本實用新型涉及激光切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其地，涉及用于圓管的精密激光切割機。

背景技術(shù)：

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加熱至汽化溫度，蒸發(fā)形成孔洞，隨著光束對材料的移動，孔洞連續(xù)形成寬度很窄的(如0.1mm左右)切縫，完成對材料的切割。由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切割能夠獲得較好的切割質(zhì)量。有鑒于此，激光切割常用于對切割精度要求高的切割材料上。

目前，對切割要求高地、口徑較小的圓管材料的切割都通過激光切割機進行切割，尤其是醫(yī)療器械方便的圓管用料，激光切割高精度圓管材料，理論上是非常適合的，但是傳統(tǒng)的激光切割設(shè)備，難以滿足口徑較小的圓管的自動上下料，不能實現(xiàn)自動化切割；另外，傳統(tǒng)的激光切割設(shè)備，其夾持圓管的夾具，難以精準的夾持口徑較小的圓管，使得切割容易產(chǎn)生誤差；還有一點在于，口徑較小的圓管料，切割成一段段管料后，管料體積小，容易遺漏，難以收集。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種精密激光圓管切割裝置，實現(xiàn)對口徑較小的圓管切割料自動上下料，切割時管料相對穩(wěn)固，且便于收料，以使提高切割精度及自動化程度。

根據(jù)本實用新型提供的一種精密激光圓管切割裝置，該裝置包括；

上料部件，所述上料部件包括一將管料水平托起的托架；

送料部件，所述送料部件包括一用于夾持所述管料的旋轉(zhuǎn)夾頭及帶動所述旋轉(zhuǎn)夾頭水平移動的驅(qū)動組件；所述旋轉(zhuǎn)夾頭用于夾持所述上料部件移送的所述管料并可帶動所述管料繞自身軸向方向旋轉(zhuǎn)；

切割部件，所述切割部件包括一用于切割所述管料的激光切割頭；

上料輔助構(gòu)件，所述上料輔助構(gòu)件包括一氣動夾爪，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾頭水平移動將所述管料送至所述激光切割頭前端，所述氣動夾爪夾持所述管料送至所述激光切割頭切割位；

收料部件，所述收料部件設(shè)置于所述激光切割頭下方，用于收集被切割的所述管料。

根據(jù)本實用新型實施例提供的切割裝置，通過上料部件將管料送至送料部件的旋轉(zhuǎn)夾頭，旋轉(zhuǎn)夾頭在驅(qū)動組件驅(qū)動下將管料送至激光切割頭前端并由氣動夾爪將管料送至激光切割頭切割位，旋轉(zhuǎn)夾頭帶動管料繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，激光切割頭發(fā)射激光對管料進行三百六十度切割，收料部件在激光切割頭下方收集切割的管料，本實施例的切割裝置，自動化程度高，實現(xiàn)高度自動化切割管料，提高了加工效率。

根據(jù)本實用新型提供的精密激光圓管切割裝置，它還可以具有以下附加的技術(shù)特征。

作為優(yōu)先地實施例，該裝置還包括一機架；所述托架、所述驅(qū)動組件、所述激光切割頭、所述氣動夾爪及所述收料部件設(shè)置于所述機架；且，所述托架設(shè)置于所述機架前端；所述激光切割頭垂直設(shè)置使得激光向下發(fā)射；所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述托架與所述所述激光切割頭之間用于通過所述旋轉(zhuǎn)夾頭將所述管料送至所述激光切割頭前端；所述氣動夾爪設(shè)置于所述激光切割頭前端用于將所述管料夾持并送至所述激光切割頭切割位。

作為優(yōu)先地實施例，所述托架包括兩長條狀托板，所述兩長條狀托板對稱設(shè)置形成一向上的條狀水平敞口，所述敞口向上逐漸增大，所述管料放置于所述敞口上且所述管料側(cè)壁對稱的兩條切線分別抵接于所述兩長條狀托板。

作為優(yōu)先地實施例，所述驅(qū)動組件包括水平設(shè)置于所述機架的兩條滑軌及一固定于所述機架的直線電機；所述旋轉(zhuǎn)夾頭包括一殼體，所述殼體底部設(shè)置有與所述兩條滑軌對應(yīng)設(shè)置的兩導向滑塊；所述兩導向滑塊分別可滑動設(shè)置于所述兩條滑軌，所述殼體底部固定于所述直線電機的滑板；所述直線電機驅(qū)動所述殼體帶動所述旋轉(zhuǎn)夾頭作水平直線運動。

