本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體而言，涉及一種由PLC控制的二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的二胡弦軸加工基本為單工序的手工操作，例如弦軸的磨削、打孔和切斷，這些工序既不能進(jìn)行分度，還必須全部通過(guò)人工來(lái)逐個(gè)完成。這種加工方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工成本高，而且由于各個(gè)工序均需要人工參與，因此十分容易出錯(cuò)，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品一致性差，加工效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)，以實(shí)現(xiàn)二胡弦軸的自動(dòng)連續(xù)加工，提高加工效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)，包括一個(gè)工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的加工臺(tái)面上設(shè)置有夾緊分度機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，所述夾緊分度機(jī)構(gòu)位于所述加工臺(tái)面的中央，所述鉆孔機(jī)構(gòu)位于所述夾緊分度機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述磨削機(jī)構(gòu)位于所述夾緊分度機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述切斷機(jī)構(gòu)位于所述夾緊分度機(jī)構(gòu)的右側(cè)；

所述夾緊分度機(jī)構(gòu)包括一個(gè)分度盤(pán)，所述分度盤(pán)由上盤(pán)、下盤(pán)、分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸和分度盤(pán)連桿組成；所述分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸垂直地設(shè)置在 所述加工臺(tái)面上，所述分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸的下端與位于所述加工臺(tái)面下方的分度盤(pán)步進(jìn)電機(jī)連接；所述上盤(pán)和所述下盤(pán)均套設(shè)在所述分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸上，所述上盤(pán)與所述下盤(pán)通過(guò)四根所述分度盤(pán)連桿連接在一起；所述上盤(pán)的邊緣設(shè)置有四個(gè)用于夾緊弦軸毛坯頂部的夾緊裝置，所述下盤(pán)的邊緣設(shè)置有四個(gè)用于安放所述弦軸毛坯的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，四個(gè)所述夾緊裝置與四個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置分別上下一一對(duì)應(yīng)，構(gòu)成四個(gè)可以輪轉(zhuǎn)的工位；每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的后側(cè)均設(shè)置有一個(gè)用于監(jiān)測(cè)所述弦軸毛坯是否安裝到位的第一光電反射傳感器；所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的底端依次設(shè)置有一個(gè)摩擦從動(dòng)輪和一個(gè)帶有齒形端面的連軸裝置從動(dòng)輪；所述分度盤(pán)的前方設(shè)置有一定位桿支架，所述定位桿支架上橫向設(shè)置有一根用于實(shí)現(xiàn)所述弦軸毛坯圓周方向定位的定位桿；

所述鉆孔機(jī)構(gòu)由摩擦輪設(shè)備、打孔設(shè)備和探測(cè)設(shè)備組成；所述摩擦輪設(shè)備包括豎直設(shè)置在所述加工臺(tái)面上的摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有摩擦主動(dòng)輪，所述摩擦主動(dòng)輪與所述分度盤(pán)上的所述摩擦從動(dòng)輪接觸；所述打孔設(shè)備位于所述摩擦輪設(shè)備的后方，所述打孔設(shè)備包括固定在所述加工臺(tái)面上的打孔設(shè)備安裝板，所述打孔設(shè)備安裝板上設(shè)置有兩條第一直線(xiàn)導(dǎo)軌、第一絲杠螺母和打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)，兩條所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述打孔設(shè)備安裝板上端面的左右兩側(cè)，所述第一絲杠螺母平行地設(shè)置在兩條所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌之間，所述打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)設(shè)置在所述第一絲杠螺母的后方，所述打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述第一絲杠螺母的一端連接；兩條所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有一個(gè)支架安裝座，所述支架安裝座的下端面通過(guò)連接塊與所述第一絲杠螺母連接，所述支架安裝座的上端面設(shè)置有一個(gè)鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架，所 述鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架上設(shè)置有鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有鉆頭，所述鉆頭的頭部對(duì)準(zhǔn)所述分度盤(pán)上的弦軸毛坯的上部；所述探測(cè)設(shè)備位于所述摩擦輪設(shè)備的一側(cè)，所述探測(cè)設(shè)備包括一個(gè)豎直設(shè)置在所述加工臺(tái)面的傳感器支架，所述傳感器支架上設(shè)置有一個(gè)用于探測(cè)弦軸毛坯角度的第二光電反射傳感器，所述第二光電反射傳感器位于所述鉆頭的下方，所述第二光電反射傳感器的探頭對(duì)準(zhǔn)所述分度盤(pán)上的弦軸毛坯的下部；所述支架安裝座的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有一個(gè)第一行程開(kāi)關(guān)擋鐵，任意一個(gè)所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌的外側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)前后排列的第一行程開(kāi)關(guān)；所述第一行程開(kāi)關(guān)擋鐵與兩個(gè)所述第一行程開(kāi)關(guān)位于所述打孔設(shè)備的同一側(cè)；

