本發(fā)明涉及汽車用鋼絲加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鋼絲調(diào)直裝置。

背景技術(shù)：

汽車?yán)i是汽車上常用的一種結(jié)構(gòu)件，用來穩(wěn)定鋼結(jié)構(gòu)件或穩(wěn)定及張拉膜成品的鋼索。汽車?yán)i一般為鋼絲，鋼絲的頭部需要澆鑄一塊扣具，方便于不同部位結(jié)合固定。現(xiàn)有的加工方法一般是采用將鋼絲人工放入隨行夾具中，然后隨行夾具經(jīng)過機(jī)械手移動(dòng)到澆鑄工位，進(jìn)行澆注，澆注完成后的產(chǎn)品經(jīng)過機(jī)械手再送至導(dǎo)軌上，滑動(dòng)依次完成冷卻、去毛刺和下料工序；但是這種傳統(tǒng)的加工設(shè)備存在一定的不足：首先，由于是人工放入到隨行夾具中的，導(dǎo)致鋼絲不直，不利于后續(xù)夾具的牢固夾持，另外在澆注過程會使得扣具澆鑄位置不準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致拉索后續(xù)使用過程扣位不牢固、不準(zhǔn)確，影響使用效果；而且，如果鋼絲不進(jìn)行調(diào)直處理會導(dǎo)致后續(xù)機(jī)械手夾持不牢固、或者不能準(zhǔn)確夾持鋼絲根數(shù)，都大大增加了人工成本，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種無需人工放線，同時(shí)還能對鋼絲進(jìn)行校直、提高與扣具結(jié)合的準(zhǔn)確度，有效降低人工成本，提高生產(chǎn)效率的鋼絲調(diào)直裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種鋼絲調(diào)直裝置包括輸入輸出機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)調(diào)直機(jī)構(gòu)；所述的輸入輸出機(jī)構(gòu)包括電機(jī)B，與電機(jī)B的輸出軸連接的傳動(dòng)軸A，傳動(dòng)軸A上設(shè)置有同步帶輪A、同步帶輪B；所述的同步帶輪A通過同步帶D與同步帶輪C傳動(dòng)連接，同步帶輪C固定于傳動(dòng)軸B上；所述的同步帶輪B通過同步帶B與同步帶輪D傳動(dòng)連接，所述的同步帶輪D與輸送壓輪A同軸連接，所述的輸送壓輪A下方平行設(shè)置有輸送壓輪B，所述的輸送壓輪A和輸送壓輪B同一端均設(shè)置有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪；所述的傳動(dòng)軸B位于相對同步帶輪C的一端通過同步帶C與同步帶輪E傳動(dòng)連接，所述的同步帶輪E與輸送壓輪C同軸連接，所述的輸送壓輪C下方平行設(shè)置有輸送壓輪D，所述的輸送壓輪C和輸送壓輪D同一端均設(shè)置有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪；所述的回轉(zhuǎn)調(diào)直機(jī)構(gòu)包括電機(jī)A，多根平行設(shè)置的調(diào)直輪，與電機(jī)A的輸出軸連接的同步帶輪F，同步帶輪F通過同步帶A與同步帶輪G傳動(dòng)連接；所述的同步帶輪G與一根調(diào)直輪的一端固定連接，多根調(diào)直輪位于同步帶輪G的相對一端設(shè)置相互嚙合的傳動(dòng)齒輪。

作為改進(jìn)，本發(fā)明所述的輸送壓輪A和輸送壓輪B上下平行設(shè)置于一組固定支架之間，所述的輸送壓輪A和輸送壓輪B相互嚙合的傳動(dòng)齒輪、同步帶輪D位于固定支架外側(cè)壁；所述的輸送壓輪C和輸送壓輪D上下平行設(shè)置于另一組固定支架之間，所述的輸送壓輪C和輸送壓輪D相互嚙合的傳動(dòng)齒輪、同步帶輪E位于固定支架外側(cè)壁；所述的多根平行設(shè)置的調(diào)直輪為水平方向平行設(shè)置并固定于一組固定支架上，且調(diào)直輪的長度方向與輸送壓輪的長度方向垂直；所述的調(diào)直輪為空心設(shè)置，鋼絲自固定調(diào)直輪的固定支架上的孔進(jìn)入到調(diào)直輪，然后經(jīng)過調(diào)直輪相互嚙合的傳動(dòng)齒輪軸心的通孔穿出。

作為改進(jìn)，本發(fā)明所述的輸送壓輪A、輸送壓輪B、輸送壓輪C和輸送壓輪D上均周向設(shè)置有容置鋼絲的環(huán)形凹槽；采用該結(jié)構(gòu)可以更方便的保證鋼絲的運(yùn)行路線，且鋼絲彼此不接觸、不摩擦，同時(shí)起到更好的導(dǎo)向作用，準(zhǔn)確的使得鋼絲進(jìn)入到調(diào)直輪內(nèi)。

作為改進(jìn)，所述的調(diào)直輪為3根，且三根調(diào)直輪為空心設(shè)置，調(diào)直輪一端的固定支架上設(shè)置有與之對應(yīng)的孔，調(diào)直輪另一端的固定支架和傳動(dòng)齒輪的軸心上對應(yīng)的設(shè)置有通孔，且所述的調(diào)直輪的空心孔徑與鋼絲的直徑相等；采用該結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步步對鋼絲進(jìn)行調(diào)直、整形。

