本實(shí)用新型屬于金剛石鋸片焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋸片激光焊接機(jī)的刀頭輸送抓取夾緊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

金剛石鋸片是一種切割工具，廣泛應(yīng)用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的加工。金剛石鋸片主要由兩部分組成；鋸片基體與刀頭，其中鋸片基體是粘結(jié)刀頭的主要支撐部分，而刀頭則是在使用過程中起切割的部分。傳統(tǒng)的金剛石鋸片焊接方法多采用燒結(jié)焊及釬焊，雖然焊接工藝相對成熟，但是其焊接強(qiáng)度不夠，切割過程中容易發(fā)生刀頭飛崩傷人等事故。

金剛石鋸片的激光焊接技術(shù)是現(xiàn)階段針對金剛石鋸片的整體性能提升的一種主要研究方向和手段，現(xiàn)有技術(shù)種對于激光焊接技術(shù)在金剛石焊接的自動化設(shè)備公開較少，相對較多的僅僅是研究論文和激光焊接技術(shù)的發(fā)展方向，導(dǎo)致激光焊接技術(shù)的實(shí)施和推廣收到很大的制約。

在全自動的金剛石鋸片激光焊接過程中，對于常齒刀頭和護(hù)齒刀頭的有效排序、輸送和固定定位是保障激光焊接技術(shù)有效實(shí)施的基礎(chǔ)，本申請所要解決的技術(shù)問題是如何在全自動金剛石鋸片激光焊接機(jī)中，實(shí)現(xiàn)自動化的輸送、裝配夾緊和定位，如何能夠有效的實(shí)現(xiàn)鋸片基體和刀頭的有效對接組對，從而保障鋸片焊接的工藝和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，自動化程度高，對接定位準(zhǔn)確，能夠?yàn)殇徠附犹峁┝己玫幕A(chǔ)保障的鋸片激光焊接機(jī)的刀頭輸送抓取夾緊系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的所采取的技術(shù)方案是：

一種鋸片激光焊接機(jī)的刀頭輸送抓取夾緊系統(tǒng)，包括機(jī)架、依次對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上的刀頭輸送裝置、刀頭抓取裝置和刀頭夾緊裝置，所述的刀頭輸送裝置包括支撐立柱、和設(shè)置在支撐立柱上的常齒輸送單元和護(hù)齒輸送單元，所述的常齒輸送單元和護(hù)齒輸送單元分別對常齒刀頭和護(hù)齒刀頭進(jìn)行定向排列，并輸送至刀頭抓取工位；所述的刀頭抓取裝置根據(jù)焊接工序?qū)Τ｝X刀頭或護(hù)齒刀頭進(jìn)行抓取，并將抓取到的常齒刀頭或護(hù)齒刀頭輸送至刀頭夾緊裝置的夾緊工位，由刀頭夾緊裝置定位夾緊。

所述的常齒輸送單元包括常齒螺旋振動器和常齒輸送帶組件，所述的常齒螺旋振動器將常齒刀頭進(jìn)行排序?qū)С?，并由常齒輸送帶組件輸送至刀頭抓取工位；所述的常齒輸送帶組件包括常齒輸送支架本體、分別設(shè)置在常齒輸送支架本體兩端的主動皮帶輪和從動皮帶輪、常齒輸送皮帶、驅(qū)動電機(jī)、和設(shè)置在常齒輸送支架本體兩側(cè)的兩常齒導(dǎo)向板，常齒導(dǎo)向板上設(shè)有長條孔和鎖緊手柄，兩常齒導(dǎo)向板之間為常齒刀頭輸送通道，在常齒刀頭輸送通道的后端部設(shè)置有刀頭擋塊，在常齒輸送支架本體的后端部設(shè)置有與該刀頭擋塊對應(yīng)的傳感器，在常齒輸送支架本體的其中一側(cè)設(shè)置有與支撐立柱對應(yīng)的立柱連接板。