所述磨削機(jī)構(gòu)由磨削裝置和連軸裝置組成；所述連軸裝置包括一根豎直設(shè)置在所述加工臺(tái)面上的連接桿，所述連接桿的上部位于所述加工臺(tái)面的上方，所述連接桿的下部位于所述加工臺(tái)面的下方；所述連接桿的底端連接有一個(gè)用于帶動(dòng)所述連接桿旋轉(zhuǎn)的弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述連接桿的下部連接有一個(gè)用于控制所述連接桿上下伸縮的連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸，所述連接桿的頂端設(shè)置有一個(gè)帶有齒形端面的連軸裝置主動(dòng)輪，所述連軸裝置主動(dòng)輪可通過(guò)所述連接桿的伸縮與分度盤(pán)上的所述連軸裝置從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)嚙合或分離；所述磨削裝置位于所述連軸裝置的后方，所述磨削裝置包括一塊磨削裝置滑板，所述磨削裝置滑板通過(guò)兩條第二直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在所述加工臺(tái)面的上表面；所述磨削裝置滑板的下表面上設(shè)置有磨頭電機(jī)支架和從動(dòng)皮帶輪，所述磨頭電機(jī)支架上設(shè)置有磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動(dòng)皮帶輪，所述主動(dòng)皮帶輪與所述從動(dòng)皮帶輪之間通過(guò)皮帶連接，所述從動(dòng)皮帶輪的轉(zhuǎn)軸向上穿過(guò)所述磨削裝置滑板后與一成型磨頭連接，所述成型磨頭對(duì)準(zhǔn)所述分度盤(pán) 上的弦軸毛坯；所述加工臺(tái)面的下表面通過(guò)支架設(shè)置有一根第二絲杠螺母，所述第二絲杠螺母與所述加工臺(tái)面上表面的兩條所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌平行，所述第二絲杠螺母的一端設(shè)置有磨頭進(jìn)給電機(jī)，所述第二絲杠螺母通過(guò)一連接塊與所述磨削裝置滑板的下表面連接；所述磨削裝置滑板的上表面上設(shè)置有一個(gè)前后開(kāi)口的保護(hù)罩，所述保護(hù)罩的前部開(kāi)口由上而下罩住整個(gè)所述成型磨頭，所述保護(hù)罩的后部開(kāi)口與一抽風(fēng)裝置連接；所述磨削裝置滑板的下表面上還設(shè)置有一個(gè)用于探測(cè)磨削距離的直線(xiàn)位移傳感器，所述直線(xiàn)位移傳感器的探頭與所述第二絲杠螺母平行，并對(duì)準(zhǔn)所述磨頭電機(jī)支架；

所述切斷機(jī)構(gòu)由夾持裝置和鋸斷裝置組成；所述鋸斷裝置包括一塊設(shè)置在所述加工臺(tái)面上的鋸斷裝置安裝板，所述鋸斷裝置安裝板上設(shè)置有兩條第三直線(xiàn)導(dǎo)軌，兩條所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌之間平行設(shè)置有一根第三絲杠螺母，兩條所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌的前端設(shè)置有一塊擋板，兩條所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌的后端設(shè)置有一個(gè)鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)，所述鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述第三絲杠螺母的一端連接，兩條所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有一個(gè)鋸片刀支架，所述鋸片刀支架的底部通過(guò)一個(gè)連接塊與所述第三絲杠螺母連接；所述鋸片刀支架的后部設(shè)置有一個(gè)鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鋸片刀支架的前部橫向設(shè)置有一個(gè)鋸片刀；所述鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)帶輪，所述鋸片刀通過(guò)聯(lián)接軸連接有一個(gè)從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪之間通過(guò)皮帶連接；所述夾持裝置位于所述鋸斷裝置的前方，所述夾持裝置包括兩個(gè)設(shè)置在所述加工臺(tái)面上的導(dǎo)軌支架，每個(gè)導(dǎo)軌支架上分別設(shè)置有一條第四直線(xiàn)導(dǎo)軌，兩條所述第四直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有一個(gè)氣爪支架，所述氣爪支架上設(shè)置有一個(gè)氣爪松緊氣缸，所述氣爪松緊氣缸的擺桿上設(shè)置有一個(gè)氣爪，所述氣爪位于所 述鋸片刀的正下方，且所述氣爪對(duì)準(zhǔn)所述分度盤(pán)上的弦軸毛坯；兩條所述第四直線(xiàn)導(dǎo)軌之間設(shè)置有一個(gè)氣爪伸縮氣缸，所述氣爪伸縮氣缸固定在所述氣爪支架的底部，所述氣爪伸縮氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與兩條所述第四直線(xiàn)導(dǎo)軌平行，所述氣爪伸縮氣缸的活塞桿與所述擋板連接；所述鋸片刀支架的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有第二行程開(kāi)關(guān)擋鐵，任意一個(gè)所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌的外側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)前后排列的第二行程開(kāi)關(guān)；所述第二行程開(kāi)關(guān)擋鐵與兩個(gè)所述第二行程開(kāi)關(guān)位于所述鋸斷裝置的同一側(cè)。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述夾緊裝置均包括有一個(gè)快速夾頭，所述快速夾頭通過(guò)快速夾頭支架設(shè)置在所述上盤(pán)的上表面；所述快速夾頭的底部連接有一根快速夾頭壓桿，所述快速夾頭壓桿的底部通過(guò)一對(duì)端面軸承與一根連接螺桿連接；所述連接螺桿的上部套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的頂端與所述端面軸承的下端接觸，所述第一彈簧的底端與所述上盤(pán)的上表面接觸；所述連接螺桿的底部通過(guò)內(nèi)螺紋設(shè)置有一壓頭，所述連接螺桿的下部設(shè)置有一用于鎖緊所述壓頭的螺母。

進(jìn)一步的，所述第一彈簧的外部套設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套的底部安裝在所述上盤(pán)的上表面上；所述導(dǎo)向套的內(nèi)孔尺寸與所述連接螺桿外圓尺寸相配合。

進(jìn)一步的，所述連接螺桿的下部套設(shè)有保護(hù)套，所述保護(hù)套的頂部固定在所述上盤(pán)的下表面上，所述壓頭露出于所述保護(hù)套的底部。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置均包括一個(gè)設(shè)置在所述下盤(pán)上表面的弦軸轉(zhuǎn)盤(pán)，所述弦軸轉(zhuǎn)盤(pán)上端面的中央設(shè)置有一個(gè)用于對(duì)準(zhǔn)所述弦軸毛坯底部定位孔的定位銷(xiāo)釘；所述弦軸轉(zhuǎn)盤(pán)的下部穿過(guò)所述 下盤(pán)后通過(guò)鎖緊螺母與所述連軸裝置從動(dòng)輪連接，所述摩擦從動(dòng)輪套設(shè)在所述鎖緊螺母的外表面上。

