本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種加工零件多個表面的裝置。

背景技術(shù)：

在機械加工行業(yè)，尤其是鋁合金加工行業(yè)，零件的加工經(jīng)常需要在定位面的同側(cè)進刀并對零件實施加工。每當遇到這種情況，傳統(tǒng)的加工方式是要么采用專用機床刀具位置不動，零件被送到加工位置后進行加工，要么采用數(shù)控機床,工件可以旋轉(zhuǎn)讓刀具從兩頭加工,但是無論如何解決這類加工時總是操作麻煩、生產(chǎn)效率低成本高,特別是當零件結(jié)構(gòu)所限刀具加工有干涉時,更是無法加工。

圖1顯示了現(xiàn)有技術(shù)中對同側(cè)進刀加工汽車發(fā)動機凸輪軸罩蓋的中間隔筋側(cè)表面的一個實例。在圖1中，顯示了待加工的零件為鋁合金零件。按照加工要求，加工時需要對中間隔筋的兩個側(cè)面進行加工，以防對其上裝配的旋轉(zhuǎn)部件軸向干涉。在保證兩個側(cè)平面尺寸精度的同時，所加工后的刀痕應是以凸輪軸安裝軸線為中心的圓弧面。為了保證加工精度，無法使用單個的刀具多次完成此加工任務，而是使用一件組合式刀具固定在兩個支撐臂之間，機床驅(qū)動組合刀具轉(zhuǎn)動,工件朝向刀具方向運動，從而實現(xiàn)工件多個平行表面的同時加工。所述的組合刀具由三面切削刃銑刀平行組裝而成。

該裝置和方法的缺點在于，效率低質(zhì)量差，直接影響生產(chǎn)效率。特別是當凸輪軸不是完全貫穿，即一端是死的時候，用一串三面切削刃銑刀在臥銑床上加工是不可能的了(就像圖1所顯示的那樣，銑刀無法下降到加工位置并且進行加工。)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員希望能在加工中心上對此進行加工，但是沒有合適的角度頭銑刀，目前角度頭銑刀技術(shù)雖然已經(jīng)比較成熟，有輕型、重型、固定角度、可調(diào)角度等多種結(jié)構(gòu)形式，但是刀體寬度都較大無法進入，也無法對此進行加工，輸出形式只有單一方向輸出角度頭的一種。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型的目的是提供一種能夠克服以上的技術(shù)困難的裝置。

為了克服以上的技術(shù)困難，本實用新型提供了一種加工零件多個表面的裝置，該裝置包括一種雙軸頭輸出、刀體尺寸較窄適合小空間對零件進行兩側(cè)同時高效加工的角度頭銑刀，并且包括一種適應性的卡具。利用該裝置，本實用新型進一步提供了加工零件的方法。

在本實用新型的一個方面，提供了一種加工零件多個表面的裝置，所述的裝置包括組合式刀具和零件固定卡具，其特征在于：所述的組合式刀具包括刀具軸(122)、銑刀盤(124)、刀柄軸(110)、主動錐齒輪(119)和從動錐齒輪(132)，所述的銑刀盤(124)有兩對并且固定到刀具軸(122)，所述的刀柄軸(110)固定到主動錐齒輪(119)，所述的刀具軸(122)固定到從動錐齒輪(132)，所述的兩對銑刀盤(124)位于刀柄軸(110)的兩側(cè)；所述的刀柄軸(110)和主動錐齒輪(119)設置為旋轉(zhuǎn)時帶動從動錐齒輪(132)和刀具軸(122)；所述的零件固定卡具包括夾具體(206)，所述的夾具體(206)上有夾具體挖空開口(248)，且該夾具體挖空開口(248)的形狀和大小允許銑刀盤(124)和刀柄軸(110)插入；所述的組合式刀具安裝在機床上，零件固定卡具安裝在機床臺面上，并且設置為當組合式刀具進刀時銑刀盤(124)和刀柄軸(110)插入夾具體挖空開口(248)。

在本實用新型優(yōu)選的方面，刀柄軸(110)上面安裝有主動錐齒輪(119)和第一平鍵(118)，刀具軸(122)的上面安裝有從動錐齒輪(132)和第三平鍵(133)，主動錐齒輪(119)和從動錐齒輪(132)相互嚙合。

在本實用新型優(yōu)選的方面，刀具軸(122)在刀柄軸下側(cè)套筒(101)的左右兩側(cè)各伸出一個軸頭。

在本實用新型優(yōu)選的方面，刀具軸(122)的左右兩側(cè)伸出的軸頭上分別安裝有刀具調(diào)整墊(127)和兩片銑刀盤(124)及第二平鍵(126)，在相鄰兩片銑刀盤間各安裝有一個刀具調(diào)整套(125)。

