本實(shí)用新型涉及一種汽車保險杠的生產(chǎn)裝置，特別涉及一種汽車保險杠的打碼及輸送的生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，汽車保險杠為異形結(jié)構(gòu)，其通過注塑方式生產(chǎn)，開模后通過機(jī)械手取出工件，然后將工件上注塑時留下的料頭切割去除，再用火焰燒飛邊，使邊角圓滑無毛刺，之后再進(jìn)行激光打碼，完成后送至料架存放。上述工作過程中，在激光打碼時，需要手工操作，然后人工搬運(yùn)置料架存放。其不足之處在于：這種工作方式自動化程度低，激光打碼位置的準(zhǔn)確性差，再由于汽車保險杠是異形結(jié)構(gòu)，其搬運(yùn)碼放困難，容易在其表面形成劃傷和碰傷。此外，其生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車保險杠激光打碼輸送自動生產(chǎn)線，使其能自動打碼和輸送，提高打碼精度；同時，可提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種汽車保險杠激光打碼輸送自動生產(chǎn)線，包括機(jī)械手，機(jī)械手的工作區(qū)域內(nèi)設(shè)有用于切割料頭的割刀和用于燒飛邊的火焰噴嘴，所述機(jī)械手下方設(shè)有升降支架，與所述升降支架對應(yīng)設(shè)置有兩根立柱，所述立柱之間直立設(shè)置有絲杠，與絲杠配合設(shè)置有螺母，螺母與升降支架固定相連，絲杠與伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)一傳動連接；所述立柱的相向面上設(shè)有導(dǎo)軌，與所述導(dǎo)軌配合設(shè)置有滑塊，所述滑塊與升降支架固定連接；所述升降支架上平行設(shè)置有兩根送料帶，兩根送料帶分別繞裝在送料帶輪上，送料帶輪的轉(zhuǎn)軸與伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)二傳動連接，兩根送料帶之間設(shè)有激光打碼機(jī)，激光打碼機(jī)的出射光束朝向上方設(shè)置；所述兩根送料帶的送料方向的前端設(shè)有輸送機(jī)，在所述輸送機(jī)的高度方向上設(shè)有至少一組輸送組件，每組輸送組件包括平行設(shè)置的兩根輸送帶，所述兩根輸送帶之間的間隙大于升降支架的整體寬度，升降支架升降運(yùn)動到使送料帶與輸送帶高度相平時，送料帶恰好位于兩根輸送帶之間。

該裝置工作時，機(jī)械手從汽車保險杠生產(chǎn)模具中取出成型的工件，汽車保險杠大致上呈U形，機(jī)械手抓取工件時，使工件的兩側(cè)翼朝下，然后通過割刀將料頭切除，再用火焰將飛邊燒成圓角，然后機(jī)械手按照設(shè)定的位置將工件放置在送料帶上，汽車保險杠的兩側(cè)翼從送料帶外側(cè)垂下，隨后，激光打碼機(jī)射出激光束，在工件的內(nèi)側(cè)打出標(biāo)記之后，送料帶工作，伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)二驅(qū)動送料帶運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件送到輸送帶上，工件保持U形開口向下的狀態(tài)，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一定距離，讓出下一工件的接料位置，反復(fù)上述動作，可將工件以步進(jìn)方式逐一排列在輸送帶上，最后可從輸送帶的另一端將工件取出進(jìn)行后續(xù)加工。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：該裝置采用自動化生產(chǎn)方式對工件進(jìn)行打碼，升降支架的高度可調(diào)，加工精度高，機(jī)械手每次放置工件時，具有較高的精度，使得打碼位置準(zhǔn)確，打碼時間可精確控制，送料帶和輸送帶的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得兩者可以保證送料順暢，打碼和輸送時，工件的兩翼下垂，可保證工件輸送穩(wěn)定，同時，工件的外側(cè)表面不接觸其他部件，使工件表面不會受到劃傷、磕碰；本裝置專用于汽車保險杠的生產(chǎn)中。