進(jìn)一步的，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一個(gè)摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定裝置安裝在所述加工臺(tái)面上，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定裝置包括一個(gè)中部開(kāi)孔的導(dǎo)桿支架定位板，所述導(dǎo)桿支架定位板上端面的左右側(cè)分別設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)桿支架，每對(duì)所述導(dǎo)桿支架上均設(shè)置有一根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的前部套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧位于所述導(dǎo)桿前端與前部的所述導(dǎo)桿支架之間；兩根所述導(dǎo)桿上設(shè)置有一塊摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板的中央開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板的下端面，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸向上從所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板的轉(zhuǎn)軸孔中鉆出，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下部穿過(guò)所述導(dǎo)桿支架定位板的中部開(kāi)孔，位于所述加工臺(tái)面的下方。

進(jìn)一步的，所述連軸裝置包括有一個(gè)用于安裝所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸的三層固定架，所述三層固定架的頂層固定在所述加工臺(tái)面的下表面，所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述三層固定架的中層，所述三層固定架中層和所述三層固定架底層之間的連桿上通過(guò)導(dǎo)套設(shè)置有一塊安裝板，所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述安裝板上，所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿向下與所述安裝板連接，所述安裝板可在所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下沿所述連桿上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪之間設(shè)置有一個(gè)張緊帶輪，所述張緊帶輪通過(guò)一個(gè)張緊帶輪支架安裝在所述鋸片刀支架上。

進(jìn)一步的，所述氣爪支架為一個(gè)三層支架，所述三層支架的底層與兩條所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌連接，所述氣爪松緊氣缸安裝在所述三層支架的中層，所述氣爪伸縮氣缸的活塞桿通過(guò)一個(gè)連接件與所述三層支架的中層連接。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)的尺寸為1200mm*1200mm*700mm，符合人機(jī)工程，所述工作臺(tái)的框架采用60mm*60mm的方管鋼材組裝而成；所述加工臺(tái)面離地距離為700mm，所述加工臺(tái)面采用15mm鋼板，整體強(qiáng)度高。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

本實(shí)用新型的夾緊分度機(jī)構(gòu)處于加工臺(tái)面的中心位置，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的前方則為弦軸毛坯的上料區(qū)域，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的左側(cè)則為用于對(duì)弦軸毛坯進(jìn)行打孔的鉆孔機(jī)構(gòu)，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的后側(cè)則為用于對(duì)弦軸毛坯進(jìn)行磨削加工的磨削機(jī)構(gòu)，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的右側(cè)則為對(duì)弦軸毛坯進(jìn)行鋸斷的切斷機(jī)構(gòu)。

夾緊分度機(jī)構(gòu)的分度盤(pán)上的四組夾緊裝置與四組轉(zhuǎn)盤(pán)裝置分別一一對(duì)應(yīng)，構(gòu)成了四個(gè)工位。夾緊分度機(jī)構(gòu)的分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸下方連接有步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸和分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)，使得上述的四個(gè)工位能夠在上料區(qū)域、鉆孔機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)之間的進(jìn)行輪轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)分度，四個(gè)工位可連接加工。因此，根據(jù)每個(gè)工位當(dāng)時(shí)所處位置的不同，可以分別稱(chēng)之為上料工位、鉆孔工位、磨削工位以及切斷工位。

首先，操作員將底部帶有定位孔的弦軸毛坯對(duì)準(zhǔn)定位銷(xiāo)釘，放置在弦軸轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)動(dòng)弦軸毛坯，直至碰到安裝在支架上的定位桿，實(shí)現(xiàn)圓周方向定位。然后向下扳轉(zhuǎn)快速夾頭，帶動(dòng)快速夾頭壓桿和端面軸承向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接螺桿及其底部的壓頭一同向下運(yùn) 動(dòng)，壓緊弦軸毛坯，在光電傳感器檢測(cè)弦軸毛坯是否安裝到位后，實(shí)現(xiàn)夾緊。