在本實用新型優(yōu)選的方面，所述的組合式刀具包括刀柄軸下側(cè)套筒(101)、外蝸輪支撐套(102)，鎖緊螺母(103)、T型槽用螺栓(104)，刀柄軸上側(cè)套筒(105)，蝸桿(106)、第一角接觸式球軸承(107)、鎖緊蓋鎖緊螺釘(108)、刀柄軸向調(diào)整墊(109)、刀柄軸(110)、刀柄軸鎖緊蓋(111)、定位銷軸(112)、定位栓(113)、彈簧(114)、內(nèi)六角圓柱頭螺釘(115)、第二角接觸式球軸承(116)、錐齒輪調(diào)整墊(117)、第一平鍵(118)、主動錐齒輪(119)、彈簧墊圈(120)、齒輪鎖緊螺母(121)、刀具軸(122)、刀盤鎖緊螺母(123)、銑刀盤(124)、刀具調(diào)整套(125)，第二平鍵(126)、刀具調(diào)整墊(127)、密封圈(128)、軸承透蓋(129)、軸承蓋密封墊(130)、第一深溝球軸承(131)、從動錐齒輪(132)、第三平鍵(133)、角度頭端蓋(134)、開槽沉頭螺釘 (135)、第二深溝球軸承(136)、軸承透蓋壓緊螺釘(137)、蝸桿前端密封蓋(138)、蝸桿前端密封墊(139)、蝸桿后端密封蓋(140)、蝸桿后端密封墊(141)、蝸桿徑向密封圈(142)、蝸桿密封蓋壓緊螺釘(143)；刀柄軸上側(cè)套筒(105)與刀柄軸下側(cè)套筒(101)配合，外蝸輪支撐套(102)的外圓與刀柄軸下側(cè)套筒(101)的內(nèi)孔配合，軸向由內(nèi)六角圓柱頭螺釘(115)連接固定，刀柄軸上側(cè)套筒(105)的兩處內(nèi)孔分別與刀柄軸下側(cè)套筒(101)和外蝸輪支撐套(102)的外圓配合，刀柄軸上側(cè)套筒(105)與刀柄軸下側(cè)套筒(101)端面貼合，刀柄軸上側(cè)套筒(105)的下緣有T型槽，T型槽用螺栓(104)穿過刀柄軸下側(cè)套筒(101)上緣的螺栓過孔后用鎖緊螺母(103)緊固，外蝸輪支撐套(102)的上下兩端內(nèi)孔分別裝有第一角接觸式球軸承(107)和第二角接觸式軸承(116)，刀柄軸(110)上有刀柄軸鎖緊蓋(111)，刀柄軸鎖緊蓋(111)呈環(huán)形，環(huán)形的一側(cè)有開口，對應開口的一面有螺紋孔、另一面有螺栓過孔，螺紋孔內(nèi)裝有鎖緊蓋鎖緊螺釘(108)，刀柄軸鎖緊蓋(111)內(nèi)孔與刀柄軸(110)的外圓配合，鎖緊蓋鎖緊螺釘(108)緊固后相對靜止，刀柄軸(110)上有刀柄軸向調(diào)整墊(109)，刀柄軸(110)裝入第一角接觸式球軸承(107)和第二角接觸式軸承(116)的內(nèi)孔后，刀柄軸向調(diào)整墊(109)的上端面與刀柄軸(110)的臺肩貼合，下端面與第一角接觸式球軸承(107)的內(nèi)圈端面貼合，同時第一角接觸式球軸承(107)的另一個端面與外蝸輪支撐套(102)的端面貼合，刀柄軸(110)穿過第二角接觸式軸承(116)再先后裝上錐齒輪調(diào)整墊(117)、第一平鍵(118)、主動錐齒輪(119)、彈簧墊圈(120)、齒輪鎖緊螺母(121)，調(diào)整齒輪鎖緊螺母(121)，即可控制刀柄軸(110)的軸向移動。刀柄軸下側(cè)套筒(101)腔體的下面，左右方向有一個同軸的通孔，刀具軸(122)穿過通孔，其上裝有第三平鍵(133)和從動錐齒輪(132)，從動錐齒輪(132)軸向左側(cè)與刀具軸(122)的臺肩端面貼合，徑向靠第三平鍵(133)與刀具軸(122)固定，在刀具軸(122)上，從動錐齒輪(132)的右側(cè)還裝有第一深溝球軸承(131)、軸承蓋密封墊(130)、軸承透蓋(129)，第一深溝球軸承(131)的內(nèi)圈左端面與第一深溝球軸承(131)右端面貼合，其外圈的右端面與軸承透蓋(129)的左側(cè)小外徑的端面貼合，同時軸承透蓋(129)的大端面通過軸承蓋密封墊(130)與刀柄軸下側(cè)套筒(101)的側(cè)面貼合，由軸承透蓋壓緊螺釘(137)固定在刀柄軸下側(cè)套筒(101)之上，軸承透蓋(129)貼近刀具軸(122)的內(nèi)孔面上有凹槽，凹槽內(nèi)裝有密封圈(128)，刀具軸(122)穿過軸承透蓋(129)以后有個臺肩，這個臺肩的長度大于軸承透蓋(129)的厚度，即此處刀具軸(122)臺肩與軸承透蓋(129)的右側(cè)端面之間有間隙，刀具軸(122)臺肩右邊依次裝有刀具調(diào)整墊(127)、銑刀盤(124)、刀具調(diào)整套(125)、另一個銑刀盤(124)、兩個刀盤鎖緊螺母(123)、第二平鍵(126)，第二平鍵(126) 控制刀具軸(122)和刀具調(diào)整套(125)的徑向轉(zhuǎn)動，兩個刀盤鎖緊螺母(123)控制銑刀盤(124)、刀具調(diào)整套(125)的軸向移動，同理刀具軸(122)的左側(cè)也相應的裝有第二深溝球軸承(136)和另一個軸承蓋密封墊(130)、軸承透蓋(129)、刀具調(diào)整墊(127)、兩個銑刀盤(124)、兩個刀盤鎖緊螺母(123)，其裝配方式與左側(cè)相同。刀柄軸下側(cè)套筒(101)的底部通過密封墊片裝有角度頭端蓋(134)、并通過開槽沉頭螺釘(135)固定；刀柄軸上側(cè)套筒(105)的右上部，裝有定位銷軸(112)、定位栓(113)和彈簧(114)，刀柄軸上側(cè)套筒(105)與之配合處有限位螺釘，蝸桿(106)的中間部分與外蝸輪支撐套(102)的蝸輪嚙合，其兩端支撐在刀柄軸上側(cè)套筒(105)上，蝸桿(106)的前端被刀柄軸上側(cè)套筒(105)上的蝸桿前端支撐孔所支撐，蝸桿前端密封蓋(138)，通過蝸桿前端密封墊(139)與刀柄軸上側(cè)套筒(105)上的蝸桿前端支撐孔的端面貼合，并由蝸桿密封蓋壓緊螺釘(143)固定，蝸桿(106)的后端被刀柄軸上側(cè)套筒(105)上的蝸桿后端支撐孔所支撐，蝸桿后端密封蓋(140)，通過蝸桿后端密封墊(141)與刀柄軸上側(cè)套筒(105)上的蝸桿后端支撐孔的端面貼合，并由蝸桿密封蓋壓緊螺釘(143)固定，蝸桿后端密封蓋(140)貼近蝸桿(106)的內(nèi)孔面上有凹槽，凹槽內(nèi)裝有蝸桿徑向密封圈(142)，它的內(nèi)圓與蝸桿(106)的光滑外圓面貼合形成密封。

在本實用新型優(yōu)選的方面，夾具體(206)上包括兩套夾具，每套夾具上包括兩個預定位元件(207)、五個壓緊油缸(218)、一個第一氣壓檢測支撐塊(223)、一個第二氣壓檢測支撐塊(240)，在兩套夾具中的任意一套夾具上，兩個預定位元件(207)位于夾具的中間部位且兩個預定位元件之間留有一定的距離，在兩個預定位元件(207)連線的左側(cè)有兩個壓緊油缸(218)，且期間留有一定的距離，在兩個預定位元件(207)連線的右側(cè)有三個壓緊油缸(218)，且期間也分別留有一定的距離，在第二壓板(226)的下面，有第一氣壓檢測支撐塊(223)，在第四壓板(235)的下面，有第二氣壓檢測支撐塊(240)，各個壓板分別安裝在各自相配合的壓緊油缸(218)上，預定位元件(207)、壓緊油缸(218)、第一氣壓檢測支撐塊(223)、第二氣壓檢測支撐塊(240)均與夾具體(206)平面貼合，通過螺釘固定，帶壓痕式壓緊釘(208)，固定在第五壓板(236)上。

在本實用新型優(yōu)選的方面，在第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)和管路連接塊(253)之間有連接塊定位板(212)，并通過夾具第一螺釘(213)和夾具第六螺釘(231)固定。

在本實用新型優(yōu)選的方面，所述的零件固定卡具包括底板(201)、導向鍵(202)、調(diào)整塊(203)、尾座(204)、尾座L板(205)、夾具體(206)、預定位元件(207)、帶壓痕式壓緊釘(208)、第一拉緊螺栓(209)、轉(zhuǎn)盤L板(210)、第四軸轉(zhuǎn)盤固定座 (211)、連接塊定位板(212)、夾具第一螺釘(213)，轉(zhuǎn)盤T型定位塊(214)，T型定位塊(215)、第一螺母(216)、第二壓緊螺栓(217)、壓緊油缸(218)、第一壓板(219)、第一支撐塊(220)、第一定位元件(221)、夾具第二螺釘(222)、第一氣壓檢測支撐塊(223)，夾具第三螺釘(224)、夾具第四螺釘(225)、第二壓板(226)、夾具第五螺釘(227)、第三壓板(228)、第三壓緊螺栓(229)，第六壓板(230)、夾具第六螺釘(231)、吊環(huán)(232)、第三支撐塊(233)、支撐塊螺釘(234)、第四壓板(235)、第五壓板(236)、第二支撐塊(237)、第二定位元件(238)、對刀塊(239)、第二氣壓檢測支撐塊(240)、尾座壓緊螺栓(241)、第二拉緊螺栓(242)、尾座T型定位塊(243)、定位銷(244)、緊固螺栓(245)、第一過油板(246)、過油板緊固螺釘(247)、夾具體挖空開口(248)、連接螺栓(249)、轉(zhuǎn)盤過油板(250)、轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)、分油軸(252)、管路連接塊(253)，第一油管接頭(254)、密封件(255)、壓縮空氣進氣口接頭(256)、第二油管接頭(257)、第一固定式直角油管接頭(258)、外接L型油管(259)、固定式油管直通接頭(260)、外接油管(261)，第二過油板(262)、第二固定式直角油管接頭(263)、壓緊油缸(264)、氣壓檢測支撐塊(265)、油路接口A(266)、油路接口B(267)、壓縮空氣進氣口(268)；第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)通過第三壓緊螺栓(229)、第六壓板(230)固定在底板(201)上，尾座(204)下邊有調(diào)整塊(203)并一起由尾座壓緊螺栓(241)固定在底板(201)上，尾座L板(205)通過第二拉緊螺栓(242)、尾座T型定位塊(243)固定在尾座(204)上，第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)內(nèi)部有轉(zhuǎn)盤過油板(250)和轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)，轉(zhuǎn)盤L板(210)通過第一拉緊螺栓(209)、轉(zhuǎn)盤T型定位塊(214)及連接螺栓(249)固定在轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)和轉(zhuǎn)盤過油板(250)的端面上，夾具體(206)上面安裝有兩個預定位元件(207)、第一定位元件(221)、第二定位元件(238)、第一支撐塊(220)、第二支撐塊(237)、第三支撐塊(233)、第一氣壓檢測支撐塊(223)、第二氣壓檢測支撐塊(240)、壓緊油缸(218)，在第三支撐塊(233)上面的油缸壓板上裝有帶壓痕式壓緊釘(208)，夾具體(206)上有夾具體挖空開口(248)，夾具體(206)內(nèi)部有液壓油的油路和壓縮空氣的氣路，其油路氣路與安裝在夾具體(206)下面的第一過油板(246)、第二過油板(262)及第一固定式直角油管接頭(258)、外接L型油管(259)、固定式油管直通接頭(260)、外接油管(261)、第二過油板(262)、第二固定式直角油管接頭(263)相連，第一過油板(246)內(nèi)部的油路與夾具體(206)內(nèi)部的油路相連，第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)內(nèi)孔與轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)配合，轉(zhuǎn)盤過油板(250)的右面裝有分油軸(252)，管路連接塊(253)通過連接塊定位板(212)、夾具第一螺釘(213)、夾具第六螺釘(231)固定在第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)上，分油軸(252)與管路連接塊(253) 的內(nèi)孔配合，期間有密封件(255)，管路連接塊(253)的外側(cè)端部裝有第一油管接頭(254)、壓縮空氣進氣口接頭(256)、第二油管接頭(257)，夾具體(206)和轉(zhuǎn)盤L板(210)的內(nèi)部有液壓油的油路和壓縮空氣的氣路，油路和氣路在夾具體(206)和轉(zhuǎn)盤L板(210)的連接處通過密封貼合并且管路相通，轉(zhuǎn)盤L板(210)內(nèi)的油路和氣路通過轉(zhuǎn)盤過油板(250)與分油軸(252)處的油路和氣路通過密封貼合并且管路相通，分油軸(252)的端部通過相互垂直并交叉的孔洞分別與其內(nèi)部的三個平行的孔相交，經(jīng)過管路連接塊(253)內(nèi)相互垂直并交叉的孔洞分別與第一油管接頭(254)、壓縮空氣進氣口接頭(256)、第二油管接頭(257)連接，底板(201)的下面有T型定位塊(215)、第一螺母(216)、第二壓緊螺栓(217)及導向鍵(202)，底板(201)上還有吊環(huán)(820)。