作為優(yōu)先地實施例，所述旋轉(zhuǎn)夾頭為氣動旋轉(zhuǎn)夾頭。

作為優(yōu)先地實施例，所述收料部件包括一具有相對封閉空間的切割室及一取料抽屜；所述切割室包括一進料口及一激光射入口，所述進料口設(shè)置于所述切割室的側(cè)壁且在所述旋轉(zhuǎn)夾頭的軸線上，所述激光射入口開口向上設(shè)置于所述激光切割頭下方；所述氣動夾爪夾持所述管料通過所述進料口進入到所述切割室內(nèi)并使得管料的切割位置處于所述激光射入口下方，所述激光切割頭發(fā)射的激光穿過所述激光射入口在切割位置將所述管料切斷；所述切割室下底面為傾斜的底面，所述底面的下邊沿處設(shè)置有一出料口，所述出料口設(shè)置于所述取料抽屜上方，管料被切斷端通過所述出料口進入到所述抽屜屜斗內(nèi)。

作為優(yōu)先地實施例，該裝置還包括一定位裝置，所述定位裝置包括：

一定位套管，設(shè)置于所述氣動夾爪與所述激光切割頭之間，用于管料切割時定位；

調(diào)節(jié)底座，所述定位套管固定設(shè)置于所述調(diào)節(jié)底座，所述調(diào)節(jié)底座可活動設(shè)置于所述機架，用以調(diào)整所述定位套管軸線與所述激光切割頭的位置關(guān)系。

作為優(yōu)先地實施例，所述調(diào)節(jié)底座包括一懸臂，所述懸臂的一端用于所述定位套管，所述懸臂的另一端固定一調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置有一豎向調(diào)節(jié)構(gòu)件及一橫向調(diào)節(jié)構(gòu)件；所述豎向調(diào)節(jié)構(gòu)件包括豎向設(shè)置于所述機架的第一導向桿及第一絲桿套，所述第一絲桿套內(nèi)設(shè)置有第一絲桿，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置有一第一滑塊及一第一絲桿螺母，所述第一滑塊配合設(shè)置于所述第一導向桿，所述第一絲桿螺母配合設(shè)置于所述第一絲桿，所述第一絲桿上端設(shè)置有一第一旋鈕，旋轉(zhuǎn)所述第一旋鈕通過所述第一絲桿帶動所述第一絲桿螺母上下運動進而調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)板帶動所述定位套管上下移動；所述橫向調(diào)節(jié)構(gòu)件包括橫向設(shè)置于所述機架的第二導向桿及第二絲桿套，所述第二絲桿套內(nèi)設(shè)置有第二絲桿，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置有一第二滑塊及一第二絲桿螺母，所述第二滑塊配合設(shè)置于所述第二導向桿，所述第二絲桿螺母配合設(shè)置于所述第二絲桿，所述第二絲桿上端設(shè)置有一第二旋鈕，旋轉(zhuǎn)所述第二旋鈕通過所述第二絲桿帶動所述第二絲桿螺母左右運動進而調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)板帶動所述定位套管左右移動。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型的具體實施作進一步闡述。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的布局結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A-A部分的局部放大圖；

圖4為本實用新型旋轉(zhuǎn)夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

托架100；

長條狀托板110、120；

旋轉(zhuǎn)夾頭200；

滑軌210、220；

導向滑塊230、240；

殼體250；

激光切割頭300；

氣動夾爪400；

切割室500；

進料口510；

激光射入口520；

底面530；

取料抽屜540；

定位套管600；

調(diào)節(jié)底座610；

懸臂620；

機架700。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

根據(jù)本實用新型實施例提供的一種精密激光圓管切割裝置，該裝置包括；

上料部件，所述上料部件包括一將管料水平托起的托架100；

送料部件，所述送料部件包括一用于夾持所述管料的旋轉(zhuǎn)夾頭200及帶動所述旋轉(zhuǎn)夾頭200水平移動的驅(qū)動組件；所述旋轉(zhuǎn)夾頭200用于夾持所述上料部件移送的所述管料并可帶動所述管料繞自身軸向方向旋轉(zhuǎn)；

切割部件，所述切割部件包括一用于切割所述管料的激光切割頭300；

上料輔助構(gòu)件，所述上料輔助構(gòu)件包括一氣動夾爪400，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾頭200水平移動將所述管料送至所述激光切割頭300前端，所述氣動夾爪400夾持所述管料送至所述激光切割頭300切割位；

收料部件，所述收料部件設(shè)置于所述激光切割頭300下方，用于收集被切割的所述管料。

根據(jù)本實用新型實施例提供的切割裝置，通過上料部件將管料送至送料部件的旋轉(zhuǎn)夾頭200，旋轉(zhuǎn)夾頭200在驅(qū)動組件驅(qū)動下將管料送至激光切割頭300前端并由氣動夾爪400將管料送至激光切割頭300切割位，旋轉(zhuǎn)夾頭 200帶動管料繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，激光切割頭300發(fā)射激光對管料進行三百六十度切割，收料部件在激光切割頭300下方收集切割的管料，本實施例的切割裝置，自動化程度高，實現(xiàn)高度自動化切割管料，提高了加工效率。

