本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是焊接制造行業(yè)。

背景技術(shù)：

短的鋼板埋弧焊焊接廣泛應(yīng)用于壓力容器生產(chǎn)、船廠、鋼結(jié)構(gòu)等制造企業(yè)。目前國內(nèi)同類設(shè)備均為簡易的埋弧焊小車焊接或者簡單的工裝焊接。需要將鋼板拼接好后先焊接一面，翻面后焊接另一面，在反面焊接前還要碳弧氣刨清根。

但對于厚度超過16mm的鋼板，埋弧焊焊接完一面后，鋼板必須翻身焊接另一面，且焊接另一面之前，必須碳弧氣刨清根。導(dǎo)致焊接效率很低，錯(cuò)邊不易控制，工作現(xiàn)場雜亂不好管理。

因而提高焊接效率，控制好錯(cuò)邊，避免工件現(xiàn)場雜亂，成為業(yè)界亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種提高焊接效率，大型的鋼板不用翻身不用碳弧氣刨清根，鋼板拼接單面焊雙面成型，控制好錯(cuò)邊，避免工件現(xiàn)場雜亂的埋弧焊鋼板拼接機(jī)。

本實(shí)用新型公開了：

埋弧焊鋼板拼接機(jī)，包括埋弧焊焊接系統(tǒng)、焊槍三維調(diào)節(jié)單元、焊接行走機(jī)構(gòu)、焊劑自動輸送回收系統(tǒng)、壓緊裝置、銅襯墊和銅襯墊電動升降單元。所述埋弧焊焊接系統(tǒng)用于對工件對接處進(jìn)行焊接，包括焊槍和焊絲；所述焊槍三維調(diào)節(jié)單元與所述焊槍固定連接，用于調(diào)整焊槍的角度及位置使所述焊槍對準(zhǔn)焊縫；所述焊接行走機(jī)構(gòu)與所述焊槍固定連接，所述焊接行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動帶動所述焊槍沿焊縫以焊接速度行走；所述焊劑自動輸送回收系統(tǒng)在所述焊槍焊接時(shí)，將焊劑輸送到焊槍的位置，蓋住電弧保護(hù)焊縫成型，待焊縫冷卻后回收尚未燒結(jié)的焊劑以重復(fù)使用；所述壓緊裝置用于將工件在焊接對接處定位，所述銅襯墊內(nèi)部設(shè)有循環(huán)冷卻水，所述銅襯墊接觸工件一面上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)鋪設(shè)有焊劑；所述銅襯墊電動升降單元，所述銅襯墊電動升降單元與所述銅襯墊連接，用于將所述銅襯墊升降；焊接過程中，所述銅襯墊壓置于所述工件底部，且所述凹槽位置與所述工件的焊縫對應(yīng)。

上述方案中，埋弧焊鋼板拼接機(jī)還包括工件輸送機(jī)構(gòu)和火焰三割炬。所述工件輸送機(jī)構(gòu)包括主動輸送輥道和傳送機(jī)構(gòu)，用于將工件的送進(jìn)焊接位，并將焊接后工件出料；所述火焰三割炬置于所述工件輸送機(jī)構(gòu)的開始端，用于將厚的工件切割出鋼板拼接焊接時(shí)所需的坡口。

本實(shí)用新型的具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型可同時(shí)實(shí)現(xiàn)薄板的二氧化碳焊接，也可實(shí)現(xiàn)厚板的埋弧焊焊接。

2、本實(shí)用新型焊接時(shí)，工件不用翻面，大電流直接焊接，實(shí)現(xiàn)單面焊雙面成型。

3、本實(shí)用新型對接的兩側(cè)工件均有一排液壓壓腳壓緊，使得焊縫錯(cuò)邊控制容易，焊接變形小。

4、本實(shí)用新型在焊接前，對工件使用火焰切割出焊接坡口，提高了焊接效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型局部放大示意圖。