在本實用新型的其他方面，還公開了一種組合式刀具，所述的組合式刀具包括刀具軸(122)、銑刀盤(124)、刀柄軸(110)、主動錐齒輪(119)和從動錐齒輪(132)，所述的銑刀盤(124)有兩對并且固定到刀具軸(122)，所述的刀柄軸(110)固定到主動錐齒輪(119)，所述的刀具軸(122)固定到從動錐齒輪(132)，所述的兩對銑刀盤(124)位于刀柄軸(110)的兩側(cè)；所述的刀柄軸(110)和主動錐齒輪(119)設置為旋轉(zhuǎn)時帶動從動錐齒輪(132)和刀具軸(122)。

在本實用新型優(yōu)選的方面，刀柄軸(110)上面安裝有主動錐齒輪(119)和第一平鍵(118)，刀具軸(122)的上面安裝有從動錐齒輪(132)和第三平鍵(133)，主動錐齒輪(119)和從動錐齒輪(132)相互嚙合。

在本實用新型優(yōu)選的方面，刀具軸(122)在刀柄軸下側(cè)套筒(101)的左右兩側(cè)各伸出一個軸頭。

在本實用新型優(yōu)選的方面，刀具軸(122)的左右兩側(cè)伸出的軸頭上分別安裝有刀具調(diào)整墊(127)和兩片銑刀盤(124)及第二平鍵(126)，在相鄰兩片銑刀盤間各安裝有一個刀具調(diào)整套(125)。

在本實用新型優(yōu)選的方面，所述的組合式刀具包括刀柄軸下側(cè)套筒(101)、外蝸輪支撐套(102)，鎖緊螺母(103)、T型槽用螺栓(104)，刀柄軸上側(cè)套筒(105)，蝸桿(106)、第一角接觸式球軸承(107)、鎖緊蓋鎖緊螺釘(108)、刀柄軸向調(diào)整墊(109)、刀柄軸(110)、刀柄軸鎖緊蓋(111)、定位銷軸(112)、定位栓(113)、彈簧(114)、內(nèi)六角圓柱頭螺釘(115)、第二角接觸式球軸承(116)、錐齒輪調(diào)整墊(117)、第一平鍵(118)、主動錐齒輪(119)、彈簧墊圈(120)、齒輪鎖緊螺母(121)、刀具軸(122)、刀盤鎖緊螺母(123)、銑刀盤(124)、刀具調(diào)整套(125)，第二平鍵(126)、刀具調(diào)整墊(127)、密封圈(128)、軸承透蓋(129)、軸承蓋密封墊(130)、第一深溝球軸 承(131)、從動錐齒輪(132)、第三平鍵(133)、角度頭端蓋(134)、開槽沉頭螺釘(135)、第二深溝球軸承(136)、軸承透蓋壓緊螺釘(137)、蝸桿前端密封蓋(138)、蝸桿前端密封墊(139)、蝸桿后端密封蓋(140)、蝸桿后端密封墊(141)、蝸桿徑向密封圈(142)、蝸桿密封蓋壓緊螺釘(143)；刀柄軸上側(cè)套筒(105)與刀柄軸下側(cè)套筒(101)配合，外蝸輪支撐套(102)的外圓與刀柄軸下側(cè)套筒(101)的內(nèi)孔配合，軸向由內(nèi)六角圓柱頭螺釘(115)連接固定，刀柄軸上側(cè)套筒(105)的兩處內(nèi)孔分別與刀柄軸下側(cè)套筒(101)和外蝸輪支撐套(102)的外圓配合，刀柄軸上側(cè)套筒(105)與刀柄軸下側(cè)套筒(101)端面貼合，刀柄軸上側(cè)套筒(105)的下緣有T型槽，T型槽用螺栓(104)穿過刀柄軸下側(cè)套筒(101)上緣的螺栓過孔后用鎖緊螺母(103)緊固，外蝸輪支撐套(102)的上下兩端內(nèi)孔分別裝有第一角接觸式球軸承(107)和第二角接觸式軸承(116)，刀柄軸(110)上有刀柄軸鎖緊蓋(111)，刀柄軸鎖緊蓋(111)呈環(huán)形，環(huán)形的一側(cè)有開口，對應開口的一面有螺紋孔、另一面有螺栓過孔，螺紋孔內(nèi)裝有鎖緊蓋鎖緊螺釘(108)，刀柄軸鎖緊蓋(111)內(nèi)孔與刀柄軸(110)的外圓配合，鎖緊蓋鎖緊螺釘(108)緊固后相對靜止，刀柄軸(110)上有刀柄軸向調(diào)整墊(109)，刀柄軸(110)裝入第一角接觸式球軸承(107)和第二角接觸式軸承(116)的內(nèi)孔后，刀柄軸向調(diào)整墊(109)的上端面與刀柄軸(110)的臺肩貼合，下端面與第一角接觸式球軸承(107)的內(nèi)圈端面貼合，同時第一角接觸式球軸承(107)的另一個端面與外蝸輪支撐套(102)的端面貼合，刀柄軸(110)穿過第二角接觸式軸承(116)再先后裝上錐齒輪調(diào)整墊(117)、第一平鍵(118)、主動錐齒輪(119)、彈簧墊圈(120)、齒輪鎖緊螺母(121)，調(diào)整齒輪鎖緊螺母(121)，即可控制刀柄軸(110)的軸向移動。刀柄軸下側(cè)套筒(101)腔體的下面，左右方向有一個同軸的通孔，刀具軸(122)穿過通孔，其上裝有第三平鍵(133)和從動錐齒輪(132)，從動錐齒輪(132)軸向左側(cè)與刀具軸(122)的臺肩端面貼合，徑向靠第三平鍵(133)與刀具軸(122)固定，在刀具軸(122)上，從動錐齒輪(132)的右側(cè)還裝有第一深溝球軸承(131)、軸承蓋密封墊(130)、軸承透蓋(129)，第一深溝球軸承(131)的內(nèi)圈左端面與第一深溝球軸承(131)右端面貼合，其外圈的右端面與軸承透蓋(129)的左側(cè)小外徑的端面貼合，同時軸承透蓋(129)的大端面通過軸承蓋密封墊(130)與刀柄軸下側(cè)套筒(101)的側(cè)面貼合，由軸承透蓋壓緊螺釘(137)固定在刀柄軸下側(cè)套筒(101)之上，軸承透蓋(129)貼近刀具軸(122)的內(nèi)孔面上有凹槽，凹槽內(nèi)裝有密封圈(128)，刀具軸(122)穿過軸承透蓋(129)以后有個臺肩，這個臺肩的長度大于軸承透蓋(129)的厚度，即此處刀具軸(122)臺肩與軸承透蓋(129)的右側(cè)端面之間有間隙，刀具軸(122)臺肩右邊依次裝有刀具調(diào)整墊(127)、銑刀盤(124)、刀具調(diào)整套(125)、 另一個銑刀盤(124)、兩個刀盤鎖緊螺母(123)、第二平鍵(126)，第二平鍵(126)控制刀具軸(122)和刀具調(diào)整套(125)的徑向轉(zhuǎn)動，兩個刀盤鎖緊螺母(123)控制銑刀盤(124)、刀具調(diào)整套(125)的軸向移動，同理刀具軸(122)的左側(cè)也相應的裝有第二深溝球軸承(136)和另一個軸承蓋密封墊(130)、軸承透蓋(129)、刀具調(diào)整墊(127)、兩個銑刀盤(124)、兩個刀盤鎖緊螺母(123)，其裝配方式與左側(cè)相同。刀柄軸下側(cè)套筒(101)的底部通過密封墊片裝有角度頭端蓋(134)、并通過開槽沉頭螺釘(135)固定；刀柄軸上側(cè)套筒(105)的右上部，裝有定位銷軸(112)、定位栓(113)和彈簧(114)，刀柄軸上側(cè)套筒(105)與之配合處有限位螺釘，蝸桿(106)的中間部分與外蝸輪支撐套(102)的蝸輪嚙合，其兩端支撐在刀柄軸上側(cè)套筒(105)上，蝸桿(106)的前端被刀柄軸上側(cè)套筒(105)上的蝸桿前端支撐孔所支撐，蝸桿前端密封蓋(138)，通過蝸桿前端密封墊(139)與刀柄軸上側(cè)套筒(105)上的蝸桿前端支撐孔的端面貼合，并由蝸桿密封蓋壓緊螺釘(143)固定，蝸桿(106)的后端被刀柄軸上側(cè)套筒(105)上的蝸桿后端支撐孔所支撐，蝸桿后端密封蓋(140)，通過蝸桿后端密封墊(141)與刀柄軸上側(cè)套筒(105)上的蝸桿后端支撐孔的端面貼合，并由蝸桿密封蓋壓緊螺釘(143)固定，蝸桿后端密封蓋(140)貼近蝸桿(106)的內(nèi)孔面上有凹槽，凹槽內(nèi)裝有蝸桿徑向密封圈(142)，它的內(nèi)園與蝸桿(106)的光滑外圓面貼合形成密封。

