本實(shí)用新型涉及定位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種機(jī)械原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，一般的自動(dòng)化設(shè)備都需要重復(fù)工作同樣的動(dòng)作或所需加工產(chǎn)品涉及到很多工序才能完成，每完成一輪加工或每完成一道工序都需要機(jī)械復(fù)位到機(jī)械原點(diǎn)后才執(zhí)行下一輪的加工或下一道工序。在加工的過程中，該產(chǎn)品質(zhì)量的好壞通常與該機(jī)械復(fù)位是否準(zhǔn)確有關(guān)，機(jī)械復(fù)位的準(zhǔn)確程度取決于定位機(jī)構(gòu)的精度，從而定位精度的高低直接影響產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。因此，產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

機(jī)械原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架本體、裝設(shè)于機(jī)架本體的Y向平移機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)連接于Y向平移機(jī)構(gòu)的X向平移機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于X向平移機(jī)構(gòu)的定位裝置和裝設(shè)于機(jī)架本體的定位組件，所述Y向平移機(jī)構(gòu)包括Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸滑軌及裝設(shè)于Y軸滑軌的Y向平移座，所述X向平移機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于Y向平移座的X軸滑軌及裝設(shè)于X軸滑軌的X向平移座，所述定位組件包括定位件和可裝設(shè)定位件的底座，所述定位件包括定位芯部和連接于定位芯部的連接部，所述定位芯部設(shè)置有軸向通孔，所述連接部設(shè)置有可通過定位裝置捕捉定位的定位點(diǎn)，所述定位點(diǎn)在軸向通孔的中心軸線上。

進(jìn)一步地，所述定位裝置包括安裝板和裝設(shè)于安裝板的視覺傳感器。

進(jìn)一步地，所述定位芯部的上端設(shè)置有與軸向通孔同軸線的臺(tái)階孔，且臺(tái)階孔的直徑大于軸向通孔的直徑。

進(jìn)一步地，所述定位芯部呈圓錐形。

進(jìn)一步地，所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、Y向絲杠及與Y向絲杠螺紋連接的Y向移動(dòng)螺母，第一電機(jī)和Y向絲杠裝設(shè)于所述機(jī)架本體，第一電機(jī)與Y向絲杠傳動(dòng)連接，Y向移動(dòng)螺母與所述Y向平移座連接。

進(jìn)一步地，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、X向絲杠及與X向絲杠螺紋連接的X向移動(dòng)螺母，第二電機(jī)和X向絲杠裝設(shè)于Y向平移座，第二電機(jī)與X向絲杠傳動(dòng)連接，X向移動(dòng)螺母與所述X向平移座連接， X向平移座與所述安裝板連接。

本實(shí)用新型的有益效果：通過定位裝置對(duì)定位組件的捕捉定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的精準(zhǔn)機(jī)械回零，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，定位精度高，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的定位組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的定位組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)架本體；21、Y軸滑軌；22、Y向平移座；231、第一電機(jī)；

232、Y向絲杠；233、Y向移動(dòng)螺母；31、X軸滑軌；32、X向平移座；

331、第二電機(jī)；332、X向絲杠；333、X向移動(dòng)螺母；4、定位裝置；

41、安裝板；42、視覺傳感器；5、定位組件；51、定位件；52、底座；

511、定位芯部；5111、軸向通孔；5112、臺(tái)階孔；512、連接部。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供的機(jī)械原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架本體1、裝設(shè)于機(jī)架本體1的Y向平移機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)連接于Y向平移機(jī)構(gòu)的X向平移機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于X向平移機(jī)構(gòu)的定位裝置4和裝設(shè)于機(jī)架本體1的定位組件5，所述Y向平移機(jī)構(gòu)包括Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸滑軌21及裝設(shè)于Y軸滑軌21的Y向平移座22，所述X向平移機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于Y向平移座22的X軸滑軌31及裝設(shè)于X軸滑軌31的X向平移座32，所述定位組件5包括定位件51和可裝設(shè)定位件51的底座52，所述定位件51包括定位芯部511和連接于定位芯部511的連接部512，所述定位芯部511設(shè)置有軸向通孔5111，所述連接部512設(shè)置有可通過定位裝置4捕捉定位的定位點(diǎn)，所述定位點(diǎn)在軸向通孔5111的中心軸線上。