為進(jìn)一步方便機(jī)械手工作，所述割刀和火焰噴嘴分設(shè)在送料帶上方的前后兩側(cè)。工作時，機(jī)械手移動距離小，在送料帶上方，機(jī)械手可以方便地翻轉(zhuǎn)工件。

為能方便地收集切割廢料，所述割刀下方對應(yīng)設(shè)有接料斗，接料斗下方經(jīng)導(dǎo)料管連接有廢料箱。

為進(jìn)一步便于輸送打碼后的工件，提高生產(chǎn)效率，所述輸送組件在所述輸送機(jī)的高度方向設(shè)有兩組。工作時，先在其中的一層輸送組件上供料，采用步進(jìn)方式將打碼后的工件逐一輸送，當(dāng)一層輸送組件放滿后，需要將其上的工件卸下，此時，升降支架運(yùn)動到另一層輸送組件，向另一層輸送組件供料，這樣可以提高生產(chǎn)效率，其中的一層輸送組件卸料不影響裝置的整體運(yùn)行。

為便于調(diào)整輸送機(jī)的位置，所述輸送機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架底部設(shè)有自鎖滾輪。安裝到位后，可鎖住自鎖滾輪。

為提高輸送帶的托持力，同時，避免其變形，所述輸送帶的上層帶下側(cè)設(shè)有若干托輥。

為保證能讓汽車保險杠通過，兩組輸送組件的輸送帶外側(cè)留有可容汽車保險杠通過的空間。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述輸送帶繞裝在輸送帶輪上，一端的輸送帶輪的轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上并與伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)三傳動連接， 另一端的輸送帶輪的轉(zhuǎn)軸經(jīng)張緊機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上。

為進(jìn)一步保證輸送帶張緊方便，所述張緊機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上設(shè)置的定位板，定位板上設(shè)置有滑槽，定位板上下側(cè)分別固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板之間配合設(shè)置有導(dǎo)向座，對應(yīng)的輸送帶輪的轉(zhuǎn)軸穿過滑槽與導(dǎo)向座相連，定位板上設(shè)有調(diào)節(jié)支座，調(diào)節(jié)支座上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩祟^抵觸在導(dǎo)向座上。該技術(shù)方案中，所述調(diào)節(jié)支座呈U形，可以增加其強(qiáng)度，所述導(dǎo)向座包括突起的擋塊，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩祟^抵觸在擋塊上。其調(diào)整方便，可以不停機(jī)調(diào)整。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中激光打碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的A向視圖。

圖4為圖1的B向局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中C的局部放大圖。

其中，1托輥，2自鎖滾輪，3升降支架，4滑塊，5導(dǎo)軌，6伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)一，7廢料箱，8導(dǎo)料管，9螺母，10 立柱，11絲杠，12接料斗，13割刀，14機(jī)械手，15工件，16火焰噴嘴，17激光打碼機(jī)，18送料帶，19輸送帶，20機(jī)架，21伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)三，22伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)二，23送料帶輪的轉(zhuǎn)軸，24輸送帶輪的轉(zhuǎn)軸，25定位板，26滑槽，27導(dǎo)向板，28導(dǎo)向座，29調(diào)節(jié)支座，30調(diào)節(jié)螺釘，31擋塊。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，為一種汽車保險杠激光打碼輸送自動生產(chǎn)線，包括機(jī)械手14，機(jī)械手14的工作區(qū)域內(nèi)設(shè)有用于切割料頭的割刀13和用于燒飛邊的火焰噴嘴16，機(jī)械手14下方設(shè)有升降支架3，與升降支架3對應(yīng)設(shè)置有兩根立柱10，立柱10上下端之間經(jīng)橫梁固定連接，形成封閉結(jié)構(gòu)，立柱10之間直立設(shè)置有絲杠11，與絲杠11配合設(shè)置有螺母9，螺母9與升降支架3固定相連，絲杠11與伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)一6傳動連接；立柱10的相向面上設(shè)有導(dǎo)軌5，與所述導(dǎo)軌5配合設(shè)置有滑塊4，滑塊4與升降支架3固定連接；升降支架3上平行設(shè)置有兩根送料帶18，兩根送料帶18分別繞裝在送料帶輪上，送料帶輪的轉(zhuǎn)軸23與伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)二22傳動連接，兩根送料帶18之間設(shè)有激光打碼機(jī)17，激光打碼機(jī)17的出射光束朝向上方設(shè)置；割刀13和火焰噴嘴16分設(shè)在送料帶18上方的前后兩側(cè)；割刀13下方對應(yīng)設(shè)有接料斗12，接料斗12下方經(jīng)導(dǎo)料管8連接有廢料箱7；兩根送料帶18的送料方向的前端設(shè)有輸送機(jī)，輸送機(jī)包括機(jī)架20，機(jī)架20底部設(shè)有自鎖滾輪2；在所述輸送機(jī)的高度方向上設(shè)有兩組輸送組件，兩組輸送組件可以共用一個機(jī)架20，也可以相互分離，便于組合使用，每組輸送組件包括平行設(shè)置的兩根輸送帶19，輸送帶19的上層帶下側(cè)設(shè)有若干托輥1；兩根輸送帶19之間的間隙大于升降支架3的整體寬度，升降支架3升降運(yùn)動到使送料帶18與輸送帶19高度相平時，送料帶18恰好位于兩根輸送帶19之間。兩組輸送組件的輸送帶19外側(cè)留有可容汽車保險杠通過的空間。