在本實用新型的技術(shù)方案當中，組合式刀具也是一種角度頭銑刀。本實用新型的結(jié)構(gòu)包括角度頭銑刀上體(或角度頭上體，即刀柄軸上側(cè)套筒105)和角度頭銑刀下體(或角度頭下體，即刀柄軸下側(cè)套筒101)構(gòu)成支撐的殼體并相對主軸靜止不動，刀柄相對角度頭上體和下體可以轉(zhuǎn)動并且刀柄軸上有螺紋孔，用于安裝刀柄拉釘，由機床主軸內(nèi)部裝置通過拉緊裝在刀柄上的拉釘，將刀柄拉緊，由主軸錐孔與刀柄錐面配合帶動刀柄旋轉(zhuǎn)傳送動力，刀柄通過兩個相互嚙合的錐齒輪帶動垂直刀柄軸的刀具軸旋轉(zhuǎn)，刀具軸在刀體的左右各伸出一個軸頭，兩個軸頭上分別安裝多片銑刀，當主軸沿軸向移動時，兩個刀片程徑向進給的狀態(tài)對工件進行加工，角度頭銑刀設計成緊湊的結(jié)構(gòu)，可以在較窄的空間內(nèi)對工件進行加工，這樣的角度頭銑刀，可以和其它角度頭銑刀一樣，放在加工中心的刀庫內(nèi)，自由取送。該組合式道具的技術(shù)效果在于，能在被加工件較小的空間內(nèi)同時用四個刀片對零件的兩側(cè)進行高效加工。

為了實現(xiàn)該目的，并且得到該技術(shù)效果，所采用的技術(shù)方案是：一個角度頭上體與一個角度頭下體通過配合孔的配合實現(xiàn)角度頭上體與角度頭下體的內(nèi)孔同軸，角度頭上體與角度頭下體連接處有T型槽，裝入T型槽用螺栓后用鎖緊螺母可以連接并固定角度頭上體和角度頭下體，而使角度頭上體和角度頭下體成為一體，松開鎖緊螺母 后，可以調(diào)整角度頭上體和角度頭下體之間的相對角度，在角度頭上體和角度頭下體內(nèi)通過角度頭上體和角度頭下體的內(nèi)孔安裝有蝸輪軸，內(nèi)六角圓柱頭螺釘把蝸輪軸與角度頭下體連接并軸向固定，支撐在角度頭上體上的蝸輪軸與蝸輪軸外緣的蝸輪形成蝸輪副，在鎖緊螺母松開的情況下，人工轉(zhuǎn)動蝸輪軸，角度頭銑刀下體相對角度頭上體可以做轉(zhuǎn)動，鎖緊鎖緊螺母后則固定，刀柄軸，通過角接觸式球軸承1和角接觸式球軸承2安裝在蝸輪軸內(nèi)，蝸輪軸與角接觸式球軸承配合處有臺肩，限制著角接觸式球軸承相對蝸輪軸的軸向移動，刀柄軸上有螺紋孔，用于安裝刀柄拉釘，刀柄軸上還安裝有刀柄軸向調(diào)整墊、錐齒輪調(diào)整墊、主動錐齒輪、彈簧墊圈，鎖緊螺母，擰緊鎖緊螺母后，刀柄軸的軸向竄動被限制，蝸輪軸與主動錐齒輪間通過平鍵1傳送扭矩，與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪通過平鍵3安裝在刀具軸上，并傳送扭矩給刀具軸，刀具軸的位置與刀柄軸垂直，并通過深溝球軸承1和深溝球軸承2、兩個軸承透蓋、密封圈、軸承蓋密封墊、軸承透蓋壓緊螺釘安裝在角度頭刀具下體上，刀具軸的兩端分別安裝有兩個刀具調(diào)整墊、兩個平鍵2、兩個銑刀盤、兩個刀具調(diào)整套和六角薄螺母，角度頭銑刀下體的下部有角度頭端蓋、密封及開槽沉頭螺釘，在刀柄軸換刀V型槽的下部安裝有刀柄軸鎖緊蓋，刀柄軸鎖緊蓋上有鎖緊螺釘，在角度頭上體的上側(cè)部，裝有定位銷軸、定位栓和彈簧。

在本實用新型的其他方面，還包括一種零件固定卡具，所述的零件固定卡具包括夾具體(206)，所述的夾具體(206)上有夾具體挖空開口(248)，且該夾具體挖空開口(248)的形狀和大小允許銑刀盤(124)和刀柄軸(110)插入。