所述的護(hù)齒輸送單元包括垂直布設(shè)的護(hù)齒預(yù)存儲組件和護(hù)齒輸送帶組件，護(hù)齒預(yù)存儲組件端部設(shè)置有氣缸頂推組件，氣缸頂推組件將護(hù)齒預(yù)存儲組件上的護(hù)齒刀頭變向頂推輸送至護(hù)齒輸送帶組件上，并由護(hù)齒輸送帶組件輸送至刀頭抓取工位；其中，所述的護(hù)齒預(yù)存儲組件包括預(yù)存儲支架本體、設(shè)置在預(yù)存儲支架本體兩端的主動皮帶輪和從動皮帶輪、預(yù)存儲皮帶、驅(qū)動電機(jī)、以及分別設(shè)置在預(yù)存儲支架本體兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)向板，在預(yù)儲存支架本體的其中一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)護(hù)齒存儲組件的高度的高度調(diào)節(jié)板，在側(cè)導(dǎo)向板和高度調(diào)節(jié)板上均設(shè)置有長條孔和鎖緊手柄；所述的護(hù)齒輸送帶組件包括護(hù)齒輸送支架本體、分別設(shè)置在護(hù)齒輸送支架本體兩端的主動皮帶輪和從動皮帶輪、護(hù)齒輸送皮帶、驅(qū)動電機(jī)、和設(shè)置在護(hù)齒輸送支架本體兩側(cè)的兩護(hù)齒導(dǎo)向板，護(hù)齒導(dǎo)向板上設(shè)有長條孔和鎖緊手柄，兩護(hù)齒導(dǎo)向板之間為護(hù)齒刀頭輸送通道，在護(hù)齒刀頭輸送通道的后端部設(shè)置有刀頭擋塊，在護(hù)齒輸送支架本體的后端部設(shè)置有與該刀頭擋塊對應(yīng)的的傳感器，在預(yù)存儲支架本體上設(shè)置有連接預(yù)存儲皮帶和護(hù)齒輸送皮帶的推板架，在護(hù)齒輸送支架本體的其中一側(cè)設(shè)置有與支撐立柱對應(yīng)的立柱連接板。

所述的氣缸頂推組件包括固定設(shè)置在預(yù)存儲支架本體端部的氣缸支座、固定設(shè)置在氣缸支座上的頂推氣缸、以及與頂推氣缸平行設(shè)置的推板，所述的推板的其中一端與頂推氣缸的動作端通過推板連接板固定連接，且推板的行進(jìn)方向與護(hù)齒輸送帶組件的護(hù)齒刀頭輸送通道相對應(yīng)。

所述的刀頭擋塊與對應(yīng)的支架之間設(shè)置有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)包括微調(diào)支撐座、與刀頭擋塊固定連接的固定架、設(shè)置在微調(diào)支撐座和固定架之間的絲母和調(diào)節(jié)絲杠，所述的微調(diào)支撐座與對應(yīng)的護(hù)齒輸送支架本體或常齒輸送支架本體固定。

所述的刀頭抓取裝置包括抓取支撐座、設(shè)置在抓取支撐座上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、由旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的固定板一、設(shè)置在固定板一上的導(dǎo)桿氣缸和設(shè)置在導(dǎo)桿氣缸的動作端的刀頭氣爪和刀頭定位舌，在所述的導(dǎo)桿氣缸上設(shè)置有定位調(diào)整螺栓，定位調(diào)整螺栓與導(dǎo)桿氣缸中導(dǎo)桿端部的連接塊相對應(yīng)。

所述的刀頭夾緊裝置包括上下平行設(shè)置的兩固定板二、設(shè)置在兩固定板二之間的導(dǎo)向柱、匹配滑動套設(shè)在導(dǎo)向柱上的調(diào)整滑塊、固定設(shè)置在調(diào)整滑塊上的自動裝夾夾具，所述的自動裝夾夾具上設(shè)置有上下對應(yīng)的刀頭上夾爪和刀頭下夾爪，所述的刀頭抓取裝置將抓取到的常齒刀頭或護(hù)齒刀頭匹配對應(yīng)輸送至刀頭上夾爪和刀頭下夾爪之間的夾緊間隙內(nèi)并夾緊固定。

所述的調(diào)整滑塊與上部對應(yīng)的固定板二之間設(shè)置有組對調(diào)整螺桿和百分表，所述的調(diào)整滑塊上開設(shè)有與導(dǎo)向柱對應(yīng)的螺孔，且在螺孔內(nèi)設(shè)置有緊固螺釘。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，其通過常齒輸送單元和護(hù)齒輸送單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，針對兩種不同的刀頭，實(shí)現(xiàn)自動化輸送，同時(shí)能夠形成定向有效的定位，為后續(xù)的抓取、夾緊焊接工序提供了良好的基礎(chǔ)，對整個(gè)設(shè)備的自動化激光焊接技術(shù)提供了先決條件。