輸送機(jī)上，輸送帶19繞裝在輸送帶輪上，一端的輸送帶輪的轉(zhuǎn)軸24安裝在機(jī)架20上并與伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)三21傳動連接，另一端的輸送帶輪的轉(zhuǎn)軸24經(jīng)張緊機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架20上。張緊機(jī)構(gòu)包括機(jī)架20上設(shè)置的定位板25，定位板25上設(shè)置有滑槽26，定位板25上下側(cè)分別固定有導(dǎo)向板27，導(dǎo)向板27之間配合設(shè)置有導(dǎo)向座28，對應(yīng)的輸送帶輪的轉(zhuǎn)軸24穿過滑槽26與導(dǎo)向座28相連，定位板25上設(shè)有調(diào)節(jié)支座29，調(diào)節(jié)支座29上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘30；調(diào)節(jié)支座29呈U形，導(dǎo)向座28包括突起的擋塊31，調(diào)節(jié)螺釘30的端頭抵觸在擋塊31上，從而可以推擠導(dǎo)向座28使輸送帶19張緊。

工作時，機(jī)械手14從汽車保險杠生產(chǎn)模具中取出成型的汽車保險杠，也就是工件15，汽車保險杠大致上呈U形，機(jī)械手14抓取工件15時，使工件15的兩側(cè)翼朝下，然后通過割刀13將料頭切除，廢料經(jīng)導(dǎo)料管8進(jìn)入廢料箱7，然后，機(jī)械手14移動到火焰噴嘴16位置，再用火焰將飛邊燒成圓角，然后機(jī)械手14按照設(shè)定的位置將工件15放置在送料帶18上，放料過程中，機(jī)械手14可以向下運(yùn)動到送料帶18上，升降機(jī)構(gòu)也可以帶動送料帶18整體上升或下降，以便于更好地接料，放置后，汽車保險杠的兩側(cè)翼從送料帶18外側(cè)垂下，隨后，激光打碼機(jī)17射出激光束，在工件15的內(nèi)側(cè)打出標(biāo)記之后，送料帶18工作，伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)二22驅(qū)動送料帶18運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件15送到輸送帶19上，工件15保持U形開口向下的狀態(tài)，輸送帶19運(yùn)轉(zhuǎn)一定距離，讓出下一工件15的接料位置，反復(fù)上述動作，可將工件15以步進(jìn)方式逐一排列在輸送帶19上，最后可從輸送帶19的另一端將工件15取出進(jìn)行后續(xù)加工。當(dāng)一層輸送帶19放滿后，可以通過伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)一6驅(qū)動升降支架3移動到另一組輸送組件對應(yīng)的位置，可再次進(jìn)行輸送，而之前放滿料的輸送組件則進(jìn)行卸料工作，兩組輸送組件可交替工作。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，在本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。