在本實用新型優(yōu)選的方面，夾具體(206)上包括兩套夾具，每套夾具上包括兩個預定位元件(207)、五個壓緊油缸(218)、一個第一氣壓檢測支撐塊(223)、一個第二氣壓檢測支撐塊(240)，在兩套夾具中的任意一套夾具上，兩個預定位元件(207)位于夾具的中間部位且兩個預定位元件之間留有一定的距離，在兩個預定位元件(207)連線的左側(cè)有兩個壓緊油缸(218)，且期間留有一定的距離，在兩個預定位元件(207)連線的右側(cè)有三個壓緊油缸(218)，且期間也分別留有一定的距離，在第二壓板(226)的下面，有第一氣壓檢測支撐塊(223)，在第四壓板(235)的下面，有第二氣壓檢測支撐塊(240)，各個壓板分別安裝在各自相配合的壓緊油缸(218)上，預定位元件(207)、壓緊油缸(218)、第一氣壓檢測支撐塊(223)、第二氣壓檢測支撐塊(240)均與夾具體(206)平面貼合，通過螺釘固定，帶壓痕式壓緊釘(208)，固定在第五壓板(236)上。

在本實用新型優(yōu)選的方面，在第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)和管路連接塊(253)之間有連接塊定位板(212)，并通過夾具第一螺釘(213)和夾具第六螺釘(231)固定。

在本實用新型優(yōu)選的方面，所述的零件固定卡具包括底板(201)、導向鍵(202)、調(diào)整塊(203)、尾座(204)、尾座L板(205)、夾具體(206)、預定位元件(207)、帶壓痕式壓緊釘(208)、第一拉緊螺栓(209)、轉(zhuǎn)盤L板(210)、第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)、連接塊定位板(212)、夾具第一螺釘(213)，轉(zhuǎn)盤T型定位塊(214)，T型定位塊(215)、第一螺母(216)、第二壓緊螺栓(217)、壓緊油缸(218)、第一壓板(219)、第一支撐塊(220)、第一定位元件(221)、夾具第二螺釘(222)、第一氣壓檢測支撐塊(223)，夾具第三螺釘(224)、夾具第四螺釘(225)、第二壓板(226)、夾具第五螺釘(227)、第三壓板(228)、第三壓緊螺栓(229)，第六壓板(230)、夾具第六螺釘(231)、吊環(huán)(232)、第三支撐塊(233)、支撐塊螺釘(234)、第四壓板(235)、第五壓板(236)、第二支撐塊(237)、第二定位元件(238)、對刀塊(239)、第二氣壓檢測支撐塊(240)、尾座壓緊螺栓(241)、第二拉緊螺栓(242)、尾座T型定位塊(243)、定位銷(244)、緊固螺栓(245)、第一過油板(246)、過油板緊固螺釘(247)、夾具體挖空開口(248)、連接螺栓(249)、轉(zhuǎn)盤過油板(250)、轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)、分油軸(252)、管路連接塊(253)，第一油管接頭(254)、密封件(255)、壓縮空氣進氣口接頭(256)、第二油管接頭(257)、第一固定式直角油管接頭(258)、外接L型油管(259)、固定式油管直通接頭(260)、外接油管(261)，第二過油板(262)、第二固定式直角油管接頭(263)、壓緊油缸(264)、氣壓檢測支撐塊(265)、油路接口A(266)、油路接口B(267)、壓縮空氣進氣口(268)；第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)通過第三壓緊螺栓(229)、第六壓板(230)固定在底板(201)上，尾座(204)下邊有調(diào)整塊(203)并一起由尾座壓緊螺栓(241)固定在底板(201)上，尾座L板(205)通過第二拉緊螺栓(242)、尾座T型定位塊(243)固定在尾座(204)上，第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)內(nèi)部有轉(zhuǎn)盤過油板(250)和轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)，轉(zhuǎn)盤L板(210)通過第一拉緊螺栓(209)、轉(zhuǎn)盤T型定位塊(214)及連接螺栓(249)固定在轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)和轉(zhuǎn)盤過油板(250)的端面上，夾具體(206)上面安裝有兩個預定位元件(207)、第一定位元件(221)、第二定位元件(238)、第一支撐塊(220)、第二支撐塊(237)、第三支撐塊(233)、第一氣壓檢測支撐塊(223)、第二氣壓檢測支撐塊(240)、壓緊油缸(218)，在第三支撐塊(233)上面的油缸壓板上裝有帶壓痕式壓緊釘(208)，夾具體(206)上有夾具體挖空開口(248)，夾具體(206)內(nèi)部有液壓油的油路和壓縮空氣的氣路，其油路氣路與安裝在夾具體(206)下面的第一過油板(246)、第二過油板(262)及第一固定式直角油管接頭(258)、外接L型油管(259)、固定式油管直通接頭(260)、外接油管(261)、第二過油板(262)、第二固定式直角油管接頭(263)相連，第一過油板(246)內(nèi)部的油路與夾具體(206)內(nèi)部的油路相連，第四軸轉(zhuǎn)盤 固定座(211)內(nèi)孔與轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)配合，轉(zhuǎn)盤過油板(250)的右面裝有分油軸(252)，管路連接塊(253)通過連接塊定位板(212)、夾具第一螺釘(213)、夾具第六螺釘(231)固定在第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)上，分油軸(252)與管路連接塊(253)的內(nèi)孔配合，期間有密封件(255)，管路連接塊(253)的外側(cè)端部裝有第一油管接頭(254)、壓縮空氣進氣口接頭(256)、第二油管接頭(257)，夾具體(206)和轉(zhuǎn)盤L板(210)的內(nèi)部有液壓油的油路和壓縮空氣的氣路，油路和氣路在夾具體(206)和轉(zhuǎn)盤L板(210)的連接處通過密封貼合并且管路相通，轉(zhuǎn)盤L板(210)內(nèi)的油路和氣路通過轉(zhuǎn)盤過油板(250)與分油軸(252)處的油路和氣路通過密封貼合并且管路相通，分油軸(252)的端部通過相互垂直并交叉的孔洞分別與其內(nèi)部的三個平行的孔相交，經(jīng)過管路連接塊(253)內(nèi)相互垂直并交叉的孔洞分別與第一油管接頭(254)、壓縮空氣進氣口接頭(256)、第二油管接頭(257)連接，底板(201)的下面有T型定位塊(215)、第一螺母(216)、第二壓緊螺栓(217)及導向鍵(202)，底板(201)上還有吊環(huán)(820)。

本實用新型所描述的夾具，在適合人體操作的位置進行方便的安裝工件，然后翻轉(zhuǎn)到加工位置允許刀具進入夾具對零件實施加工，待加工完成后夾具再轉(zhuǎn)回原來位置讓操作者進行方便的裝卸零件，本實用新型應具有常規(guī)的支撐零件和帶有氣壓檢測功能的支撐零件，在具備常規(guī)壓板功能的同時，還要對被加工零件壓出特殊痕跡，以便后續(xù)的質(zhì)量追溯，夾具應是液壓或氣壓的形式，夾具可以同時裝夾多個零件。利用加工中心第四軸轉(zhuǎn)盤固定座，配上尾座，下面聯(lián)接在地板上，尾座的高度由調(diào)整塊調(diào)整，尾座上通過尾座T型定位塊及螺栓連接尾座L板，轉(zhuǎn)盤上通過轉(zhuǎn)盤T型定位塊及螺栓連接轉(zhuǎn)盤L板，在兩個L板上裝有夾具體并通過螺栓和定位銷固定，夾具體上面安裝有預先定位元件、定位元件、常規(guī)支撐塊、氣壓檢測支撐塊、壓緊油缸、壓板及帶壓痕式壓緊釘，夾具體上有夾具體挖空開口，夾具體內(nèi)部有液壓油的油路和壓縮空氣的氣路，其油路和氣路與安裝在夾具體下面的過油板及油管相連，在第四軸轉(zhuǎn)盤固定座的內(nèi)部有轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體、轉(zhuǎn)盤過油板、分油軸、管路連接塊、油管接頭、密封、壓縮空氣進氣口接頭，轉(zhuǎn)盤L板可以通過螺栓與第四軸轉(zhuǎn)盤固定座上的轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體及分油軸的端面連接并可隨之旋轉(zhuǎn)，夾具體和轉(zhuǎn)盤L板內(nèi)部有液壓油的油路和壓縮空氣的氣路，油路和氣路在夾具體和轉(zhuǎn)盤L板的連接處通過密封貼合并且管路相通，轉(zhuǎn)盤L板的另一側(cè)與轉(zhuǎn)盤過油板之間通過密封相互貼合，并且其油路和氣路的管路相通，轉(zhuǎn)盤過油板又與分油軸的端面通過密封貼合，分油軸的內(nèi)部通過相互垂直交叉的孔洞分別與其內(nèi)部的三個平行的孔相交，經(jīng)過管路連接塊內(nèi)相互垂直交叉的孔洞，最后連接上油管接頭1、油管接頭2和壓縮空氣進氣口接頭，在夾具底板上有起吊環(huán)、夾具體的下面 有導向鍵及T型定位塊。