參照圖1及圖2所示，本實用新型提供的激光圓管切割裝置，該裝置包括一機架700，所述托架100、所述驅(qū)動組件、所述激光切割頭300、所述氣動夾爪400及所述收料部件設(shè)置于所述機架700；且，所述托架100設(shè)置于所述機架700前端；所述激光切割頭300垂直設(shè)置使得激光向下發(fā)射；所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述托架100與所述所述激光切割頭300之間用于通過所述旋轉(zhuǎn)夾頭200將所述管料送至所述激光切割頭300前端；所述氣動夾爪400設(shè)置于所述激光切割頭300前端用于將所述管料夾持并送至所述激光切割頭 300切割位。

可以理解的是，所述機架700還設(shè)置有加工倉及活動門，如圖1及圖2 所示，托架100固定安裝于機架700前端，且從加工倉外延伸到加工倉內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)夾頭200及驅(qū)動組件安裝于機架700的加工倉內(nèi)部，管料放置托架100 上，管料的軸線與旋轉(zhuǎn)夾頭200的軸向重合，驅(qū)動組件可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾頭200 在加工倉內(nèi)沿旋轉(zhuǎn)夾頭200的軸線方向往復運動，上料時，將管料放置在托架100上，托架100保持管料處在水平狀態(tài)且軸線與旋轉(zhuǎn)夾頭200的軸線重合，從管料的前端推送管料，管料在托架100的導向作用下，其后端進入到旋轉(zhuǎn)夾頭200內(nèi)，旋轉(zhuǎn)夾頭200后端從旋轉(zhuǎn)夾頭200伸出后，旋轉(zhuǎn)夾頭200 將管料夾持并在驅(qū)動組件的作用下帶動管料前進，一直將管料送至氣動夾爪 400前端，旋轉(zhuǎn)夾頭200松開管料，氣動夾爪400夾持管料并送至激光切割頭 300切割位，旋轉(zhuǎn)夾頭200再次夾緊管料并帶動管料三百六十度旋轉(zhuǎn)，激光切割機從上之下激發(fā)激光，將管料切割端，被切割后的管料端掉落進入到收料部件。

還是參照圖1及圖2所示，在本實用新型的一些實施例中，所述托架100 包括兩長條狀托板110、120，所述兩長條狀托板110、120對稱設(shè)置形成一向上的條狀水平敞口，所述敞口向上逐漸增大，所述管料放置于所述敞口上且所述管料側(cè)壁對稱的兩條切線分別抵接于所述兩長條狀托板110、120。

該實施例中，托架100的兩長條狀托板110、120固定安裝于機架700上，從機架700的加工倉外部延伸到加工倉內(nèi)部，兩長條狀托板110、120對稱設(shè)置形成一向上的條狀水平敞口，敞口向上逐漸增大，管料放置于敞口上且所述管料側(cè)壁對稱的兩條切線分別抵接于所述兩長條狀托板110、120，兩長條狀托板110、120上端面的交線與旋轉(zhuǎn)夾頭200的軸線平行，放置管料后，管料的軸線與旋轉(zhuǎn)夾頭200的軸線重合，如此結(jié)構(gòu)，兩長條狀托板110、120夾持住管料，使得管料處于相對水平的平穩(wěn)狀態(tài)，在托架100上推送管料，管料水平的進入到旋轉(zhuǎn)夾頭200內(nèi)。

可以理解的是，兩長條狀托板110、120可以組成一截面為“V”字形結(jié)構(gòu)的托架100，管料放置在“V”字形結(jié)構(gòu)的托架100上。

在本實用新型的一些實施例中，所述驅(qū)動組件(圖中未視出)包括水平設(shè)置于所述機架700的兩條滑軌210、220及一固定于所述機架700的直線電機；所述旋轉(zhuǎn)夾頭200包括一殼體250，所述殼體250底部設(shè)置有與所述兩條滑軌210、220對應(yīng)設(shè)置的兩導向滑塊230、240；所述兩導向滑塊230、240 分別可滑動設(shè)置于所述兩條滑軌210、220，所述殼體底部固定于所述直線電機的滑板；所述直線電機驅(qū)動所述殼體帶動所述旋轉(zhuǎn)夾頭200作水平直線運動。

本實用新型所說的旋轉(zhuǎn)夾頭200為氣動旋轉(zhuǎn)夾頭，參照圖4所示，氣動旋轉(zhuǎn)夾頭為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的氣動旋轉(zhuǎn)夾頭，在此不再贅述。

