件2秒，效率提高了五倍；再者原有肉眼檢測(cè)的漏檢率為1％，采用視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)后不良率可控制在0％，大大提高了產(chǎn)品出貨品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型入料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型鐳雕搬運(yùn)雕刻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型料盤(pán)空盒搬運(yùn)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型料盤(pán)空盒搬運(yùn)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型出料升降舵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1-第一電機(jī)； 2-第一輸送帶；

3-升降托架； 4-料盤(pán)；

5-第一直線模組； 6-第一搬運(yùn)裝置；

7-產(chǎn)品定位治具； 8-第二直線模組；

9-第二搬運(yùn)裝置； 10-產(chǎn)品；

11-CCD視覺(jué)檢測(cè)裝置； 12-視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品治具；

13-第三直線模組； 14-第一搬運(yùn)機(jī)械手；

15-第二電機(jī)； 16-第二輸送帶；

17-第三直線模組； 18-第二搬運(yùn)機(jī)械手；

19-第三輸送帶； 20-第五直線模組；

21-第三搬運(yùn)機(jī)械手； 22-第三搬運(yùn)裝置；

23-廢料道； 24-出料托架；

25-第三電機(jī)； 26-送料皮帶；

27-第一氣缸； 28-吸附件；

29-吸附頭； 30-滑軌；

31-通孔； 32-第二氣缸；

33-夾爪。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述，以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

本實(shí)用新型以對(duì)汽車空調(diào)旋鈕面板上的圖案進(jìn)行鐳雕為例進(jìn)行說(shuō)明，即產(chǎn)品10為汽車空調(diào)旋鈕，參見(jiàn)附圖所示。

一種集上下料、鐳雕和檢測(cè)功能于一體的全自動(dòng)鐳雕機(jī)，包括依次設(shè)置的：

一料盤(pán)入料升降機(jī)構(gòu)，該料盤(pán)入料升降機(jī)構(gòu)包括入料機(jī)構(gòu)和料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，所述入料機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)1和由該第一電機(jī)帶動(dòng)的沿送料方向設(shè)置的第一輸送帶2，所述料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和能夠在機(jī)架上沿豎直方向上下移動(dòng)的升降托架3，料盤(pán)4由第一輸送帶運(yùn)送至位于料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)底層的升降托架上，然后由升降托架向上送至料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的頂層；

一鐳雕搬運(yùn)雕刻機(jī)構(gòu)，所述鐳雕搬運(yùn)雕刻機(jī)構(gòu)包括第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和雕刻機(jī)構(gòu)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一直線模組5，該第一直線模組位于料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的上方，且該第一直線模組上設(shè)有能夠沿第一直線模組滑動(dòng)的第一搬運(yùn)裝置6，該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于雕刻機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品定位治具7和第二直線模組8，該第二直線模組位于第一直線模組的一端并垂直于該第一直線模組，所述第二直線模組上設(shè)有沿第二直線模組滑動(dòng)的第二搬運(yùn)裝置9，所述第一搬運(yùn)裝置6能夠?qū)⑴挪加诹媳P(pán)4上的產(chǎn)品10沿第一直線模組運(yùn)送至產(chǎn)品定位治具上，所述第二搬運(yùn)裝置9能夠?qū)⑴挪加诋a(chǎn)品定位治具7上的產(chǎn)品10運(yùn)送至雕刻機(jī)構(gòu)處進(jìn)行鐳雕；

一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括CCD視覺(jué)檢測(cè)裝置11和視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品治具12，所述第二搬運(yùn)裝置9能夠?qū)⑼瓿设D雕的產(chǎn)品10運(yùn)送至位于CCD視覺(jué)檢測(cè)裝置11下方的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品治具12上；

一料盤(pán)空盒搬運(yùn)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括位于料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)上方的第三直線模組13，該第三直線模組位于第一直線模組的另一端并垂直于第一直線模組，所述第三直線模組上設(shè)有能夠沿第三直線模組滑動(dòng)的第一搬運(yùn)機(jī)械手14；所述周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由第二電機(jī)15 帶動(dòng)的第二輸送帶16，該第二輸送帶與第三直線模組13垂直且第二輸送帶的一端靠近第三直線模組13遠(yuǎn)離第一直線模組的一端，該第二輸送帶另一端的上方設(shè)有第四直線模組17，該第四直線模組上設(shè)有能夠沿第四直線模組滑動(dòng)的第二搬運(yùn)機(jī)械手18，所述第一搬運(yùn)機(jī)械手14能夠抓取位于料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的升降托架3上的空料盤(pán)并將該空料盤(pán)運(yùn)送至第二輸送帶16上，第二輸送帶在第二電機(jī)帶動(dòng)下將空料盤(pán)運(yùn)送至第四直線模組下方，第二搬運(yùn)機(jī)械手18能夠?qū)⒖樟媳P(pán)從第二輸送帶上運(yùn)送至下述第三輸送帶19上；