本實用新型所述的夾具，利用加工中心第四軸轉(zhuǎn)盤固定座，配上尾座，下面聯(lián)接在地板上，尾座的高度由調(diào)整塊調(diào)整、尾座L板、轉(zhuǎn)盤L板、夾具體及轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體、轉(zhuǎn)盤過油板、分油軸、管路連接塊、油管接頭、密封、壓縮空氣進氣口接頭構(gòu)成，夾具體上面安裝有預先定位元件、定位元件、常規(guī)支撐塊、氣壓檢測支撐塊、壓緊油缸、壓板及帶壓痕式壓緊釘，夾具體上有夾具體挖空開口，夾具體內(nèi)部有液壓油的油路和壓縮空氣的氣路，夾具體內(nèi)的油路和氣路通過轉(zhuǎn)盤L板與分油軸及管路連接塊連接。夾具可以翻轉(zhuǎn)，刀具可以從裝卸工件的反面進入夾具對工件實施加工，夾具具有氣檢功能。

本實用新型的組合式刀具的有益效果是節(jié)省加工工序、節(jié)省設備和場地以及人力，可以實現(xiàn)自動換刀，提高生產(chǎn)效率高。本實用新型的卡具的有益效果是操作簡單方便，定位精度高，生產(chǎn)效率高，適合大批量生產(chǎn)。本實用新型所述的裝置的優(yōu)點在于，實現(xiàn)了多個平行加工面的同時加工，其加工精度高，適用于復雜的零件形狀。

附圖說明

以下，結(jié)合附圖來詳細說明本實用新型的實施方案，其中：

圖1：現(xiàn)有技術(shù)中對同側(cè)進刀加工汽車發(fā)動機凸輪軸罩蓋的中間隔筋表面的示意圖；

圖2：本實用新型實施例1中待加工零件的立體視圖；

圖3：本實用新型實施例1中待加工零件的立體視圖；

圖4：本實用新型實施例1的組合式刀具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本實用新型實施例1的組合式刀具的左視圖；

圖6：本實用新型實施例2的零件固定卡具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本實用新型實施例2的零件固定卡具在裝夾狀態(tài)下的俯視圖；

圖8：本實用新型實施例2的零件固定卡具在加工狀態(tài)下的主視圖；

圖9：本實用新型實施例2的零件固定卡具在加工狀態(tài)下的俯視圖；

圖10：本實用新型實施例2的零件固定卡具的液壓原理圖；

圖11：本實用新型實施例3的機床、夾具、刀具組合安裝示意圖；

圖12：本實用新型實施例3的夾具、刀具組合安裝放大示意圖；

圖13：本實用新型實施例4兩片式角度頭銑刀加工方式示意圖。

在圖中：101-刀柄軸下側(cè)套筒，102-外蝸輪支撐套，103-鎖緊螺母，104-T型槽用螺栓，105-刀柄軸上側(cè)套筒，106-蝸桿，107-第一角接觸式球軸承，108-鎖緊蓋鎖緊螺 釘，109-刀柄軸向調(diào)整墊，110-刀柄軸，111-刀柄軸鎖緊蓋，112-定位銷軸，113-定位栓，114-彈簧，115-內(nèi)六角圓柱頭螺釘，116-第二角接觸式球軸承，117-錐齒輪調(diào)整墊，118-第一平鍵，119-主動錐齒輪，120-彈簧墊圈，121-齒輪鎖緊螺母，122-刀具軸，123-刀盤鎖緊螺母，124-銑刀盤，125-刀具調(diào)整套，126-第二平鍵，127-刀具調(diào)整墊，128-密封圈，129-軸承透蓋，130-軸承蓋密封墊，131-第一深溝球軸承，132-從動錐齒輪，133-第三平鍵，134-角度頭端蓋，135-開槽沉頭螺釘，136-第二深溝球軸承，137-軸承透蓋壓緊螺釘，138-蝸桿前端密封蓋，139-蝸桿前端密封墊，140-蝸桿后端密封蓋，141-蝸桿后端密封墊，142-蝸輪軸密封圈，143-蝸桿密封蓋壓緊螺釘，201-底板，202-導向鍵，203-調(diào)整塊，204-尾座，205-尾座L板，206-夾具體，207-預定位元件，208-帶壓痕式壓緊釘，209-第一拉緊螺栓，210-轉(zhuǎn)盤L板，211-第四軸轉(zhuǎn)盤固定座，212-連接塊定位板，213-夾具第一螺釘，214-轉(zhuǎn)盤T型定位塊，215-T型定位塊，216-夾具第一螺母，217-第二壓緊螺栓，218-壓緊油缸，219-第一壓板，220-第一支撐塊，221-第一定位元件，222-夾具第二螺釘，223-第一氣壓檢測支撐塊，224-夾具第三螺釘，225-夾具第一螺釘，226-第二壓板，227-夾具第五螺釘，228-第三壓板，229-夾具第三壓緊螺栓，230-第六壓板，231-夾具第六螺釘，232-吊環(huán)，233-第三支撐塊，234-支撐塊螺釘，235-第四壓板，236-第五壓板，237-第二支撐塊，238-第二定位元件，239-對刀塊，240-第二氣壓檢測支撐塊，241-尾座壓緊螺栓，242-第二拉緊螺栓，243-尾座T型定位塊，244-定位銷，245-緊固螺栓，246-第一過油板，247-過油板緊固螺釘，248-夾具體挖空開口，249-連接螺栓，250-轉(zhuǎn)盤過油板，251-轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體，252-分油軸，253-管路連接塊，254-第一油管接頭，255-密封件，256-壓縮空氣進氣口接頭，257-第二油管接頭，258-第一固定式直角油管接頭，259-外接L型油管，260-固定式油管直通接頭，261-外接油管，262-第二過油板，263-第二固定式直角油管接頭，264-壓緊油缸，265-氣壓檢測支撐塊，266-油路接口A，267-油路接口B，268-壓縮空氣進氣口。

具體實施方式

實施例1：組合式刀具

在圖4中，一個刀柄軸上側(cè)套筒(105)與一個刀柄軸下側(cè)套筒(101)通過配合后實現(xiàn)刀柄軸上側(cè)套筒(105)與刀柄軸下側(cè)套筒(101)的內(nèi)孔同軸，刀柄軸上側(cè)套筒(105)在與刀柄軸下側(cè)套筒(101)的連接處有T型槽，裝入T型槽用螺栓(104)后緊固鎖緊螺母(103)，而使刀柄軸上側(cè)套筒(105)和刀柄軸下側(cè)套筒(101)成為一體，松開鎖緊螺母(103)，可以調(diào)整刀柄軸上側(cè)套筒(105)和刀柄軸下側(cè)套筒(101)之間的相對角度。在刀柄軸上側(cè)套筒(105)和刀柄軸下側(cè)套筒(101)內(nèi)通過其內(nèi)孔 配合安裝有外蝸輪支撐套(102)，內(nèi)六角圓柱頭螺釘(115)把外蝸輪支撐套(102)與刀柄軸下側(cè)套筒(101)連接并固定。支撐在刀柄軸上側(cè)套筒(105)上的蝸桿(106)與外蝸輪支撐套(102)外緣的蝸輪形成蝸輪副，

