本實用新型涉及裝配工裝技術領域，尤其涉及一種鋼球與變速器活塞的封裝工裝。

背景技術：

目前現有的變速器分電控或液控兩種，而這兩種變速器都由多個活塞控制其檔位操作，每個活塞上都有通孔（鋼球孔），通孔的一端設有密封擋圈，通孔內設有鋼球，鋼球與通孔內的密封擋圈密封，從而實現介質的單向流通，通過鋼球控制油壓，當鋼球出現不能與活塞本體密封時，變速器檔位將無法脫離。不能脫離的箱體將會造成變速器燒毀，所有活塞鋼球壓制配合好壞是關系到整個變速器使用壽命及質量的好壞。傳統的活塞鋼球壓裝一般為手動壓裝，先將鋼球裝入通孔內，將壓桿壓住鋼球，敲打壓桿，使得密封擋圈上形成與鋼球適配的密封球面，然后通過另一個壓桿與通孔的端部接觸，敲打壓桿，使得通孔的另一端向內延展，從而防止鋼球掉落；手動操作很難有效的保證壓力的一致性，壓裝的好壞只能憑操作者的個人經驗判斷，導致穩(wěn)定性差，質量難以管控。

技術實現要素：

本實用新型為了克服現有技術中的鋼球與變速器活塞上的通孔之間通過壓裝、封裝穩(wěn)定性差，封裝效率低的不足，提供了一種鋼球與變速器活塞的封裝工裝，通過該種工裝能夠保持壓裝時壓力一致，封裝效率高，質量可以管控。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種鋼球與變速器活塞的封裝工裝，包括底板、設在底板兩端下側的側板，所述底板的頂面設有滑軌，所述的滑軌上設有活塞定位座，所述底板的底部設有活塞定位座平移驅動機構，所述的底板上位于滑軌的兩端均設有活塞定位機構；所述的底板上位于滑軌的一端設有第一支撐座，所述第一支撐座的上端設有步進電缸，所述步進電缸的軸端設有第一壓桿，所述第一壓桿的下端設有鋼球壓裝壓頭；所述的底板上位于滑軌的另一端設有第二支撐座，所述第二支撐座的上端設有氣缸，所述氣缸的軸端設有第二壓桿，所述第二壓桿的下端設有鋼球封裝壓頭。

將鋼球裝入變速器活塞內的鋼球孔中，然后把變速器活塞與活塞定位座連接，活塞定位座平移驅動機構將變速器活塞上的鋼球孔移動到第一壓桿的正下方，活塞定位機構將變速器活塞與活塞定位座定位；步進電缸帶動第一壓桿下降，第一壓桿下端的鋼球壓裝壓頭對鋼球施加一個定量的壓力，從而使得鋼球孔下端的密封擋圈的內側形成與鋼球表面適配的球面（密封面），然后步進電缸復位，活塞定位機構松開，活塞定位座平移驅動機構帶動活塞定位座移動，活塞定位座上的鋼球孔移動到第二壓桿的正下方，活塞定位機構對變速器活塞定位，氣缸驅動第二壓桿下壓，第二壓桿頭部的鋼球壓裝壓頭壓在鋼球孔上端邊緣處，鋼球孔上端邊緣向內延展，從而實現鋼球封裝，防止鋼球從鋼球孔內掉出；本工裝一方面提高了鋼球與變速器活塞的封裝效率，另一方面在壓裝時能保持壓力一致，確保質量穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述第一支撐座的側面設有第一導向座，所述第一導向座內設有第一導向孔，所述的第一壓桿穿過第一導向孔與第一導向座形成滑動連接；所述第二支撐座的側面設有第二導向座，所述第二導向座內設有第二導向孔，所述的第二壓桿穿過第二導向孔與第二導向座形成滑動連接。第一導向座確保第一壓桿的軸向移動、徑向無跳動；第二導向座用于確保第二壓板的軸線移動、徑向無跳動。