當(dāng)操作員將弦軸毛坯裝夾到分度盤(pán)上后，按啟動(dòng)按鈕，分度盤(pán)步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)90°，將弦軸毛坯從上料工位旋轉(zhuǎn)至鉆孔工位，摩擦從動(dòng)輪和摩擦主動(dòng)輪接觸，同時(shí)彈簧提供壓緊力，隨后摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)摩擦主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，摩擦主動(dòng)輪通過(guò)摩擦力帶動(dòng)摩擦從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)。安裝在傳感器支架上的光電反射傳感器探測(cè)弦軸毛坯的角度，當(dāng)弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至垂直于鉆頭時(shí)，摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)并自鎖，從而固定弦軸毛坯的角度。鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鉆頭向前運(yùn)動(dòng)，對(duì)弦軸毛坯進(jìn)行鉆孔動(dòng)作。當(dāng)安裝在支架安裝座上的行程開(kāi)關(guān)擋鐵碰到前段的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，鉆孔動(dòng)作完成，打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鉆頭向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行鉆孔退出動(dòng)作。當(dāng)安裝在支架安裝座上的行程開(kāi)關(guān)擋鐵碰到后段的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，退出完成，打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)停止工作，鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，鉆頭停止旋轉(zhuǎn)，至此完成一個(gè)鉆孔工序。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的鉆空工位完成鉆孔后，操作人員按啟動(dòng)按鈕，分度盤(pán)步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)再次轉(zhuǎn)過(guò)90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本實(shí)用新型所在的磨削工位。隨即連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸工作，活塞桿縮回，進(jìn)而通過(guò)連接桿帶動(dòng)連軸裝置主動(dòng)輪向上運(yùn)動(dòng)，使得連軸裝置主動(dòng)輪上面的端面齒與連軸裝置從動(dòng)輪嚙合；然后毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)連接桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)嚙 合的連軸裝置主動(dòng)輪和連軸裝置從動(dòng)輪帶動(dòng)弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)成型磨頭旋轉(zhuǎn)；然后磨頭進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母、連接塊，帶動(dòng)磨削裝置滑板沿直線(xiàn)導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)，使成型磨頭對(duì)弦軸毛坯進(jìn)行磨削，同時(shí)連接在保護(hù)罩后端的抽風(fēng)裝置工作，吸走磨削產(chǎn)生的木屑。直線(xiàn)位移傳感器用于檢測(cè)磨削距離，當(dāng)探測(cè)到磨削距離到達(dá)后，磨頭進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和連接塊，帶動(dòng)磨削裝置滑板沿直線(xiàn)導(dǎo)軌向后運(yùn)動(dòng)，退出磨削工作，連接在保護(hù)罩后端的抽風(fēng)裝置停止工作，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，成型磨頭停止旋轉(zhuǎn)，毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也停止工作，弦軸毛坯停止旋轉(zhuǎn)。連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸再次工作，活塞桿伸出，通過(guò)連接桿帶動(dòng)連軸裝置主動(dòng)輪向下運(yùn)動(dòng)，脫開(kāi)與連軸裝置從動(dòng)輪的嚙合，至此完成一個(gè)磨削成型工序。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的磨削工位完成磨削后，操作人員按啟動(dòng)按鈕，分度盤(pán)步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)分度盤(pán)再次轉(zhuǎn)過(guò)90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本實(shí)用新型所在的切斷工位。隨即本實(shí)用新型的氣爪松緊氣缸工作，驅(qū)動(dòng)氣爪張開(kāi)，氣爪伸縮氣缸也工作，通過(guò)小直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)氣爪向前運(yùn)動(dòng)，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動(dòng)氣爪抓緊，夾住安裝在分度盤(pán)上的已經(jīng)加工完成的弦軸。隨后鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)鋸片刀旋轉(zhuǎn)，然后鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和大直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)鋸片刀支架向前運(yùn)動(dòng)，對(duì)加工完成的弦軸的頂部進(jìn)行鋸斷動(dòng)作。安裝在鋸片刀支架上的行程開(kāi)關(guān)擋鐵碰到前段的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，鋸斷動(dòng)作完成，鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)隨即反轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和大直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)鋸片刀支架向后運(yùn)動(dòng)，退出鋸斷動(dòng)作，當(dāng)安裝在鋸片刀支架上的行程開(kāi)關(guān)擋鐵碰到后段的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，退出完成；接著鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)停止工作，鋸 片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)也停止工作，鋸片刀停轉(zhuǎn)；然后氣爪伸縮氣缸工作，通過(guò)小直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)夾著弦軸的氣爪向后運(yùn)動(dòng)，將切斷后的弦軸從切斷工位中移出，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動(dòng)氣爪松開(kāi)，弦軸掉落，至此完成個(gè)弦軸切斷工序，也完成了一個(gè)從弦軸毛坯到弦軸成品的全部加工過(guò)程。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型的工作臺(tái)的尺寸符合人機(jī)工程，工作臺(tái)框架選用60mm*60mm方管鋼材組裝而成，工作臺(tái)面選用15mm鋼板，整體強(qiáng)度高，而且工作臺(tái)內(nèi)部控制回路和氣動(dòng)回路分開(kāi)布局，避免產(chǎn)生干擾。

2、本實(shí)用新型采用多工位自動(dòng)加工，一次裝夾可完成弦軸毛坯的鉆孔、成型加工、鋸斷三個(gè)工序，加工效率高，加工質(zhì)量可靠，而且本實(shí)用新型設(shè)備操作簡(jiǎn)單，全自動(dòng)控制，作業(yè)員只需在第一工位將弦軸坯料裝夾好，按啟動(dòng)按鈕即可，勞動(dòng)強(qiáng)度小，制造成本低。

3、本實(shí)用新型的夾緊分度機(jī)構(gòu)采用了快速夾緊裝置，并設(shè)有檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)弦軸毛坯是否安裝到位，夾緊可靠，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

4、本實(shí)用新型的鉆孔機(jī)構(gòu)采用進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲杠螺母及直線(xiàn)導(dǎo)軌傳動(dòng)，定尺寸鉆頭自動(dòng)打孔方式，并配以行程開(kāi)關(guān)，控制打孔深度，打孔動(dòng)作可靠，位置準(zhǔn)確，精度高，孔直徑和深度尺寸穩(wěn)定。

5、本實(shí)用新型的磨削機(jī)構(gòu)采用進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲杠螺母及直線(xiàn)導(dǎo)軌傳動(dòng)，成型磨頭自動(dòng)磨削方式，并配以直線(xiàn)位移傳感器，控制磨削尺寸，磨削精度高，一致性好，磨頭上方設(shè)有帶有抽風(fēng)功能的防護(hù)罩，吸走磨削產(chǎn)生的木屑，保護(hù)作業(yè)員，環(huán)保健康。

6、本實(shí)用新型的切斷機(jī)構(gòu)采用進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲杠螺母及直線(xiàn)導(dǎo)軌傳動(dòng)，鋸片刀自動(dòng)切斷的方式，氣爪自動(dòng)抓取弦軸，無(wú)需操作員動(dòng)作，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的上部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的下部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型夾緊分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型夾緊分度機(jī)構(gòu)中夾緊裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的放大圖；