本實(shí)用新型通過刀頭夾緊裝置和刀頭抓取裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得其能夠，實(shí)現(xiàn)對刀頭進(jìn)行抓取、并旋轉(zhuǎn)輸送至夾緊工位定位夾緊，從而為激光焊接提供良好的基礎(chǔ)保障。本實(shí)用新型整體一體化、機(jī)械化程度高，能夠自動實(shí)現(xiàn)刀頭輸送和夾緊，定位準(zhǔn)確，能夠大大人工勞動強(qiáng)度，較少人工成本開支，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，促使整個(gè)鋸片激光焊接技術(shù)的發(fā)展和推廣，具有很大的市場前景和市場價(jià)值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為刀頭輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為護(hù)齒預(yù)存儲組件和氣缸頂推組件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為護(hù)齒輸送帶組件和常齒輸送帶組件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為刀頭抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為刀頭夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號：1為刀頭輸送裝置、2為刀頭抓取裝置、21為抓取支撐座、22為旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、23為固定板一、24為刀頭氣爪、25為刀頭定位舌、26為定位調(diào)整螺栓、27為連接塊、28為導(dǎo)桿氣缸、3為刀頭夾緊裝置、31為固定板二、32為導(dǎo)向柱、33為調(diào)整滑塊、34為自動裝夾夾具、35為刀頭上夾爪、36為刀頭下夾爪、37為組對調(diào)整螺桿、38為百分表、39為緊固螺釘、4為常齒螺旋振動器、5為常齒輸送帶組件、51為常齒輸送支架本體、52為常齒導(dǎo)向板、53為常齒輸送皮帶、6為護(hù)齒預(yù)存儲組件、61預(yù)存儲支架本體、62為側(cè)導(dǎo)向板、63為高度調(diào)節(jié)板、64為推板架、7為護(hù)齒輸送帶組件、71為護(hù)齒輸送支架本體、72為護(hù)齒導(dǎo)向板、73為護(hù)齒輸送皮帶、8為氣缸頂推組件、81為氣缸支座、82為頂推氣缸、83為推板、84為推板連接板、9為刀頭擋塊、10為傳感器、11為微調(diào)支撐座、12為固定架、13為調(diào)節(jié)絲杠、14為驅(qū)動電機(jī)、15為主動皮帶輪、16為鎖緊手柄、17為支撐立柱、18為立柱連接板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說明。

參見圖1-圖6，本實(shí)用新型一種鋸片激光焊接機(jī)的刀頭輸送抓取夾緊系統(tǒng)，包括機(jī)架、依次對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上的刀頭輸送裝置1、刀頭抓取裝置2和刀頭夾緊裝置3，所述的刀頭輸送裝置1包括支撐立柱17、和設(shè)置在支撐立柱17上的常齒輸送單元和護(hù)齒輸送單元，所述的常齒輸送單元和護(hù)齒輸送單元分別對常齒刀頭和護(hù)齒刀頭進(jìn)行定向排列，并輸送至刀頭抓取工位；所述的刀頭抓取裝置根據(jù)焊接工序?qū)Τ｝X或護(hù)齒進(jìn)行抓取，并將抓取到的常齒刀頭或護(hù)齒刀頭輸送至刀頭夾緊裝置的夾緊工位，由刀頭夾緊裝置定位夾緊。

其中，常齒輸送單元包括常齒螺旋振動器4和常齒輸送帶組件5，所述的常齒螺旋振動器4將常齒刀頭進(jìn)行排序?qū)С?，并由常齒輸送帶組件5輸送至刀頭抓取工位；所述的常齒輸送帶組件5包括常齒輸送支架本體51、分別設(shè)置在常齒輸送支架本體51兩端的主動皮帶輪15和從動皮帶輪、常齒輸送皮帶53、驅(qū)動電機(jī)14、和設(shè)置在常齒輸送支架本體51兩側(cè)的兩常齒導(dǎo)向板52，常齒導(dǎo)向板52上設(shè)有長條孔和鎖緊手柄16，兩常齒導(dǎo)向板52之間為常齒刀頭輸送通道，在常齒刀頭輸送通道的后端部設(shè)置有刀頭擋塊9，在常齒輸送支架本體51的后端部設(shè)置有與該刀頭擋塊9對應(yīng)的傳感器10，在常齒輸送支架本體51的其中一側(cè)設(shè)置有與支撐立柱17對應(yīng)的立柱連接板18。