本實(shí)施例中的所述定位裝置4包括安裝板41和裝設(shè)于安裝板41的視覺傳感器42，視覺傳感器42為現(xiàn)有技術(shù)，在此不贅述。

本實(shí)施例中的所述機(jī)架本體1還設(shè)置有無塵可調(diào)幅輸送機(jī)構(gòu)，其包括固定座、相對(duì)于固定座設(shè)置的移動(dòng)座、裝設(shè)于移動(dòng)座下端的滑塊、與滑塊滑動(dòng)連接的導(dǎo)軌、裝設(shè)于固定座的第一擋板及裝設(shè)于移動(dòng)座的第二擋板，第一擋板和第二擋板均設(shè)置有若干個(gè)通孔，通孔中裝設(shè)有軸承，第一擋板的外側(cè)和第二擋板的外側(cè)均裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和中空的帶輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)帶輪，第一擋板的內(nèi)側(cè)和第二擋板的內(nèi)側(cè)均裝設(shè)有帶連接桿的傳送輪，傳送輪的連接桿貫穿軸承連接于帶輪，帶輪上設(shè)置有傳送帶，傳送帶傳動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)帶輪。

在機(jī)械加工時(shí)，產(chǎn)品放置于工作臺(tái)的設(shè)定位置，由無塵可調(diào)幅輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)送至設(shè)定的加工位置，機(jī)械設(shè)備中的執(zhí)行部件在完成一輪工作或完成一道工序后，在Y向平移機(jī)構(gòu)和X向平移機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)機(jī)械設(shè)備中執(zhí)行部件的機(jī)械回零復(fù)位，在回零復(fù)位的過程中，通過定位裝置4中的視覺傳感器42對(duì)定位件51中定位芯部511的中心和連接部512的定位點(diǎn)進(jìn)行捕捉定位，確定機(jī)械原點(diǎn)的位置，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的機(jī)械回零，其動(dòng)作反應(yīng)靈敏，實(shí)用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，定位精度高，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量。其中，所述定位點(diǎn)由十字相交的定位刻線形成。

本實(shí)施例中的所述定位芯部511的上端設(shè)置有與軸向通孔5111同軸線的臺(tái)階孔5112，且臺(tái)階孔5112的直徑大于軸向通孔5111的直徑；所述定位芯部511呈圓錐形，便于視覺傳感器42對(duì)定位件51中心的捕捉定位，進(jìn)一步提高機(jī)械回零復(fù)位的精度。

本實(shí)施例中的所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)231、Y向絲杠232及與Y向絲杠232螺紋連接的Y向移動(dòng)螺母233，第一電機(jī)231和Y向絲杠232裝設(shè)于所述機(jī)架本體1，第一電機(jī)231與Y向絲杠232傳動(dòng)連接，Y向移動(dòng)螺母233與所述Y向平移座22連接。在控制電路的作用下，第一電機(jī)231做正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)Y向絲杠232同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述Y向移動(dòng)螺母233沿著Y向絲杠232來回移動(dòng)，以帶動(dòng)Y向平移座22前后移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。具體地，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)331、X向絲杠332及與X向絲杠332螺紋連接的X向移動(dòng)螺母333，第二電機(jī)331和X向絲杠332裝設(shè)于Y向平移座22，第二電機(jī)331與X向絲杠332傳動(dòng)連接，X向移動(dòng)螺母333與所述X向平移座32連接，X向平移座32與所述安裝板41連接。在控制電路的作用下，第二電機(jī)331做正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)X向絲杠332同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述X向移動(dòng)螺母333沿著X向絲杠332來回移動(dòng)，X向移動(dòng)螺母333帶動(dòng)X向平移座32來回移動(dòng)，以帶動(dòng)安裝板41左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)視覺傳感器42的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作反應(yīng)靈敏，控制精度高。

本實(shí)施例的所述Y軸滑軌21的旁側(cè)裝設(shè)有Y軸光柵尺，用于采集Y向平移座22在Y軸滑軌21上的位移數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)反饋到控制電路，以便于對(duì)第一電機(jī)231轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，進(jìn)一步提高Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制精度。

此外，本實(shí)施例的所述X軸滑軌31的旁側(cè)裝設(shè)有X軸光柵尺，用于采集X向平移座32上安裝板41在X軸滑軌31上的位移數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)反饋到控制電路，以便于對(duì)第二電機(jī)331轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，進(jìn)一步提高X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制精度。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。