蝸桿前端密封蓋(138)、蝸桿前端密封墊(139)、蝸桿后端密封蓋(140)、第二蝸輪軸密封墊(141)、蝸輪軸密封圈(142)用于蝸輪軸的密封，并通過蝸桿密封蓋壓緊螺釘(143)壓緊。在鎖緊螺母(103)松開的情況下，人工轉(zhuǎn)動蝸桿(106)，刀柄軸下側(cè)套筒(101)相對刀柄軸上側(cè)套筒(105)可以隨之轉(zhuǎn)動，緊固鎖緊螺母(103)后則固定。刀柄軸(110)通過第一角接觸式球軸承(107)和第二角接觸式球軸承(116)安裝在外蝸輪支撐套(102)內(nèi)，外蝸輪支撐套(102)與第一角接觸式球軸承(107)和第二角接觸式球軸承(116)配合處有臺肩，限制著第一角接觸式球軸承(107)和第二角接觸式球軸承(116)相對外蝸輪支撐套(102)的軸向移動，刀柄軸(110)上有螺紋孔，用于安裝刀柄拉釘，刀柄軸(110)上還安裝有刀柄軸向調(diào)整墊(109)、錐齒輪調(diào)整墊(117)、主動錐齒輪(119)、彈簧墊圈(120)，齒輪鎖緊螺母(121)。擰緊齒輪鎖緊螺母(121)后，刀柄軸(110)的軸向竄動被限制，刀柄軸(110)與主動錐齒輪(119)間通過第一平鍵(118)傳送扭矩，與主動錐齒輪(119)嚙合的從動錐齒輪(132)通過第三平鍵(133)安裝在刀具軸(122)上，并傳送扭矩給刀具軸(122)。刀具軸(122)的位置與刀柄軸垂直，并通過第一深溝球軸承(131)和第二深溝球軸承(136)、兩個軸承透蓋(129)、密封圈(128)、軸承蓋密封墊(130)、軸承透蓋壓緊螺釘(137)安裝在刀柄軸下側(cè)套筒(101)上，刀具軸(122)上有臺階，分別限制了第一深溝球軸承(131)和第二深溝球軸承(136)的軸向移動。刀具軸(122)的兩端分別安裝有兩個刀具調(diào)整墊(127)、兩個第二平鍵(126)、兩個銑刀盤(124)、兩個刀具調(diào)整套(125)和刀盤鎖緊螺母(123)，刀具調(diào)整套(125)和刀具調(diào)整墊(127)可以根據(jù)加工尺寸進行調(diào)整。刀柄軸下側(cè)套筒(101)的下部有角度頭端蓋(134)、開槽沉頭螺釘(135)，方便裝配及維修。在刀柄軸(110)換刀V型槽的下部安裝有刀柄軸鎖緊蓋(111)，刀柄軸鎖緊蓋(111)上有鎖緊蓋鎖緊螺釘(108)，在角度頭上體的上側(cè)部，裝有定位銷軸(112)、定位栓(113)和彈簧(114)，角度頭銑刀安裝到加工中心的主軸孔內(nèi)時，定位銷軸(112)進入主軸上的角度頭銑刀定位塊內(nèi)，同時定位栓(113)和彈簧(114)被角度頭銑刀定位塊的定位面向下壓動，定位栓(113)與刀柄軸鎖緊蓋(111)的凹槽脫開，刀柄軸鎖緊蓋(111)因鎖緊蓋鎖緊螺釘(108)是鎖緊狀態(tài)，隨刀柄軸(110)一起旋轉(zhuǎn)，刀柄軸(110)通過主動錐齒輪(119)、從動錐齒輪(132)和第一平鍵(118)、第三平鍵(133)帶動刀具軸(122)旋轉(zhuǎn)，最后通過兩個第二平鍵(126)帶動四個銑刀盤(124)旋轉(zhuǎn)，主軸Z向進給時，實現(xiàn)切削動作。 角度頭銑刀從加工中心主軸退出后，定位銷軸(112)也隨之退出角度頭銑刀定位塊，定位栓(113)也與角度頭銑刀定位塊的定位面脫開，并在彈簧(114)的作用下向上抬起，定位栓(113)重新進入刀柄軸鎖緊蓋(111)的凹槽內(nèi)，鎖定刀柄軸(110)的轉(zhuǎn)動。當需要調(diào)整刀柄軸下側(cè)套筒(101)和刀柄軸上側(cè)套筒(105)的相對角度時，在松開鎖緊螺母(103)的同時還要松開鎖緊蓋鎖緊螺釘(108)并作調(diào)整，重新鎖緊后即可重新正常工作。

實施例2：零件固定卡具

本實施例利用市面現(xiàn)有的加工中心第四軸轉(zhuǎn)盤固定件(211)而設計的一次裝夾、加工兩個工件裝置。配上尾座(204)，下面連接在底板(201)上，尾座(204)的高度由調(diào)整塊(203)調(diào)整，尾座(204)上通過尾座T型定位塊(243)及第二拉緊螺栓(242)連接尾座L板(205)，轉(zhuǎn)盤L板(210)通過轉(zhuǎn)盤T型定位塊(214)和第一拉緊螺栓(209)與轉(zhuǎn)盤油過板(250)和轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)連接，并可隨之轉(zhuǎn)動，夾具體(206)安裝在尾座L板(205)和轉(zhuǎn)盤L板(210)的上面，并通過緊固螺栓(245)和定位銷(244)固定，夾具體(206)上面安裝有預定位元件(207)、第一定位元件(221)、第二定位元件(238)、支撐塊(220)、第一氣壓檢測支撐塊(223)、第二氣壓檢測支撐塊(240)、壓緊油缸(218)、第一壓板(219)、第二壓板(226)、第三壓板(228)、第四壓板(235)、第五壓板(236)及帶壓痕式壓緊釘(208)，夾具體(206)上有夾具體挖空開口(248)，夾具體(206)內(nèi)部有液壓油的油路和壓縮空氣的氣路，其油路和氣路與安裝在夾具體(206)下面的第一過油板(246)、第二過油板(261)及第一固定式直角油管接(258)、外接L型油管(59)、固定式油管直通接頭(260)、外接油管(261)、第二過油板(262)相連，在第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)的內(nèi)部有轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)、轉(zhuǎn)盤油過板(250)、分油軸(252)、管路連接塊(253)、第一油管接頭(254)、密封件(255)、壓縮空氣進氣口接頭(256)、第二油管接頭(257)，轉(zhuǎn)盤L板(210)可以通過連接螺栓(249)與轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)的端部及分油軸(252)的端部連接固定并可隨之旋轉(zhuǎn)，夾具體(206)和轉(zhuǎn)盤L板(210)的內(nèi)部有液壓油的油路和壓縮空氣的氣路，油路和氣路在夾具體(206)和轉(zhuǎn)盤L板(210)的連接處通過密封貼合并且管路相通，轉(zhuǎn)盤L板(210)與分油軸(252)處的油路和氣路通過密封貼合并且管路相通，分油軸(252)的端部通過相互垂直并交叉的孔洞分別與其內(nèi)部的三個平行的孔相交，經(jīng)過管路連接塊(253)的內(nèi)部相互垂直并交叉的孔洞與第一油管接頭(254)、壓縮空氣進氣口接頭(256)、第二油管接頭(257)連接，在轉(zhuǎn)盤固定座(211)的側(cè)面和管路連接塊(253)之間，有連接塊定位板(212)，并通過夾具第 一螺釘(213)和夾具第六螺釘(231)連接固定，在夾具的底板(201)上有起吊環(huán)(232)、下面有導向鍵(202)及T型定位塊(215)、第一螺母(216)、第二壓緊螺栓(217)。在圖11中，共有10個夾緊油缸(264)、4個氣壓檢測支撐塊(265)、一個油路接口A(266)、一個油路接口B(267)和壓縮空氣進氣口(268)。