圖中：

1火焰三割炬，2埋弧焊焊接系統(tǒng)，3焊劑自動輸送回收系統(tǒng)，4焊接行走機(jī)構(gòu)、5焊槍三維調(diào)節(jié)單元，6壓緊裝置，7銅襯墊，8銅襯墊電動升降單元，9工件輸送機(jī)構(gòu),

11工件，12工件,13坡口，

21焊槍，

61前部壓緊機(jī)構(gòu)，62后部壓緊機(jī)構(gòu)，

71冷卻水進(jìn)水孔，72冷卻水出水孔，73凹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1和圖2對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明，以下實(shí)施例僅為優(yōu)選例，并不是對本實(shí)用新型的范圍加以限制，相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排于本實(shí)用新型所欲申請之專利范圍的范疇內(nèi)。

實(shí)施例：下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

埋弧焊鋼板拼接機(jī)包括火焰三割炬1、埋弧焊焊接系統(tǒng)2、焊劑自動輸送回收系統(tǒng)3、焊接行走機(jī)構(gòu)4、焊槍三維調(diào)節(jié)單元5、壓緊裝置6、銅襯墊7、銅襯墊電動升降單元8和工件輸送機(jī)構(gòu)9。

其中，壓緊裝置6包括前部壓緊機(jī)構(gòu)61和后部壓緊機(jī)構(gòu)62。前部壓緊機(jī)構(gòu)61和后部壓緊機(jī)構(gòu)62單獨(dú)控制。埋弧焊焊接系統(tǒng)2包括焊槍和焊絲傳送機(jī)構(gòu)及焊絲。

火焰三割炬1位于工件輸送機(jī)構(gòu)9的開始端，將需要焊接的工件（11、12），置于工件輸送機(jī)構(gòu)9上，通過火焰三割炬1將工件（11、12）切割出拼接焊接時(shí)所需的坡口13。再通過工件輸送機(jī)構(gòu)9的主動輸送輥道和傳送機(jī)構(gòu)將工件（11、12）送進(jìn)焊接位， 通過主動輸送輥道上設(shè)置的靠輪保證工件（11、12）拼接時(shí)的長向直線度。

銅襯墊7內(nèi)設(shè)有冷卻水進(jìn)水孔71和冷卻水出水孔72。冷卻水進(jìn)水孔71和冷卻水出水孔72在銅襯墊7內(nèi)部形成循環(huán)冷卻水路，循環(huán)冷卻水路中有循環(huán)冷卻水。

銅襯墊7與銅襯墊電動升降單元8連接。

當(dāng)在工件（11、12）傳送過程中，銅襯墊電動升降單元8帶動銅襯墊7落下，銅襯墊7與工件（11、12）隔開一定距離。

當(dāng)工件（11、12）送至焊接位后，前部壓緊機(jī)構(gòu)61壓緊工件11，后部壓緊機(jī)構(gòu)62壓緊工件12。銅襯墊電動升降單元8帶動銅襯墊7升起，銅襯墊7的上端面緊壓于工件（11、12）的底部，凹槽73位置與工件的焊縫對應(yīng)，凹槽73襯在焊縫下，凹槽73內(nèi)鋪設(shè)有4mm焊劑。

焊槍三維調(diào)節(jié)單元5、焊接行走機(jī)構(gòu)4均與焊槍21連接。

埋弧焊焊接系統(tǒng)2對工件（11、12）對接處進(jìn)行焊接時(shí)，焊槍三維調(diào)節(jié)單元5調(diào)整焊槍的角度及位置使焊槍21對準(zhǔn)焊縫；焊接行走機(jī)構(gòu)4帶動焊槍21沿焊縫以焊接速度行走；焊劑自動輸送回收系統(tǒng)3在焊槍21焊接時(shí)，焊劑輸送到焊槍21的位置，蓋住電弧保護(hù)焊縫成型，待焊縫冷卻后回收尚未燒結(jié)的焊劑以重復(fù)使用，不需要人工鋪設(shè)埋弧焊的焊劑。銅襯墊7通有循環(huán)冷卻水，保證焊縫強(qiáng)制成形,保證單面焊雙面成形。