所述的護(hù)齒輸送單元包括垂直布設(shè)的護(hù)齒預(yù)存儲組件6和護(hù)齒輸送帶組件7，護(hù)齒預(yù)存儲組件6端部設(shè)置有氣缸頂推組件8，氣缸頂推組件8將護(hù)齒預(yù)存儲組件6上的護(hù)齒刀頭變向頂推輸送至護(hù)齒輸送帶組件7上，并由護(hù)齒輸送帶組件7輸送至刀頭抓取工位；其中，所述的護(hù)齒預(yù)存儲組件6包括預(yù)存儲支架本體61、設(shè)置在預(yù)存儲支架本體61兩端的主動皮帶輪15和從動皮帶輪、預(yù)存儲皮帶、驅(qū)動電機(jī)14、以及分別設(shè)置在預(yù)存儲支架本體61兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)向板62，在預(yù)儲存支架本體61的其中一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)護(hù)齒存儲組件的高度的高度調(diào)節(jié)板63，在側(cè)導(dǎo)向板62和高度調(diào)節(jié)板63上均設(shè)置有長條孔和鎖緊手柄16；所述的護(hù)齒輸送帶組件7包括護(hù)齒輸送支架本體71、分別設(shè)置在護(hù)齒輸送支架本體71兩端的主動皮帶輪15和從動皮帶輪、護(hù)齒輸送皮帶73、驅(qū)動電機(jī)14、和設(shè)置在護(hù)齒輸送支架本體兩側(cè)的兩護(hù)齒導(dǎo)向板72，護(hù)齒導(dǎo)向板72上設(shè)有長條孔和鎖緊手柄16，兩護(hù)齒導(dǎo)向板72之間為護(hù)齒刀頭輸送通道，在護(hù)齒刀頭輸送通道的后端部設(shè)置有刀頭擋塊9，在護(hù)齒輸送支架本體71的后端部設(shè)置有與該刀頭擋塊對應(yīng)的的傳感器10，在預(yù)存儲支架本體61上設(shè)置有連接預(yù)存儲皮帶和護(hù)齒輸送皮帶的推板架64，在護(hù)齒輸送支架本體71的其中一側(cè)設(shè)置有與支撐立柱17對應(yīng)的立柱連接板18。

所述的氣缸頂推組件8包括固定設(shè)置在預(yù)存儲支架本體端部的氣缸支座81、固定設(shè)置在氣缸支座上的頂推氣缸82、以及與頂推氣缸82平行設(shè)置的推板83，所述的推板的其中一端與頂推氣缸82的動作端通過推板連接板84固定連接，且推板83的行進(jìn)方向與護(hù)齒輸送帶組件7的護(hù)齒刀頭輸送通道相對應(yīng)。

所述的刀頭擋塊9與對應(yīng)的支架之間設(shè)置有用于調(diào)整刀頭抓取裝置的抓取工位的微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)包括微調(diào)支撐座11、與刀頭擋塊9固定連接的固定架12、設(shè)置在微調(diào)支撐座和固定架之間的絲母和調(diào)節(jié)絲杠13，所述的微調(diào)支撐座11與對應(yīng)的護(hù)齒輸送支架本體71或常齒輸送支架本體51固定，通過調(diào)整調(diào)節(jié)絲杠，能夠?qū)Φ额^擋塊和傳感器進(jìn)行微調(diào)，從而保障刀頭抓取裝置抓取刀頭部位的準(zhǔn)確性，進(jìn)而保障刀頭夾緊裝置的夾緊定位準(zhǔn)確，便于刀頭與鋸片基體的有效對接，保障焊接質(zhì)量。

所述的刀頭抓取裝置2包括抓取支撐座21、設(shè)置在抓取支撐座21上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)22、由旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)22驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的固定板一23、設(shè)置在固定板一23上的導(dǎo)桿氣缸28和設(shè)置在導(dǎo)桿氣缸28的動作端的刀頭氣爪24和刀頭定位舌25，在所述的導(dǎo)桿氣缸28上設(shè)置有定位調(diào)整螺栓26，定位調(diào)整螺栓26與導(dǎo)桿氣缸28中導(dǎo)桿端部的連接塊27相對應(yīng)，通過調(diào)節(jié)定位調(diào)節(jié)螺栓的高度，從而能夠控制導(dǎo)桿氣缸的最大輸送距離，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，便于與刀頭夾緊裝置的精確對接。

所述的刀頭夾緊裝置3包括上下平行設(shè)置的兩固定板二31、設(shè)置在兩固定板二之間的導(dǎo)向柱32、匹配滑動套設(shè)在導(dǎo)向柱上的調(diào)整滑塊33、固定設(shè)置在調(diào)整滑塊上的自動裝夾夾具34，所述的自動裝夾夾具34上設(shè)置有上下對應(yīng)的刀頭上夾爪35和刀頭下夾爪36，所述的刀頭抓取裝置3將抓取到的常齒刀頭或護(hù)齒刀頭匹配對應(yīng)輸送至刀頭上夾爪和刀頭下夾爪之間的夾緊間隙內(nèi)并夾緊固定，在調(diào)整滑塊33與上部對應(yīng)的固定板二31之間設(shè)置有組對調(diào)整螺桿37和百分表38，所述的調(diào)整滑塊33上開設(shè)有與導(dǎo)向柱32對應(yīng)的螺孔，且在螺孔內(nèi)設(shè)置有緊固螺釘39，通過旋松緊固螺釘，并調(diào)節(jié)調(diào)整螺桿，可對自動裝夾夾具進(jìn)行升降調(diào)整，從而確定刀頭的平穩(wěn)有效的夾持，并實(shí)現(xiàn)刀頭與鋸片基體的準(zhǔn)確對接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。