第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)和尾座(204)是市面銷售的現(xiàn)有設備，設計一個底板(201)和調(diào)整塊(203)，使尾座(204)的回轉(zhuǎn)中心與轉(zhuǎn)盤(211)的回轉(zhuǎn)中心重合，通過夾具體下面的T型定位塊(215)、第一螺母(216)、壓緊螺栓(217)、導向鍵(202)與機床連接，通過吊環(huán)(232)可以吊裝夾具。在轉(zhuǎn)盤(211)的內(nèi)部，有個分油軸(252)，分油軸(252)的前面與轉(zhuǎn)盤過油板(250)連接并固定，分油軸(252)可以隨轉(zhuǎn)盤過油板(250)、盤回轉(zhuǎn)體(251)旋轉(zhuǎn)，分油軸(252)的后面與管路連接塊(253)的內(nèi)孔配合，通過密封件(255)密封，管路連接塊(253)通過連接塊定位板(212)固定在第四軸轉(zhuǎn)盤固定座(211)上，當分油軸(252)旋轉(zhuǎn)時，管路連接塊(253)保持靜止不動，而第一油管接頭(254)和第二油管接頭(257)中的液壓油經(jīng)過管路連接塊(253)內(nèi)部互相交叉的孔洞分別進入分油軸(252)兩邊的兩個油孔中，由壓縮空氣進氣口接頭(256)進入的壓縮空氣進入到分油軸(252)中間的孔中，分油軸(252)內(nèi)部的三個孔在其左端經(jīng)過相互交叉的孔洞分別與分油軸(252)端面的三個孔相通，并經(jīng)過轉(zhuǎn)盤過油板(250)對應的三個孔與轉(zhuǎn)盤L板(210)上面相對應的三個孔相通。夾具體(206)上有4個預定位元件(207)、兩個第一定位元件(221)和第二定位元件(238)、共10個壓緊油缸(218)及兩組根據(jù)被加工部位形狀不同而設計的第一壓板(219)、第二壓板(226)、第三壓板(228)、第四壓板(235)和第五壓板(236)，此外還有兩套第一支撐塊(220)、第二支撐塊(237)、第三支撐塊(233)及第一氣壓檢測支撐塊(223)、第二氣壓檢測支撐塊(240)，夾具體(206)上有夾具體挖空開口(248)。在夾具體(206)的內(nèi)部有液壓油和壓縮空氣流經(jīng)的孔洞，在夾具體內(nèi)部加工孔時有干涉的地方，由第一過油板(246)、第二過油板(262)及第一固定式直角油管接頭(258)、外接L型油管(259)、固定式油管直通接頭(260)、外接油管(261)、第二固定式直角油管接頭(263)進行補償使油路延續(xù)，相對10個壓緊油缸(218)的位置各有兩個油孔分別與壓緊油缸(218)的兩個孔相通，相對兩個第一氣壓檢測支撐塊(223)和第二氣壓檢測支撐塊(240)的位置，各有一個壓縮空氣流經(jīng)孔洞與氣壓檢測支撐塊上的孔洞相通，兩個液壓油孔的開口和一個壓縮空氣孔的開口在夾具體(206)的右下方，與轉(zhuǎn)盤L板(210)的對應的三個孔接通。夾具體(206)的左側(cè)有尾座L板(205)與尾座(204)連接固定、右側(cè)有轉(zhuǎn)盤L板(210)與轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)和轉(zhuǎn)盤過油板(250)連接固定。尾座L板(205)、轉(zhuǎn)盤L板(210)與夾具體(206) 一起旋轉(zhuǎn)時，其回轉(zhuǎn)軸心線與轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)、尾座(204)的旋轉(zhuǎn)軸心線同軸。轉(zhuǎn)盤L板(210)的內(nèi)部有三組相互交叉的孔洞相通，三組孔的開口分別在轉(zhuǎn)盤L板(210)橫板的上面和豎板的右側(cè)，在橫板的上面開口的三個孔與夾具體(206)的右下面的三個口相通，在豎板的右側(cè)開口的三個孔與轉(zhuǎn)盤過油板(250)側(cè)面的三個孔相通。當液壓油從圖11中的油路接口B(267)進入，并從油路接口A(266)流出時，10個壓緊油缸(264)實現(xiàn)夾緊動作，在系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)帶動分油軸(252)、轉(zhuǎn)盤過油板(250)、轉(zhuǎn)盤L板(210)、尾座L板(205)、尾座(204)及夾具體(206)旋轉(zhuǎn)到加工位置(即被加工零件的反面)時，刀具由夾具體挖空開口(248)處進入并對工件進行加工，加工完成后刀具退出，在系統(tǒng)程序的控制下，轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)體(251)再旋轉(zhuǎn)到原來位置即裝卸零件的位置時，液壓油從油路接口A(266)進入，并從油路接口B(267)流出，實現(xiàn)放松動作，完成一個循環(huán)，其中由加工程序控制，在壓緊油缸(218)即圖11中的壓緊油缸(264)夾緊時，壓縮空氣從壓縮空氣進氣口(268)進入第一氣壓檢測支撐塊(223)和第二氣壓檢測支撐塊(240)，即圖11中的兩個氣壓檢測支撐塊(265)，這時若被加工零件的平面度超出規(guī)定指標，壓縮空氣則出現(xiàn)泄漏，系統(tǒng)報警；若被加工零件的平面度在規(guī)定范圍內(nèi)則進入正常狀態(tài)，帶壓痕式壓緊釘在壓緊工件的同時可以給工件壓出規(guī)定痕跡，便于質(zhì)量追溯，另外在夾具體(206)及分油軸(252)旋轉(zhuǎn)時，管路連接塊(253)靜止不動，安裝在上面的第一油管接頭(254)、壓縮空氣進氣口接頭(256)、第二油管接頭(257)也靜止不動，從而使外接的管路不被纏繞。

實施例3：加工零件多個表面的裝置的安裝

如圖11、12:301、夾具,302、夾具掏空開口，303、機床主軸，304、角度頭銑刀定位塊，305、角度頭銑刀，306、銑刀盤，307、第一油管接頭，308、壓縮空氣進氣口接頭，309、第二油管接頭，310、第六壓板,311、T型槽，312、機床工作臺。

在實施例3中，夾具(306)安裝在機床工作臺(315)上并通過第六壓板(303)固定在T型槽(304)中，第一油管接頭(310)和第二油管接頭(312)分別連接液壓油的兩個液壓油接口，壓縮空氣進氣口接頭(311)連接壓縮空氣接口；角度頭銑刀(308)的刀柄安裝在機床主軸(301)內(nèi)，角度頭上的定位銷插在角度頭銑刀定位塊(302)內(nèi)，4片銑刀盤(309)安裝在角度頭銑刀(308)的刀具軸上。

實施例4：加工零件多個表面的裝置的運行

當液壓油從第二油管接頭(312)進入并從第一油管接頭(310)流出，同時壓縮 空氣進氣口接頭(311)連接壓縮空氣后，夾具上的夾緊油缸實現(xiàn)夾緊動作，零件被夾緊的同時檢測零件是否到位，工件安裝正常則夾具自動翻轉(zhuǎn)至加工位置，然后刀具依次進入夾具的4個掏空開口(307)，對兩個零件的8個側(cè)面依次進行加工，加工結(jié)束后，刀具上升到安裝位置，檢具再轉(zhuǎn)回原來狀態(tài)，操作者進行裝卸零件完成一個循環(huán)。

實施例4：加工零件多個表面的裝置的安裝及運行

附圖13是本實用新型的另一個實施例，即兩片式角度頭銑刀，在圖13中：401、兩片式角度頭銑刀，402、銑刀盤寬度調(diào)整套，403、第一銑刀盤側(cè)面調(diào)整墊,404、銑刀盤，405、第二銑刀盤側(cè)面調(diào)整墊,406、零件堵頭，407、零件需要加工的側(cè)面。

附圖13中，在刀具軸上安裝兩片銑刀盤(405)，兩片銑刀片之間有銑刀盤寬度調(diào)整套(402)，兩片銑刀盤(405)與兩片式角度頭銑刀(401)的支撐側(cè)面間分別裝有第一銑刀盤側(cè)面調(diào)整墊,(403)和第二銑刀盤側(cè)面調(diào)整墊(405)。

角度頭銑刀采用兩片式角度頭銑刀，一次進刀只對一個支撐筋的兩個側(cè)面進行加工，現(xiàn)場使用時需要對每個支撐筋的兩個側(cè)面逐一加工，在此實施例中，包括兩片式角度頭銑刀(401)、銑刀盤寬度調(diào)整套(402)、第一銑刀盤側(cè)面調(diào)整墊(403)、兩個銑刀盤(404)、第二銑刀盤側(cè)面調(diào)整墊(405)，可以對零件上需要加工的兩個側(cè)面(407)同時進行加工，其夾具結(jié)構(gòu)可以是翻轉(zhuǎn)式，也可以是不翻轉(zhuǎn)式機構(gòu)，同樣能達到高效加工、操作簡單的效果。