圖6為本實(shí)用新型鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型鉆孔機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖8為本實(shí)用新型鉆孔機(jī)構(gòu)的摩擦輪設(shè)備的放大圖；

圖9為本實(shí)用新型磨削機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型磨削機(jī)構(gòu)中連軸裝置的放大圖；

圖11為本實(shí)用新型切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型切斷機(jī)構(gòu)中鋸斷裝置的放大圖；

圖13為本實(shí)用新型切斷機(jī)構(gòu)中夾持裝置的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1-3所示，一種二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)，包括一個(gè)工作臺(tái)5，所述工作臺(tái)5的加工臺(tái)面6上設(shè)置有夾緊分度機(jī)構(gòu)1、鉆孔機(jī)構(gòu)2、磨削機(jī)構(gòu)3和切斷機(jī)構(gòu)4，所述夾緊分度機(jī)構(gòu)1位于所述加工臺(tái)面6的中央，所述鉆孔機(jī)構(gòu)2位于所述夾緊分度機(jī)構(gòu)1的左側(cè)，所述磨削機(jī)構(gòu)3位于所述夾緊分度機(jī)構(gòu)1的后側(cè)，所述切斷機(jī)構(gòu)4位于所述夾緊分度機(jī)構(gòu)1的右側(cè)；

參見(jiàn)圖4-5所示，所述夾緊分度機(jī)構(gòu)1包括一個(gè)分度盤(pán)，所述分度盤(pán)由上盤(pán)101、下盤(pán)102、分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸103和分度盤(pán)連桿104組成；所述分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸103垂直地設(shè)置在所述加工臺(tái)面6上，所述分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸103的下端與位于所述加工臺(tái)面6下方的分度盤(pán)步進(jìn)電機(jī)110連接；所述上盤(pán)101和所述下盤(pán)102均套設(shè)在所述分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸103上，所述上盤(pán)101與所述下盤(pán)102通過(guò)四根所述分度盤(pán)連桿104連接在一起；所述上盤(pán)101的邊緣設(shè)置有四個(gè)用于夾緊弦軸毛坯7頂部的夾緊裝置，所述下盤(pán)102的邊緣設(shè)置有四個(gè)用于安放所述弦軸毛坯7的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，四個(gè)所述夾緊裝置與四個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置分別上下一一對(duì)應(yīng)，構(gòu)成四個(gè)可以輪轉(zhuǎn)的工位；每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的后側(cè)均設(shè)置有一個(gè)用于監(jiān)測(cè)所述弦軸毛坯7是否安裝到位的第一光電反射傳感器105；所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的底端依次設(shè)置有一個(gè)摩擦從動(dòng)輪106和一個(gè)帶有齒形端面的連軸裝置從動(dòng)輪107；所述分度盤(pán)的前方設(shè)置有一定位桿支架108，所述定位桿支架108上橫向設(shè)置有一根用于實(shí)現(xiàn)所述弦軸毛坯7圓周方向定位的定位桿109；

參見(jiàn)圖6-8所示，所述鉆孔機(jī)構(gòu)2由摩擦輪設(shè)備、打孔設(shè)備和探測(cè)設(shè)備組成；所述摩擦輪設(shè)備包括豎直設(shè)置在所述加工臺(tái)面6上的摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)201，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有摩擦主動(dòng)輪202，所述摩擦主動(dòng)輪202與所述分度盤(pán)上的所述摩擦從動(dòng)輪 106接觸；所述打孔設(shè)備位于所述摩擦輪設(shè)備的后方，所述打孔設(shè)備包括固定在所述加工臺(tái)面6上的打孔設(shè)備安裝板203，所述打孔設(shè)備安裝板203上設(shè)置有兩條第一直線(xiàn)導(dǎo)軌204、第一絲杠螺母205和打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)206，兩條所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌204分別設(shè)置在所述打孔設(shè)備安裝板203上端面的左右兩側(cè)，所述第一絲杠螺母205平行地設(shè)置在兩條所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌204之間，所述打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)206設(shè)置在所述第一絲杠螺母205的后方，所述打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)206的轉(zhuǎn)軸與所述第一絲杠螺母205的一端連接；兩條所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌204上設(shè)置有一個(gè)支架安裝座207，所述支架安裝座207的下端面通過(guò)連接塊與所述第一絲杠螺母205連接，所述支架安裝座207的上端面設(shè)置有一個(gè)鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架208，所述鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架208上設(shè)置有鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)209，所述鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)209的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有鉆頭210，所述鉆頭210的頭部對(duì)準(zhǔn)所述分度盤(pán)上的弦軸毛坯7的上部；所述探測(cè)設(shè)備位于所述摩擦輪設(shè)備的一側(cè)，所述探測(cè)設(shè)備包括一個(gè)豎直設(shè)置在所述加工臺(tái)面6的傳感器支架211，所述傳感器支架211上設(shè)置有一個(gè)用于探測(cè)弦軸毛坯7角度的第二光電反射傳感器212，所述第二光電反射傳感器212位于所述鉆頭210的下方，所述第二光電反射傳感器212的探頭對(duì)準(zhǔn)所述分度盤(pán)上的弦軸毛坯7的下部；所述支架安裝座207的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有一個(gè)第一行程開(kāi)關(guān)擋鐵213，任意一個(gè)所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌204的外側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)前后排列的第一行程開(kāi)關(guān)214；所述第一行程開(kāi)關(guān)擋鐵213與兩個(gè)所述第一行程開(kāi)關(guān)214位于所述打孔設(shè)備的同一側(cè)；