作為優(yōu)選，所述第一支撐座的上端設有水平的第一支撐板，所述的步進電缸固定在第一支撐板上，所述步進電缸的軸端設有與第一支撐板平行的第一連接板，所述第一連接板的頂面通過導柱與第一支撐板滑動連接，所示的第一壓桿與第一連接板連接；所述第二支撐座的上端設有水平的第二支撐板，所述的氣缸固定在第二支撐板上，所述電缸的軸端設有與第二支撐板平行的第二連接板，所述第二連接板的頂面通過導柱與第二支撐板滑動連接，所示的第二壓桿與第二連接板連接。

作為優(yōu)選，所述第一支撐座的側面設有第一限位座，所述第二支撐座的側面設有第二限位座，所述第一限位座、第二限位座上均設有限位銷。第一限位座用于限定第一連接板的極限位置，第二限位座用于限定第二連接板的極限位置；限位銷可以調節(jié)限位高度。

作為優(yōu)選，所述第一連接板上設有滑孔，所述的滑孔內設有滑桿，所述滑桿的下端與第一壓桿的上端固定連接，所述滑桿的上端設有限位凸環(huán)，所述的滑桿上位于第一壓桿的上端與第一連接板的下側之間的部位套設有壓簧。鋼球壓裝時的壓力最終是通過壓簧的壓力傳遞過去的，從而把鋼球壓裝壓頭與鋼球接觸時的瞬間剛性壓力轉化為一個持續(xù)增大的定量的彈性壓力，防止瞬間壓力過大而損壞鋼球孔的內密封擋圈。

作為優(yōu)選，兩塊側板之間設有螺桿，其中一塊側板上設有驅動螺桿轉動的電機，所述活塞定位座的下端設有與螺桿連接的螺套，所述的電機、螺桿、螺套構成所述的活塞定位座平移驅動機構。通過電機帶動螺桿轉動，從而帶動活塞定位座在軌道上移動。

作為優(yōu)選，所述底板的底面上位于滑軌的兩端分別設有軸端向上的旋轉升降氣缸，所述旋轉升降氣缸的軸端設有壓塊，所述的旋轉升降氣缸與壓塊構成所述的活塞定位機構。旋轉升降氣缸帶動壓塊轉動到變速器活塞的上方，旋轉升降氣缸的軸縮入，使得壓塊壓在變速器活塞上，變速器活塞與活塞定位座定位。

作為優(yōu)選，所述第一壓桿、第二壓桿的下端均設有螺紋，所述的鋼球壓裝壓頭通過螺紋套與第一壓板的下端螺紋連接，所述的鋼球封裝壓頭通過螺紋套與第二壓板的下端螺紋連接。螺紋連接便于拆卸，能適用于不同的鋼球孔與鋼球的封裝，通用性強。

作為優(yōu)選，所述的活塞定位座上設有連接套，所述的連接套內設有頭部豎直向上的彈簧銷；當變速器活塞與活塞定位座連接時，彈簧銷的上端同軸伸入鋼球孔內。

因此，本實用新型具有如下有益效果：（1）鋼球與鋼球孔的壓裝、封裝效率高；（2）鋼球壓裝時受力穩(wěn)定、一致性好，便于質量管控。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。

圖2為本實用新型左視圖。

圖3為鋼球壓裝壓頭壓裝狀態(tài)示意圖。

圖4為鋼球封裝壓頭封裝狀態(tài)示意圖。

圖中：底板1、側板2、滑軌3、活塞定位座4、螺桿5、電機6、螺套7、旋轉升降氣缸8、壓塊9、第一支撐座10、第一支撐板11、步進電缸12、第一連接板13、導柱14、滑桿15、第一壓桿16、限位凸環(huán)17、壓簧18、第一導向座19、第一限位座20、限位銷21、鋼球壓裝壓頭22、螺紋套23、第二支撐座24、第二支撐板25、氣缸26、第二連接板27、第二壓桿28、第二導向座29、第二限位座30、鋼球封裝壓頭31、連接套32、彈簧銷33、變速器活塞34。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

