本實(shí)用新型涉及一種電梯轎底的焊接工裝，特別是涉及一種由機(jī)器人操作的全自動轎底焊接工裝。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中的轎底焊接，包括轎底板拼接焊接，方管加強(qiáng)筋定位、壓實(shí)固定、焊接，側(cè)邊加強(qiáng)筋定位、壓實(shí)固定、焊接，由于工藝程序中包含較多固定及焊接工序，故轎底焊接一般都是采用人工流水線作業(yè)，即先將兩塊轎底板拼好，在人工將其焊接成為一個整體，然后流轉(zhuǎn)至下一工序，將數(shù)根方管加強(qiáng)筋按設(shè)計(jì)好的尺寸平鋪于焊接好的轎底板上，通過工裝夾具將所述加強(qiáng)筋固定好后，人工對每根加強(qiáng)筋進(jìn)行焊接固定，固定完加強(qiáng)筋后繼續(xù)將轎底側(cè)邊加強(qiáng)筋放置在轎底板上，由夾具進(jìn)行固定、人工進(jìn)行焊接。所述幾部分焊接固定后再對所述加強(qiáng)筋進(jìn)行補(bǔ)焊。采用人工焊接的方法過于耗費(fèi)人力，焊接前準(zhǔn)備工作繁雜，同時人工焊接不能保證焊縫一樣，甚至存在漏焊現(xiàn)象，焊接質(zhì)量十分不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種由機(jī)器人操作的全自動轎底焊接工裝及焊接方法，通過本技術(shù)方案，不但能夠有效的減少人工的使用，同時也進(jìn)一步的簡化了工裝夾具，大大提高了焊接質(zhì)量及效率，杜絕了漏焊現(xiàn)象，焊縫均勻一致，從而有效的彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種由機(jī)器人操作的全自動轎底焊接工裝，包括焊接模具工裝和焊接夾具工裝，所述焊接模具工裝設(shè)置在焊接平臺上，焊接夾具工裝設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人上，所述焊接模具工裝，包括有焊接平臺、定位檔柱、右氣動夾鉗、左氣動夾鉗、豎向方管和橫向方管，所述焊接平臺中間并排焊接有數(shù)根豎向方管，在焊接平臺的右側(cè)和后側(cè)固定設(shè)置有數(shù)個定位擋柱，焊接平臺右側(cè)固定設(shè)置有數(shù)個右側(cè)氣動夾鉗，數(shù)個右側(cè)氣動夾鉗直接固定在焊接平臺右側(cè)上，焊接平臺左側(cè)固定設(shè)置有數(shù)個左側(cè)氣動夾鉗，所述左側(cè)氣動夾鉗固定在焊接平臺上位于最左側(cè)的方管上。

數(shù)個并排放置的豎向方管所占據(jù)的寬度與被加工的轎底板同寬。

所述右側(cè)氣動夾鉗和左側(cè)氣動夾鉗上分別設(shè)置有壓片。

所述焊接夾具工裝包括有機(jī)器人挾持、吸盤架和數(shù)個吸盤，所述機(jī)器人夾持與工業(yè)機(jī)器人相連接，吸盤架上端與機(jī)器人挾持相固定，數(shù)排吸盤設(shè)置在吸盤架下面上，每排吸盤設(shè)置有數(shù)個吸盤。

吸盤架的左右兩側(cè)四角處設(shè)置有掛鉤，被加工件的轎底上的側(cè)邊加強(qiáng)筋外側(cè)設(shè)置有四個工藝開孔，在焊接完成后，掛鉤與工藝開孔相配合。

在工作時，工作焊接平臺位于中間位置，焊接模具工裝設(shè)置在工作焊接平臺上，兩臺焊接機(jī)器人位于工作焊接平臺左右兩側(cè)，工業(yè)機(jī)器人位于工作焊接平臺的后面，所述工業(yè)機(jī)器人工作范圍內(nèi)設(shè)置有轎底焊接各部件放置架及成品放置架，各部件分別放置在所對應(yīng)的部件放置架上，所述工業(yè)機(jī)器人工作范圍內(nèi)還設(shè)置有對中臺，工作時工業(yè)機(jī)器人通過工業(yè)機(jī)器人的焊接夾具工裝將各部件放置在焊接模具工裝所對應(yīng)的各個位置上，左右兩臺焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，焊接完成后，工業(yè)機(jī)器人將轎底成品碼放到成品放置架上。