參見(jiàn)圖3、9-10所示，所述磨削機(jī)構(gòu)3由磨削裝置和連軸裝置組成；所述連軸裝置包括一根豎直設(shè)置在所述加工臺(tái)面6上的連接桿301，所述連接桿301的上部位于所述加工臺(tái)面6的上方，所述連接 桿301的下部位于所述加工臺(tái)面6的下方；所述連接桿301的底端連接有一個(gè)用于帶動(dòng)所述連接桿301旋轉(zhuǎn)的弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)302，所述連接桿301的下部連接有一個(gè)用于控制所述連接桿301上下伸縮的連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸303，所述連接桿301的頂端設(shè)置有一個(gè)帶有齒形端面的連軸裝置主動(dòng)輪304，所述連軸裝置主動(dòng)輪304可通過(guò)所述連接桿301的伸縮與分度盤(pán)上的所述連軸裝置從動(dòng)輪107實(shí)現(xiàn)嚙合或分離；所述磨削裝置位于所述連軸裝置的后方，所述磨削裝置包括一塊磨削裝置滑板305，所述磨削裝置滑板305通過(guò)兩條第二直線(xiàn)導(dǎo)軌306安裝在所述加工臺(tái)面6的上表面；所述磨削裝置滑板305的下表面上設(shè)置有磨頭電機(jī)支架307和從動(dòng)皮帶輪308，所述磨頭電機(jī)支架307上設(shè)置有磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)309，所述磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)309的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動(dòng)皮帶輪310，所述主動(dòng)皮帶輪310與所述從動(dòng)皮帶輪308之間通過(guò)皮帶連接，所述從動(dòng)皮帶輪308的轉(zhuǎn)軸向上穿過(guò)所述磨削裝置滑板305后與一成型磨頭311連接，所述成型磨頭311對(duì)準(zhǔn)所述分度盤(pán)上的弦軸毛坯7；所述加工臺(tái)面6的下表面通過(guò)支架設(shè)置有一根第二絲杠螺母312，所述第二絲杠螺母312與所述加工臺(tái)面6上表面的兩條所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌306平行，所述第二絲杠螺母312的一端設(shè)置有磨頭進(jìn)給電機(jī)313，所述第二絲杠螺母312通過(guò)一連接塊314與所述磨削裝置滑板305的下表面連接；所述磨削裝置滑板305的上表面上設(shè)置有一個(gè)前后開(kāi)口的保護(hù)罩315，所述保護(hù)罩315的前部開(kāi)口由上而下罩住整個(gè)所述成型磨頭311，所述保護(hù)罩315的后部開(kāi)口與一抽風(fēng)裝置連接；所述磨削裝置滑板305的下表面上還設(shè)置有一個(gè)用于探測(cè)磨削距離的直線(xiàn)位移傳感器316，所述直線(xiàn)位移傳感器316的探頭與所述第二絲杠螺母312平行，并對(duì)準(zhǔn)所述磨頭電機(jī)支架307；