一收料搬運(yùn)升降機(jī)構(gòu)，所述收料搬運(yùn)升降機(jī)構(gòu)包括收料機(jī)構(gòu)和出料升降機(jī)構(gòu)，其中所述收料機(jī)構(gòu)包括第三輸送帶19和與第二直線模組8方向一致的第五直線模組20，該第五直線模組上設(shè)有分別受控的第三搬運(yùn)機(jī)械手21和第三搬運(yùn)裝置22，且第五直線模組19的下方固設(shè)有一廢料道23，所述第三搬運(yùn)裝置能夠?qū)⑼瓿梢曈X(jué)檢測(cè)的合格產(chǎn)品從視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品治具上運(yùn)送至位于第三輸送帶19上的空料盤(pán)內(nèi)并將不合格產(chǎn)品運(yùn)送至廢料道23內(nèi)；所述出料升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有能夠沿豎直方向上下移動(dòng)的出料托架24和由第三電機(jī)25帶動(dòng)的送料皮帶26，第三搬運(yùn)機(jī)械手21能夠?qū)⑴艥M產(chǎn)品的料盤(pán)4從第三輸送帶上運(yùn)送至出料升降機(jī)的出料托架上，然后由出料托架被運(yùn)送至送料皮帶上出料。

所述第一、二和三搬運(yùn)裝置6、9、22均包括一第一氣缸27和一吸附件28，吸附件能夠在氣缸作用下產(chǎn)生負(fù)壓將產(chǎn)品10吸附固定在該吸附件上。吸附件28為與第一氣缸27定位連接的塊狀結(jié)構(gòu)，該塊狀結(jié)構(gòu)的下表面上形成有若干個(gè)呈凸出狀態(tài)且形狀大小與產(chǎn)品匹配的吸附頭29，每個(gè)吸附頭單獨(dú)受第一氣缸控制，產(chǎn)品10單個(gè)獨(dú)立的吸附于所述吸附頭上。

所述雕刻機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)面上設(shè)有滑軌30，該滑軌設(shè)置于第二直線模組8的下方且與第二直線模組平行設(shè)置，所述產(chǎn)品定位治具7定位設(shè)于滑軌上并能夠沿滑軌滑動(dòng)。

所述產(chǎn)品定位治具7和視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品治具12均為底部鏤空的塊狀結(jié)構(gòu)，該塊狀結(jié)構(gòu)的上表面形成有若干個(gè)形狀大小與產(chǎn)品10匹配的通孔31，且塊狀結(jié)構(gòu)的高度高于產(chǎn)品10的高度，產(chǎn)品10架設(shè)于通孔處。

所述第一、二和三搬運(yùn)機(jī)械手14、18、21包括一組對(duì)稱設(shè)置于第三直線模組上的第二氣缸32和分別與該第二氣缸定位連接的夾爪33，所述夾爪能夠在氣缸驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向上下移動(dòng)并夾持空的料盤(pán)4的兩側(cè)壁。

所述第一、二、三、四和五直線模組5、8、13、17、20均包括一X方向上的直線軌道和Y方向上的直線軌道。

該集上下料、鐳雕和檢測(cè)功能于一體的全自動(dòng)鐳雕機(jī)的工作過(guò)程如下所述：該全自動(dòng)雕刻機(jī)將需要進(jìn)行鐳雕的產(chǎn)品碼放在料盤(pán)中通過(guò)料盤(pán)入料機(jī)構(gòu)進(jìn)入到料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，通過(guò)鐳雕搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)頂層料盤(pán)中的產(chǎn)品搬運(yùn)到雕刻機(jī)構(gòu)中，完成鐳雕后產(chǎn)品被運(yùn)送至視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)中進(jìn)行不良品的剔除，良品通過(guò)收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺盤(pán)，滿盤(pán)的料盤(pán)通過(guò)料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)出料，而視覺(jué)檢測(cè)所得不良品通過(guò)收料機(jī)構(gòu)中的廢料道進(jìn)入報(bào)廢區(qū)內(nèi)；此外料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)頂層的空料盤(pán)通過(guò)料盤(pán)空盒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和料盤(pán)空盒周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被運(yùn)送至收料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行循環(huán)再使用。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。