各部件放置架包括轎底板放置架、方管加強(qiáng)筋放置架及側(cè)邊加強(qiáng)筋放置架，所述轎底板放置架、方管加強(qiáng)筋放置架及側(cè)邊加強(qiáng)筋放置架上分別用來放置所對應(yīng)的轎底板、方管加強(qiáng)筋及側(cè)邊加強(qiáng)筋。

采用上述技術(shù)方案后的有益效果是：一種由機(jī)器人操作的全自動轎底焊接工裝，通過本技術(shù)方案，利用焊接模具工裝和焊接夾具工裝，工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)轎底板、方管加強(qiáng)筋、側(cè)邊加強(qiáng)筋的碼放及按壓到焊接模具工裝上，通過焊接機(jī)器人的擺動焊接達(dá)到轎底板、方管加強(qiáng)筋、側(cè)邊加強(qiáng)筋的焊接精度，有效減少了工作人員的數(shù)量，簡化工裝夾具，同時大大提高了焊接質(zhì)量及效率，大大節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型各部分結(jié)構(gòu)布局示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的焊接工裝示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人工裝示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中成品俯視圖。

圖中，1工作焊接平臺、2轎底成品、3焊接機(jī)器人、4工業(yè)機(jī)器人、5掛鉤、6轎底板放置架、7方管加強(qiáng)筋放置架、8側(cè)邊加強(qiáng)筋放置架、9工藝開孔、10轎底板、11方管加強(qiáng)筋、12側(cè)邊加強(qiáng)筋、13對中臺、14成品放置架、15焊接模具工裝、16焊接夾具工裝、17焊接平臺、18定位檔柱、19豎向方管、20橫向方管、21右側(cè)氣動夾鉗、22左側(cè)氣動夾鉗、23壓片、24機(jī)器人挾持、25吸盤架、26吸盤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型中具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型在工作時，工作焊接平臺1位于中間位置，焊接模具工裝2設(shè)置在工作焊接平臺1上，兩臺焊接機(jī)器人3位于工作焊接平臺1左右兩側(cè)，工業(yè)機(jī)器人4位于工作焊接平臺1的后面，所述工業(yè)機(jī)器人4工作范圍內(nèi)設(shè)置有轎底焊接各部件放置架及成品放置架14，各部件分別放置在所對應(yīng)的部件放置架上，所述工業(yè)機(jī)器人4工作范圍內(nèi)還設(shè)置有對中臺13，工作時工業(yè)機(jī)器人4通過工業(yè)機(jī)器人4的焊接夾具工裝16將各部件放置在焊接模具工裝15所對應(yīng)的各個位置上，左右兩臺焊接機(jī)器人3進(jìn)行焊接工作，焊接完成后，工業(yè)機(jī)器人4將轎底成品2碼放到成品放置架14上。

各部件放置架，包括轎底板放置架6、方管加強(qiáng)筋放置架7及側(cè)邊加強(qiáng)筋放置架8，所述轎底板放置架6、方管加強(qiáng)筋放置架7及側(cè)邊加強(qiáng)筋放置架8上分別用來放置所對應(yīng)的轎底板10、方管加強(qiáng)筋11及側(cè)邊加強(qiáng)筋12。

如圖2所示，本實(shí)用新型涉及的由機(jī)器人操作的全自動轎底焊接工裝，包括焊接模具工裝15和焊接夾具工裝16，所述焊接模具工裝15設(shè)置在工作焊接平臺1上，焊接夾具工裝16設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人4上，所述焊接模具工裝15，包括有焊接平臺17、定位檔柱18、右氣動夾鉗21、左氣動夾鉗22和豎向方管19，所述焊接平臺17中間并排焊接有數(shù)根豎向方管19，在焊接平臺17的右側(cè)和后側(cè)固定設(shè)置有數(shù)個定位擋柱18，焊接平臺17右側(cè)固定設(shè)置有數(shù)個右側(cè)氣動夾鉗21，數(shù)個右側(cè)氣動夾鉗21直接固定在焊接平臺17右側(cè)上，焊接平臺17左側(cè)固定設(shè)置有數(shù)個左側(cè)氣動夾鉗22，所述左側(cè)氣動夾鉗22固定在焊接平臺17上位于最左側(cè)的豎向方管19上。