參見(jiàn)圖11-13所示，所述切斷機(jī)構(gòu)4由夾持裝置和鋸斷裝置組成；所述鋸斷裝置包括一塊設(shè)置在所述加工臺(tái)面6上的鋸斷裝置安裝板401，所述鋸斷裝置安裝板401上設(shè)置有兩條第三直線(xiàn)導(dǎo)軌402，兩條所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌402之間平行設(shè)置有一根第三絲杠螺母403，兩條所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌402的前端設(shè)置有一塊擋板404，兩條所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌402的后端設(shè)置有一個(gè)鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)405，所述鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)405的轉(zhuǎn)軸與所述第三絲杠螺母403的一端連接，兩條所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌402上設(shè)置有一個(gè)鋸片刀支架406，所述鋸片刀支架406的底部通過(guò)一個(gè)連接塊與所述第三絲杠螺母403連接；所述鋸片刀支架406的后部設(shè)置有一個(gè)鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)407，所述鋸片刀支架406的前部橫向設(shè)置有一個(gè)鋸片刀408；所述鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)407的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)帶輪409，所述鋸片刀408通過(guò)聯(lián)接軸連接有一個(gè)從動(dòng)帶輪410，所述主動(dòng)帶輪409和所述從動(dòng)帶輪410之間通過(guò)皮帶411連接；所述夾持裝置位于所述鋸斷裝置的前方，所述夾持裝置包括兩個(gè)設(shè)置在所述加工臺(tái)面6上的導(dǎo)軌支架412，每個(gè)導(dǎo)軌支架412上分別設(shè)置有一條第四直線(xiàn)導(dǎo)軌413，兩條所述第四直線(xiàn)導(dǎo)軌413上設(shè)置有一個(gè)氣爪支架414，所述氣爪支架414上設(shè)置有一個(gè)氣爪松緊氣缸415，所述氣爪松緊氣缸415的擺桿上設(shè)置有一個(gè)氣爪416，所述氣爪416位于所述鋸片刀408的正下方，且所述氣爪416對(duì)準(zhǔn)所述分度盤(pán)上的弦軸毛坯7；兩條所述第四直線(xiàn)導(dǎo)軌413之間設(shè)置有一個(gè)氣爪伸縮氣缸417，所述氣爪伸縮氣缸417固定在所述氣爪支架414的底部，所述氣爪伸縮氣缸417活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與兩條所述第四直線(xiàn)導(dǎo)軌413平行，所述氣爪伸縮氣缸417的活塞桿與所述擋板404連接；所述鋸片刀支架406的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有第二行程開(kāi)關(guān)擋鐵418，任意一個(gè)所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌402的外側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)前 后排列的第二行程開(kāi)關(guān)419；所述第二行程開(kāi)關(guān)擋鐵418與兩個(gè)所述第二行程開(kāi)關(guān)419位于所述鋸斷裝置的同一側(cè)。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖4、5所示，每個(gè)所述夾緊裝置均包括有一個(gè)快速夾頭111，所述快速夾頭111通過(guò)快速夾頭支架112設(shè)置在所述上盤(pán)101的上表面；所述快速夾頭111的底部連接有一根快速夾頭壓桿113，所述快速夾頭壓桿113的底部通過(guò)一對(duì)端面軸承114與一根連接螺桿115連接；所述連接螺桿115的上部套設(shè)有第一彈簧116，所述第一彈簧116的頂端與所述端面軸承114的下端接觸，所述第一彈簧的底端與所述上盤(pán)101的上表面接觸；所述連接螺桿115的底部通過(guò)內(nèi)螺紋設(shè)置有一壓頭117，所述連接螺桿115的下部設(shè)置有一用于鎖緊所述壓頭117的螺母118。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖4所示，所述第一彈簧116的外部套設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向套119，所述導(dǎo)向套119的底部安裝在所述上盤(pán)101的上表面上；所述導(dǎo)向套119的內(nèi)孔尺寸與所述連接螺桿115外圓尺寸相配合。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖4所示，所述連接螺桿115的下部套設(shè)有保護(hù)套120，所述保護(hù)套120的頂部固定在所述上盤(pán)101的下表面上，所述壓頭117露出于所述保護(hù)套120的底部。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖5所示，每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置均包括一個(gè)設(shè)置在所述下盤(pán)102上表面的弦軸轉(zhuǎn)盤(pán)121，所述弦軸轉(zhuǎn)盤(pán)121上端面的中央設(shè)置有一個(gè)用于對(duì)準(zhǔn)所述弦軸毛坯7底部定位孔的定位銷(xiāo)釘122；所述弦軸轉(zhuǎn)盤(pán)121的下部穿過(guò)所述下盤(pán)102后通過(guò)鎖緊螺母123與所述連軸裝置從動(dòng)輪107連接，所述摩擦從動(dòng)輪106套設(shè)在所述鎖緊螺母123的外表面上。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖8所示，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)201通過(guò)一個(gè)摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定裝置安裝在所述加工臺(tái)面6上，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng) 電機(jī)固定裝置包括一個(gè)中部開(kāi)孔的導(dǎo)桿支架定位板215，所述導(dǎo)桿支架定位板215上端面的左右側(cè)分別設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)桿支架216，每對(duì)所述導(dǎo)桿支架216上均設(shè)置有一根導(dǎo)桿217，所述導(dǎo)桿217的前部套設(shè)有第二彈簧218，所述第二彈簧218位于所述導(dǎo)桿217前端與前部的所述導(dǎo)桿支架216之間；兩根所述導(dǎo)桿217上設(shè)置有一塊摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板219，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板219的中央開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)201安裝在所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板219的下端面，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸向上從所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板219的轉(zhuǎn)軸孔中鉆出，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的下部穿過(guò)所述導(dǎo)桿支架定位板215的中部開(kāi)孔，位于所述加工臺(tái)面6的下方。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖10所示，所述連軸裝置包括有一個(gè)用于安裝所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)302和所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸303的三層固定架317，所述三層固定架317的頂層固定在所述加工臺(tái)面6的下表面，所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸303安裝在所述三層固定架317的中層，所述三層固定架317中層和所述三層固定架317底層之間的連桿上通過(guò)導(dǎo)套318設(shè)置有一塊安裝板319，所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)302安裝在所述安裝板319上，所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸303的活塞桿向下與所述安裝板319連接，所述安裝板319可在所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸303的帶動(dòng)下沿所述連桿上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖12所示，所述主動(dòng)帶輪409和所述從動(dòng)帶輪410之間設(shè)置有一個(gè)張緊帶輪420，所述張緊帶輪420通過(guò)一個(gè)張緊帶輪支架421安裝在所述鋸片刀支架406上。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖13所示，所述氣爪支架414為一個(gè)三層支架，所述三層支架的底層與兩條所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌402連接，所述氣爪 松緊氣缸415安裝在所述三層支架的中層，所述氣爪伸縮氣缸417的活塞桿通過(guò)一個(gè)連接件422與所述三層支架的中層連接。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)5的尺寸為1200mm*1200mm*700mm，符合人機(jī)工程，所述工作臺(tái)5的框架采用60mm*60mm的方管鋼材組裝而成；所述加工臺(tái)面6離地距離為700mm，所述加工臺(tái)面6采用15mm鋼板，整體強(qiáng)度高。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

本實(shí)用新型的夾緊分度機(jī)構(gòu)處于加工臺(tái)面的中心位置，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的前方則為弦軸毛坯的上料區(qū)域，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的左側(cè)則為用于對(duì)弦軸毛坯進(jìn)行打孔的鉆孔機(jī)構(gòu)，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的后側(cè)則為用于對(duì)弦軸毛坯進(jìn)行磨削加工的磨削機(jī)構(gòu)，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的右側(cè)則為對(duì)弦軸毛坯進(jìn)行鋸斷的切斷機(jī)構(gòu)。

夾緊分度機(jī)構(gòu)的分度盤(pán)上的四組夾緊裝置與四組轉(zhuǎn)盤(pán)裝置分別一一對(duì)應(yīng)，構(gòu)成了四個(gè)工位。夾緊分度機(jī)構(gòu)的分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸下方連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸和分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)，使得上述的四個(gè)工位能夠在上料區(qū)域、鉆孔機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)之間的進(jìn)行輪轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)分度，四個(gè)工位可連接加工。因此，根據(jù)每個(gè)工位當(dāng)時(shí)所處位置的不同，可以分別稱(chēng)之為上料工位、鉆孔工位、磨削工位以及切斷工位。

