本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種扣環(huán)上料機構的移料單元。

背景技術：

扣環(huán)又叫卡簧或擋圈，屬于緊固件的一種，供裝在機器、設備的軸槽或孔槽中，起著防止軸上或孔上的零件軸向運動的作用，手工裝配扣環(huán)時需要用工具來撐開扣環(huán)，然后將它卡入軸槽或孔槽中，由于所使用的工具比較尖利，容易將防塵圈刺破或劃傷，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使扣環(huán)撐開的角度過大而不能完全回位，不能有效地保證扣環(huán)的安裝質量，而且限制了安裝工作效率。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種扣環(huán)上料機構的移料單元，結構緊湊，能夠替代人工自動對扣環(huán)進行換位處理，節(jié)約勞動里，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種扣環(huán)上料機構的移料單元，該扣環(huán)上料機構的移料單元包括第一移位板、移位安裝板、三角板、第二移位板、導向條、扣環(huán)安裝模、移位筆形氣缸、移位推板、移位螺栓、移位導向柱、移位緩沖彈簧和下拉組件，所述第一移位板上平面安裝有豎直的移位安裝板，移位安裝板和第一移位板通過兩塊三角板固定連接，移位安裝板上端安裝有第二移位板，移位安裝板左側面安裝有四根豎直且互相平行的導向條，相鄰兩個導向條的相對面上設有滑槽，相鄰兩個導向條之間設有扣環(huán)安裝模，扣環(huán)安裝模兩側伸出端位于導向條的滑槽里，扣環(huán)安裝模上設有扣環(huán)安裝孔，扣環(huán)安裝孔的外形與扣環(huán)外形一致，扣環(huán)安裝模后側的移位安裝板上設有圓形通孔，第二移位板上安裝有三個移位筆形氣缸，移位筆形氣缸的活塞桿穿過第二移位板，移位筆形氣缸的活塞桿分別與移位推板固定，移位推板與扣環(huán)安裝模上端通過兩根移位螺栓固定，扣環(huán)安裝模下端安裝有兩根互相平行的移位導向柱，第一移位板上設有與之對應的導向孔，移位導向柱分別穿過導向孔，第一移位板和扣環(huán)安裝模之間的移位導向柱上套有移位緩沖彈簧，扣環(huán)安裝孔下方的扣環(huán)安裝模上設有橫向的導向滑槽，扣環(huán)安裝模左側設有下拉組件；

優(yōu)選的是，所述下拉組包括移位滑軌、移位滑塊、“┛”形推塊、推拉氣缸、滑臺氣缸、下拉安裝板和下拉塊，縱向的移位滑軌上裝有移位滑塊，移位滑塊上端安裝有“┛”形推塊，“┛”形推塊后側設有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿與“┛”形推塊固定，“┛”形推塊的豎直板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有下拉安裝板，下拉安裝板右側面安裝有橫向的下拉塊，下拉塊與扣環(huán)安裝模上的導向滑槽配合。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種扣環(huán)上料機構的移料單元，結構緊湊，能夠替代人工自動對扣環(huán)進行換位處理，節(jié)約勞動里，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型扣環(huán)上料機構的移料單元的第一結構示意圖；

圖2是本實用新型扣環(huán)上料機構的移料單元的第二結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種扣環(huán)上料機構的移料單元，該扣環(huán)上料機構的移料單元包括第一移位板1261、移位安裝板1262、三角板1263、第二移位板1264、導向條1265、扣環(huán)安裝模1266、移位筆形氣缸1267、移位推板1268、移位螺栓1269、移位導向柱12610、移位緩沖彈簧12611和下拉組件12612，所述第一移位板1261上平面安裝有豎直的移位安裝板1262，移位安裝板1262和第一移位板1261通過兩塊三角板1263固定連接，移位安裝板1262上端安裝有第二移位板1264，移位安裝板1262左側面安裝有四根豎直且互相平行的導向條1265，相鄰兩個導向條1265的相對面上設有滑槽，相鄰兩個導向條1265之間設有扣環(huán)安裝模1266，扣環(huán)安裝模1266兩側伸出端位于導向條1265的滑槽里，扣環(huán)安裝模1266上設有扣環(huán)安裝孔12661，扣環(huán)安裝孔12661的外形與扣環(huán)外形一致，扣環(huán)安裝模1266后側的移位安裝板1262上設有圓形通孔12621，第二移位板1264上安裝有三個移位筆形氣缸1267，移位筆形氣缸1267的活塞桿穿過第二移位板1264，移位筆形氣缸1267的活塞桿分別與移位推板1268固定，移位推板1268與扣環(huán)安裝模1266上端通過兩根移位螺栓1269固定，扣環(huán)安裝模1266下端安裝有兩根互相平行的移位導向柱12610，第一移位板1261上設有與之對應的導向孔，移位導向柱12610分別穿過導向孔，第一移位板1261和扣環(huán)安裝模1266之間的移位導向柱12610上套有移位緩沖彈簧12611，扣環(huán)安裝孔12661下方的扣環(huán)安裝模1266上設有橫向的導向滑槽12662，扣環(huán)安裝模1266左側設有下拉組件12612；

所述下拉組件12612包括移位滑軌126121、移位滑塊126122、“┛”形推塊126123、推拉氣缸126124、滑臺氣缸126125、下拉安裝板126126和下拉塊126127，縱向的移位滑軌126121上裝有移位滑塊126122，移位滑塊126122上端安裝有“┛”形推塊126123，“┛”形推塊126123后側設有推拉氣缸126124，推拉氣缸126124的活塞桿與“┛”形推塊126123固定，“┛”形推塊126123的豎直板上安裝有滑臺氣缸126125，滑臺氣缸126125的滑臺上安裝有下拉安裝板126126，下拉安裝板126126右側面安裝有橫向的下拉塊126127，下拉塊126127與扣環(huán)安裝模1266上的導向滑槽12662配合。

本實用新型扣環(huán)上料機構的移料單元，結構緊湊，能夠替代人工自動對扣環(huán)進行換位處理，節(jié)約勞動里，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。