數(shù)個并排放置的豎向方管19所占據(jù)的寬度與被加工的轎底板10同寬。

所述右側(cè)氣動夾鉗21和左側(cè)氣動夾鉗22上分別設(shè)置有壓片23。所述焊接夾具工裝16包括有機(jī)器人挾持24、吸盤架25和數(shù)個吸盤26，所述機(jī)器人夾持24與工業(yè)機(jī)器人4相連接，吸盤架25上端與機(jī)器人挾持24相固定，數(shù)排吸盤26設(shè)置在吸盤架25下面上，每排吸盤26設(shè)置有數(shù)個吸盤26。

吸盤架25的左右兩側(cè)四角處設(shè)置有掛鉤5，被加工件的轎底成品2上的側(cè)邊加強(qiáng)筋8外側(cè)設(shè)置有四個工藝開孔9，在焊接完成后，掛鉤5與工藝開孔9相配合。

如圖3所示，本實(shí)用新型在工作中，工業(yè)機(jī)器人4通過焊接夾具上的吸盤26吸取轎底板10，并將其放置到對中臺13進(jìn)行定位后，推送到焊接平臺17上的豎向方管19和橫向方管20上，利用位于焊接平臺17右側(cè)和后側(cè)的定位檔柱18的阻擋，將轎底板10定位在焊接模具工裝15上，位于焊接平臺17上的右氣動夾鉗21和左氣動夾鉗22動作壓緊轎底板10，使其無法移動，而后移至下一步，工業(yè)機(jī)器人4繼續(xù)吸取側(cè)邊加強(qiáng)筋12，同時除壓實(shí)轎底板10兩端的接縫處的右氣動夾鉗21和左氣動夾鉗22不動外，其他右氣動夾鉗21和左氣動夾鉗22全部抬起，待工業(yè)機(jī)器人4將側(cè)邊加強(qiáng)筋12定位碼放完成后，所有被抬起的右氣動夾鉗21和左氣動夾鉗22再次動作將側(cè)邊加強(qiáng)筋12及轎底板10壓實(shí)在一起，焊接機(jī)器人3動作，將側(cè)邊加強(qiáng)筋12焊接在轎底板10上，工業(yè)機(jī)器人4再次吸取方管加強(qiáng)筋11定位后依次按設(shè)定位置碼放在轎底板10上，同時壓實(shí)，焊接機(jī)器人3動作，將方管加強(qiáng)筋11焊實(shí)于轎底板10上，完成方管加強(qiáng)筋11的焊接后，工業(yè)機(jī)器人4繼續(xù)吸取另一側(cè)的側(cè)邊加強(qiáng)筋12定位碼放在方管加強(qiáng)筋11另一端，壓實(shí)，由焊接機(jī)器人3焊實(shí)。

如圖4所示，轎底全部焊接完成后，所有右氣動夾鉗21和左氣動夾鉗22打開，由于側(cè)邊加強(qiáng)筋12上設(shè)置有四個工藝開孔28，安裝在工業(yè)機(jī)器人4上的四個掛鉤27可通過側(cè)邊加強(qiáng)筋12上的工藝開孔9伸到側(cè)邊加強(qiáng)筋12下方，然后機(jī)器人夾持24前推，錯開工藝開孔9，從而輕松將轎底成器2吊起并搬運(yùn)至成品放置架14上碼放整齊。

本實(shí)用新型在工作時，通過安裝于工業(yè)機(jī)器人4上的焊接夾具工裝16的定位功能，實(shí)現(xiàn)轎底成品2的各部件的碼放、按壓及轎底成品2搬運(yùn)，同時通過焊接模具工裝15的使用及焊接機(jī)器人3的配合實(shí)現(xiàn)轎底成品2的全自動焊接，簡化了焊接工裝，減少了人工的使用，有效的保證了各條焊縫的一致性，并且杜絕了漏焊現(xiàn)象，從而有效提高了焊接質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，并提高了轎底成品2焊接的工作效率。

本實(shí)用新型的焊接平臺17中間并排焊接有數(shù)根豎向方管19，選擇最左側(cè)的豎向方管19放置在焊接平臺17上，可根據(jù)轎底板10的不同型號外觀尺寸變化調(diào)節(jié)移動最左側(cè)豎向方管19位置，在兩個相鄰的豎向方管19之間焊接有一根橫向方管20，以增大焊接平臺的穩(wěn)定性。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。