如圖1和圖2所示的一種鋼球與變速器活塞的封裝工裝，包括底板1、設在底板兩端下側的側板2，底板的頂面設有滑軌3，滑軌上設有活塞定位座4，底板的底部設有活塞定位座平移驅動機構，兩塊側板之間設有螺桿5，其中一塊側板上設有驅動螺桿轉動的電機6，活塞定位座的下端設有與螺桿連接的螺套7，電機、螺桿、螺套構成活塞定位座平移驅動機構；

底板1上位于滑軌的兩端均設有活塞定位機構，底板的底面上位于滑軌的兩端分別設有軸端向上的旋轉升降氣缸8，旋轉升降氣缸8的軸端設有壓塊9，旋轉升降氣缸與壓塊構成活塞定位機構；

底板1上位于滑軌的右端設有第一支撐座10，第一支撐座的上端設有水平的第一支撐板11，步進電缸12固定在第一支撐板上，步進電缸的軸端設有與第一支撐板平行的第一連接板13，第一連接板的頂面通過導柱14與第一支撐板滑動連接；第一連接板13上設有滑孔，滑孔內設有滑桿15，滑桿的下端與第一壓桿16的上端固定連接，滑桿的上端設有限位凸環(huán)17，滑桿上位于第一壓桿的上端與第一連接板的下側之間的部位套設有壓簧18；第一支撐座10的側面設有第一導向座19，第一導向座內設有第一導向孔，第一壓桿16穿過第一導向孔與第一導向座形成滑動連接；第一支撐座10的側面位于第一導向座19的上方設有第一限位座20，第一限位座上設有限位銷21；

如圖3所示，第一壓桿的下端設有螺紋，鋼球壓裝壓頭22通過螺紋套23與第一壓板的下端螺紋連接；

底板1上位于滑軌的左端設有第二支撐座24，第二支撐座的上端設有水平的第二支撐板25，氣缸26固定在第二支撐板上，電機的軸端設有與第二支撐板平行的第二連接板27，第二連接板的頂面通過導柱14與第二支撐板滑動連接，第二壓桿28的上端與第二連接板固定連接；第二支撐座24的側面設有第二導向座29，第二導向座內設有第二導向孔，第二壓桿27穿過第二導向孔與第二導向座形成滑動連接；第二支撐座24的側面位于第二導向座28的上方設有第二限位座30，第二限位座上設有限位銷；

如圖4所示，第二壓桿的下端設有螺紋，鋼球封裝壓頭31通過螺紋套與第二壓板的下端螺紋連接；

活塞定位座4上設有連接套32，連接套內設有頭部豎直向上的彈簧銷33；當變速器活塞與活塞定位座連接時，彈簧銷的上端同軸伸入鋼球孔內。

結合附圖，本實用新型的使用方法如下：將鋼球裝入變速器活塞34內的鋼球孔中，然后把變速器活塞與活塞定位座連接，活塞定位座平移驅動機構將變速器活塞上的鋼球孔移動到第一壓桿的正下方，活塞定位機構將變速器活塞與活塞定位座定位；步進電缸帶動第一壓桿下降，第一壓桿下端的鋼球壓裝壓頭對鋼球施加一個定量的壓力，從而使得鋼球孔下端的密封擋圈的內側形成與鋼球表面適配的球面（密封面），然后步進電缸復位，活塞定位機構松開，活塞定位座平移驅動機構帶動活塞定位座移動，活塞定位座上的鋼球孔移動到第二壓桿的正下方，活塞定位機構對變速器活塞定位，氣缸驅動第二壓桿下壓，第二壓桿頭部的鋼球壓裝壓頭壓在鋼球孔上端邊緣處，鋼球孔上端邊緣向內延展，從而實現鋼球封裝，防止鋼球從鋼球孔內掉出；本工裝一方面提高了鋼球與變速器活塞的封裝效率，另一方面在壓裝時能保持壓力一致，確保質量穩(wěn)定。