首先，操作員將底部帶有定位孔的弦軸毛坯對(duì)準(zhǔn)定位銷(xiāo)釘，放置在弦軸轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)動(dòng)弦軸毛坯，直至碰到安裝在支架上的定位桿，實(shí)現(xiàn)圓周方向定位。然后向下扳轉(zhuǎn)快速夾頭，帶動(dòng)快速夾頭壓桿和端面軸承向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接螺桿及其底部的壓頭一同向下運(yùn)動(dòng)，壓緊弦軸毛坯，在光電傳感器檢測(cè)弦軸毛坯是否安裝到位后，實(shí)現(xiàn)夾緊。

當(dāng)操作員將弦軸毛坯裝夾到分度盤(pán)上后，按啟動(dòng)按鈕，分度盤(pán)步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)90°，將弦軸毛坯從上料工位旋轉(zhuǎn)至鉆孔工位，摩擦從動(dòng)輪和摩擦主動(dòng)輪接觸，同時(shí)彈簧提供壓緊力，隨后摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)摩擦主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，摩擦主動(dòng)輪通過(guò)摩擦力帶動(dòng)摩擦從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)。安裝在傳感器支架上的光電反射傳感器探測(cè)弦軸毛坯的角度，當(dāng)弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至垂直于鉆頭時(shí)，摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)并自鎖，從而固定弦軸毛坯的角度。鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鉆頭向前運(yùn)動(dòng)，對(duì)弦軸毛坯進(jìn)行鉆孔動(dòng)作。當(dāng)安裝在支架安裝座上的行程開(kāi)關(guān)擋鐵碰到前段的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，鉆孔動(dòng)作完成，打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鉆頭向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行鉆孔退出動(dòng)作。當(dāng)安裝在支架安裝座上的行程開(kāi)關(guān)擋鐵碰到后段的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，退出完成，打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)停止工作，鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，鉆頭停止旋轉(zhuǎn)，至此完成一個(gè)鉆孔工序。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的鉆空工位完成鉆孔后，操作人員按啟動(dòng)按鈕，分度盤(pán)步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)再次轉(zhuǎn)過(guò)90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本實(shí)用新型所在的磨削工位。隨即連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸工作，活塞桿縮回，進(jìn)而通過(guò)連接桿帶動(dòng)連軸裝置主動(dòng)輪向上運(yùn)動(dòng)，使得連軸裝置主動(dòng)輪上面的端面齒與連軸裝置從動(dòng)輪嚙合；然后毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)連接桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)嚙合的連軸裝置主動(dòng)輪和連軸裝置從動(dòng)輪帶動(dòng)弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)成型磨頭旋轉(zhuǎn)；然后磨頭進(jìn) 給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母、連接塊，帶動(dòng)磨削裝置滑板沿直線(xiàn)導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)，使成型磨頭對(duì)弦軸毛坯進(jìn)行磨削，同時(shí)連接在保護(hù)罩后端的抽風(fēng)裝置工作，吸走磨削產(chǎn)生的木屑。直線(xiàn)位移傳感器用于檢測(cè)磨削距離，當(dāng)探測(cè)到磨削距離到達(dá)后，磨頭進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和連接塊，帶動(dòng)磨削裝置滑板沿直線(xiàn)導(dǎo)軌向后運(yùn)動(dòng)，退出磨削工作，連接在保護(hù)罩后端的抽風(fēng)裝置停止工作，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，成型磨頭停止旋轉(zhuǎn)，毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也停止工作，弦軸毛坯停止旋轉(zhuǎn)。連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸再次工作，活塞桿伸出，通過(guò)連接桿帶動(dòng)連軸裝置主動(dòng)輪向下運(yùn)動(dòng)，脫開(kāi)與連軸裝置從動(dòng)輪的嚙合，至此完成一個(gè)磨削成型工序。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的磨削工位完成磨削后，操作人員按啟動(dòng)按鈕，分度盤(pán)步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)分度盤(pán)再次轉(zhuǎn)過(guò)90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本實(shí)用新型所在的切斷工位。隨即本實(shí)用新型的氣爪松緊氣缸工作，驅(qū)動(dòng)氣爪張開(kāi)，氣爪伸縮氣缸也工作，通過(guò)小直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)氣爪向前運(yùn)動(dòng)，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動(dòng)氣爪抓緊，夾住安裝在分度盤(pán)上的已經(jīng)加工完成的弦軸。隨后鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)鋸片刀旋轉(zhuǎn)，然后鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和大直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)鋸片刀支架向前運(yùn)動(dòng)，對(duì)加工完成的弦軸的頂部進(jìn)行鋸斷動(dòng)作。安裝在鋸片刀支架上的行程開(kāi)關(guān)擋鐵碰到前段的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，鋸斷動(dòng)作完成，鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)隨即反轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和大直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)鋸片刀支架向后運(yùn)動(dòng)，退出鋸斷動(dòng)作，當(dāng)安裝在鋸片刀支架上的行程開(kāi)關(guān)擋鐵碰到后段的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，退出完成；接著鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)停止工作，鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)也停止工作，鋸片刀停轉(zhuǎn)；然后氣爪伸縮氣缸工作，通過(guò)小直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)夾著弦軸的氣爪向后運(yùn)動(dòng)，將切斷后的弦軸從 切斷工位中移出，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動(dòng)氣爪松開(kāi)，弦軸掉落，至此完成個(gè)弦軸切斷工序，也完成了一個(gè)從弦軸毛坯到弦軸成品的全部加工過(guò)程。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。