在本實用新型的實施例中，所述收料部件包括一具有相對封閉空間的切割室500及一取料抽屜540；所述切割室500包括一進料口510及一激光射入口520，所述進料口510設(shè)置于所述切割室500的側(cè)壁且在所述旋轉(zhuǎn)夾頭200 的軸線上，所述激光射入口520開口向上設(shè)置于所述激光切割頭300下方；所述氣動夾爪400夾持所述管料通過所述進料口510進入到所述切割室500 內(nèi)并使得管料的切割位置處于所述激光射入口520下方，所述激光切割頭300 發(fā)射的激光穿過所述激光射入口520在切割位置將所述管料切斷；所述切割室500下底面530為傾斜的底面530，所述底面530的下邊沿處設(shè)置有一出料口，所述出料口設(shè)置于所述取料抽屜540上方，管料被切斷端通過所述出料口進入到所述抽屜屜斗內(nèi)。

該收料部件的結(jié)構(gòu)，氣動夾爪400通過進料口510將管料送入到切割室 500內(nèi)，且管料的切割位置處在激光射入口520，激光切割頭300通過激光射入口520將激光射入到切割室500內(nèi)并將管料切割成一段段管料單元，被切割的管料單元從傾斜的底面530滑向出料口并從出料口進入到抽屜屜斗內(nèi)。該收料結(jié)構(gòu)，首先便于被切割管料單元的收集，另外，由于切割是在相對封閉的切割室500內(nèi)完成的，放置激光濺射，保持切割裝置相對干凈。

需要說明的是，本實用新型的切割裝置，從上料到收料，都可以通過切割裝置自動完成，提高了切割裝置的自動化程度。

在本實用新型的一些實施例中，參照圖3所示，該裝置還包括一定位裝置，所述定位裝置包括一定位套管600及一調(diào)節(jié)底座610；所述定位套管600 設(shè)置于所述氣動夾爪400與所述激光切割頭300之間，用于管料切割時定位；所述定位套管600固定設(shè)置于所述調(diào)節(jié)底座610，所述調(diào)節(jié)底座610可活動設(shè)置于所述機架700，用以調(diào)整所述定位套管600軸線與所述激光切割頭300 的位置關(guān)系。

該實施中，因為本實用新型的激光切割裝置主要是針對管料切割的設(shè)備，尤其是口徑較小的管料，例如用在醫(yī)療器械方便的管料，因此對切割精度要求高，需要切割的時候，管料處在相對穩(wěn)固的切割環(huán)境。該實施例提供的定位套管600，在切割的時候管料是穿過定位套管600，旋轉(zhuǎn)夾頭200帶動管料轉(zhuǎn)動的時候，管料會產(chǎn)生一定的振動，而定位套管600會對管料起到減少振動的作用，使得切割位置更加準確，提高了切割精度。

本實用新型的定位裝置，在一些實施例中，所述調(diào)節(jié)底座610包括一懸臂620，所述懸臂620的一端用于所述定位套管600，所述懸臂620的另一端固定一調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置有一豎向調(diào)節(jié)構(gòu)件及一橫向調(diào)節(jié)構(gòu)件；所述豎向調(diào)節(jié)構(gòu)件包括豎向設(shè)置于所述機架700的第一導向桿及第一絲桿套，所述第一絲桿套內(nèi)設(shè)置有第一絲桿，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置有一第一滑塊及一第一絲桿螺母，所述第一滑塊配合設(shè)置于所述第一導向桿，所述第一絲桿螺母配合設(shè)置于所述第一絲桿，所述第一絲桿上端設(shè)置有一第一旋鈕，旋轉(zhuǎn)所述第一旋鈕通過所述第一絲桿帶動所述第一絲桿螺母上下運動進而調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)板帶動所述定位套管600上下移動；所述橫向調(diào)節(jié)構(gòu)件包括橫向設(shè)置于所述機架700的第二導向桿及第二絲桿套，所述第二絲桿套內(nèi)設(shè)置有第二絲桿，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置有一第二滑塊及一第二絲桿螺母，所述第二滑塊配合設(shè)置于所述第二導向桿，所述第二絲桿螺母配合設(shè)置于所述第二絲桿，所述第二絲桿上端設(shè)置有一第二旋鈕，旋轉(zhuǎn)所述第二旋鈕通過所述第二絲桿帶動所述第二絲桿螺母左右運動進而調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)板帶動所述定位套管600左右移動。

該實施例中，當管料的位置與激光切割機切割位有偏移時，可以通過豎向調(diào)節(jié)構(gòu)件和/或橫向調(diào)節(jié)構(gòu)件對定位套管600進行調(diào)整，進而調(diào)整管料的切割位，調(diào)節(jié)方便、準確，提高了裝置的操作性和切割精度。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。