本實(shí)用新型屬于金屬切削行業(yè)中的料倉(cāng)，具體涉及一種自動(dòng)交換矩陣式料倉(cāng)。

背景技術(shù)：

矩陣式料倉(cāng)是金屬切削行業(yè)中機(jī)械手自動(dòng)取放料的一種常見(jiàn)布局，原有矩陣式料倉(cāng)存在以下缺點(diǎn)：1)料倉(cāng)為平面布置，占用空間大；2)每增加一層需加裝一個(gè)伺服電機(jī)及傳動(dòng)裝置坐標(biāo)軸，取放料位置存在觸電隱患；機(jī)械手移動(dòng)工作區(qū)域和人工裝料位置混在一起，存在機(jī)械傷害隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)交換矩陣式料倉(cāng)，通過(guò)將料倉(cāng)布置成上下兩層或者多層，即料倉(cāng)采用立體布置，節(jié)省了空間。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)交換矩陣式料倉(cāng)，包括倉(cāng)體、多個(gè)通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)支撐在倉(cāng)體不同高度上的料盤以及與支撐結(jié)構(gòu)相連的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)地支撐在倉(cāng)體上。

優(yōu)選地，所述支撐結(jié)構(gòu)包括滑軌、與滑軌配合的滑塊以及安裝在滑塊上的支架，所述料盤支撐在支架上，并且所述支架與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述支架上設(shè)置有托盤，所述托盤面向外側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有擋片，所述擋片的上端高于托盤的上表面，所述料盤放置在擋片之間。

優(yōu)選地，所述料盤與擋片的最大間隙為0.05mm。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸沿著支撐結(jié)構(gòu)滑動(dòng)的方向設(shè)置，所述無(wú)桿氣缸上的滑塊與支架相連。

優(yōu)選地，所述無(wú)桿氣缸通過(guò)安裝板安裝在倉(cāng)體上，所述安裝板的型號(hào)為F-MF20LB。

優(yōu)選地，所述無(wú)桿氣缸的兩側(cè)設(shè)置有限位裝置。

優(yōu)選地，所述限位裝置為油壓緩沖器。

優(yōu)選地，所述無(wú)桿氣缸的兩側(cè)設(shè)置有到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選地，所述到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)到無(wú)桿氣缸上的滑塊的距離小于限位裝置到無(wú)桿氣缸上的滑塊的距離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1)該料倉(cāng)具有多層，通過(guò)滑動(dòng)設(shè)置將工作區(qū)域和換料區(qū)域分開(kāi)，一方面提高了工作效率，另一方面提高了操作人員的安全；

2)該料倉(cāng)的料盤是放置在支撐結(jié)構(gòu)上，只是在水平方向上進(jìn)行限位，能夠輕松的取下或者放上，操作方便；

3)該料倉(cāng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的形式，避免了使用電力驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步避免了操作人員觸電的危險(xiǎn)；

4)該料倉(cāng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有限位裝置，能夠有效地保障運(yùn)行過(guò)程中的安全。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的3D圖；

圖2時(shí)根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的左視圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的A-A視圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見(jiàn)的變型。

如圖1-5所示的一種自動(dòng)交換矩陣式料倉(cāng)，包括倉(cāng)體1、支撐在倉(cāng)體1前后兩側(cè)的料盤Ⅰ2和料盤Ⅱ3以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述料盤Ⅰ2和料盤Ⅱ3各連接有一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4能夠帶動(dòng)所述料盤Ⅰ2和料盤Ⅱ3左右移動(dòng)，所述料盤Ⅰ2和料盤Ⅱ3支撐在倉(cāng)體1上的高度不同，并且高度差應(yīng)當(dāng)大于料盤上放置的物品的高度。

在所述倉(cāng)體1的前后兩側(cè)上均設(shè)置有上下兩個(gè)導(dǎo)軌71，每個(gè)導(dǎo)軌71上都設(shè)置有可以滑動(dòng)的滑塊72，所述料盤Ⅰ2和料盤Ⅱ3通過(guò)滑塊72可滑動(dòng)地支撐在導(dǎo)軌71上。

在每個(gè)滑塊72上均固定有支架5，所述料盤Ⅰ2和料盤Ⅱ3支撐在相應(yīng)的支架5上。在料盤Ⅰ2和料盤Ⅱ3之間還設(shè)置有托盤6，所述料盤Ⅰ2和料盤Ⅱ3通過(guò)托盤6支撐在支架上。

在所述托盤6朝向外側(cè)的側(cè)面上固定有擋片61，所述擋片61的上端高出托盤6的上表面，所述料盤Ⅰ2和料盤Ⅱ3放置在托盤6的擋片61之間，所述擋片61與料盤Ⅰ2或者料盤Ⅱ3的間隙為0.05mm。由于擋片61的作用，一方面料盤Ⅰ2和料盤Ⅱ3不會(huì)在托盤6上來(lái)回移動(dòng)，即起到了定位的作用，另一方面由于料盤Ⅰ2和料盤Ⅱ3僅僅是放置在擋片61之間而沒(méi)有其它的固定形式使得在更換料盤時(shí)非常方便，直接取出即可，不需要進(jìn)行拆卸。

每一個(gè)料盤都連接一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，每一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)完全一樣，因此，僅對(duì)與料盤Ⅰ2相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行描述。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括無(wú)桿氣缸40，所述無(wú)桿氣缸40的兩端左右延伸地通過(guò)安裝板45固定在倉(cāng)體1的前側(cè)板的前側(cè)面上。在無(wú)桿氣缸40上設(shè)置有可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊43，所述滑塊43通過(guò)連接板44與距離其較近的支架6連接，進(jìn)而無(wú)桿氣缸40能夠帶動(dòng)支架6來(lái)回移動(dòng)。所述安裝板45的型號(hào)為F-MF20LB。所述無(wú)桿氣缸40通過(guò)氣管與氣泵連接，在氣管上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥有控制器控制，控制器通過(guò)控制電磁閥的開(kāi)關(guān)來(lái)控制滑塊43的移動(dòng)。

為了防止無(wú)桿氣缸40上的滑塊43以及支架5在滑動(dòng)的過(guò)程中超過(guò)最大行程，在無(wú)桿氣缸40的兩側(cè)設(shè)置有限位裝置41，所述限位裝置41通過(guò)安裝架46安裝在倉(cāng)體1的前側(cè)板的前側(cè)上，當(dāng)滑塊43移動(dòng)到無(wú)桿氣缸40的一側(cè)時(shí)，安裝在滑塊43上的連接板44觸碰到限位裝置41進(jìn)而起到了限位的作用。為了保證連接板44在觸碰到限位裝置時(shí)滑塊43或者支架5距離最大行程還有一定的余量，所述連接板44從滑塊43的連接處向左右兩側(cè)延伸一定的距離，同時(shí)在兩端形成向外的翻邊以增大與限位裝置41的接觸面積。

所述限位裝置41可以為油壓緩沖器，一方面起到限位的作用，一方面又能防止發(fā)生猛烈碰撞造成限位裝置等損壞。

在所述安裝架46上還設(shè)置有到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)42，當(dāng)安裝在滑塊43上的連接板44靠近到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)42一定的距離時(shí)，到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)42向控制器發(fā)出到位信號(hào)，所述控制器立即關(guān)閉對(duì)應(yīng)的電磁閥，滑塊43停止運(yùn)動(dòng)。所述到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)42的工作電壓為直流24V。

為防止到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)42被連接板44撞壞，到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)42到連接板44的距離相比限位裝置41到連接板44的距離更遠(yuǎn)。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：假定首先對(duì)料盤Ⅰ2的零件進(jìn)行加工，其位于左側(cè)，料盤Ⅱ3處于等待加工裝置，其位于右側(cè)，機(jī)械手將料盤Ⅰ2的每一個(gè)零件夾取至加工位置進(jìn)行加工，加工完成之后放回原位，再料盤Ⅰ2上的所有零件加工完成之后，控制器將與料盤Ⅰ2的對(duì)應(yīng)無(wú)桿氣缸40相連的電磁閥打開(kāi)使料盤Ⅰ2移動(dòng)到料盤Ⅱ3的正上方，此時(shí)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)42感應(yīng)到料盤Ⅰ2已經(jīng)到位，控制器關(guān)閉相應(yīng)的電磁閥，料盤Ⅰ2停止運(yùn)動(dòng)；在料盤Ⅰ2上的所有零件加工完成之后，控制器同時(shí)將與料盤Ⅱ3對(duì)應(yīng)的無(wú)桿氣缸40相連的電磁閥打開(kāi)，將料盤Ⅱ3移動(dòng)到左側(cè)的夾取料位置對(duì)料盤Ⅱ3上的零件進(jìn)行加工；在對(duì)料盤Ⅱ3上的零件進(jìn)行加工的同時(shí)，對(duì)料盤Ⅰ2上加工好的零件取出，放上待加工件的零件，等待加工，如此往復(fù)。在對(duì)加工好的零件取出時(shí)可以連同料盤一起取出，將裝有待加工零件的料盤一起放在托盤6上，節(jié)省了工作時(shí)間。

本實(shí)施例中的料盤為兩個(gè)，即料倉(cāng)為上下兩層，當(dāng)然，也可以將料倉(cāng)設(shè)置為超過(guò)兩層。

對(duì)于前述的“前后”、“左右”，以圖2中的主視圖為準(zhǔn)，靠近觀察者一側(cè)為前側(cè)，遠(yuǎn)離觀察者的一側(cè)為后側(cè)，觀察者左手邊的一側(cè)為左側(cè)，觀察者右手邊的一側(cè)為右側(cè)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。