本發(fā)明上述的電機(jī)A、B, 同步帶輪A、B、C、F，同步帶D，傳動(dòng)軸B，以及安裝固定電機(jī)的固定支架等位于支架面板的下部；同步帶D為水平方向設(shè)置；而其它的如輸送壓輪、輸送壓輪上相互嚙合的傳動(dòng)齒輪、調(diào)直輪和固定這些結(jié)構(gòu)的固定支架則位于支架面板的上表面；而同步帶B、C則豎向設(shè)置于各自的同步帶輪上。

本發(fā)明上述的調(diào)直機(jī)構(gòu)的工作過程為：電機(jī)B轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸A運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)同步帶輪A、B轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶輪B、C與同步帶D的傳動(dòng)，傳動(dòng)軸B與傳動(dòng)軸A同步轉(zhuǎn)動(dòng)，連接于這兩零件上的同步帶B、C帶動(dòng)輸送壓輪A與輸送壓輪C運(yùn)轉(zhuǎn)；通過傳動(dòng)齒輪A與傳動(dòng)齒輪D的嚙合傳動(dòng)，輸送壓輪A帶動(dòng)輸送壓輪B同步運(yùn)轉(zhuǎn)；通過傳動(dòng)齒輪B與傳動(dòng)齒輪C的嚙合傳動(dòng)，輸送壓輪C帶動(dòng)輸送壓輪D同步運(yùn)轉(zhuǎn)。通過這樣的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸送壓輪A、B、C、D的同步運(yùn)動(dòng)送絲；電機(jī)A轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶輪E、F與同步帶A的作用帶動(dòng)中間的調(diào)直輪運(yùn)動(dòng)，中間的調(diào)直輪運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過調(diào)直輪端部相互嚙合的傳動(dòng)齒輪的作用，多根調(diào)直輪共同旋轉(zhuǎn)，對鋼絲進(jìn)行調(diào)直。本發(fā)明的鋼絲調(diào)直機(jī)構(gòu)是將從起始位置出來有彎曲變形的鋼絲通過回轉(zhuǎn)調(diào)直方式將鋼絲調(diào)直，以便后續(xù)加工中機(jī)械手抓取后鋼絲能保持直線，不變形，提高機(jī)械手的定位精度，提高產(chǎn)品合格率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明鋼絲調(diào)直裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明鋼絲調(diào)直裝置俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明鋼絲調(diào)直裝置的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明鋼絲調(diào)直裝置的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但下屬實(shí)施例并非對本發(fā)明的限制。

如附圖1-4所示，一種鋼絲調(diào)直裝置，包括輸入輸出機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)調(diào)直機(jī)構(gòu)；所述的輸入輸出機(jī)構(gòu)包括電機(jī)B 15，與電機(jī)B的輸出軸連接的傳動(dòng)軸A 16，傳動(dòng)軸A上設(shè)置有同步帶輪A 17、同步帶輪B 18；所述的同步帶輪A通過同步帶D 19與同步帶輪C 20傳動(dòng)連接，同步帶輪C固定于傳動(dòng)軸B 21上；所述的同步帶輪B通過同步帶B22與同步帶輪D 23傳動(dòng)連接，所述的同步帶輪D與輸送壓輪A 24同軸連接，所述的輸送壓輪A下方平行設(shè)置有輸送壓輪B 25，所述的輸送壓輪A和輸送壓輪B同一端均設(shè)置有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪26；所述的傳動(dòng)軸B位于相對同步帶輪C的一端通過同步帶C27與同步帶輪E28傳動(dòng)連接，所述的同步帶輪E與輸送壓輪C29同軸連接，所述的輸送壓輪C下方平行設(shè)置有輸送壓輪D30，所述的輸送壓輪C和輸送壓輪D同一端均設(shè)置有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪26；所述的回轉(zhuǎn)調(diào)直機(jī)構(gòu)包括電機(jī)A 31，多根平行設(shè)置的調(diào)直輪35，與電機(jī)A的輸出軸連接的同步帶輪F32，同步帶輪F通過同步帶A33與同步帶輪G34傳動(dòng)連接；所述的同步帶輪G與一根調(diào)直輪的一端固定連接，多根調(diào)直輪位于同步帶輪G的相對一端設(shè)置相互嚙合的傳動(dòng)齒輪26。

本發(fā)明所述的輸送壓輪A和輸送壓輪B上下平行設(shè)置于一組固定支架36之間，所述的輸送壓輪A和輸送壓輪B相互嚙合的傳動(dòng)齒輪、同步帶輪D位于固定支架外側(cè)壁（分設(shè)于兩端）；所述的輸送壓輪C和輸送壓輪D上下平行設(shè)置于一組固定支架36之間，所述的輸送壓輪C和輸送壓輪D相互嚙合的傳動(dòng)齒輪、同步帶輪E位于固定支架外側(cè)壁（分設(shè)于兩端）；所述的多根平行設(shè)置的調(diào)直輪為水平方向平行設(shè)置并固定于一組固定支架36上，且調(diào)直輪的長度方向與輸送壓輪的長度方向垂直；所述的調(diào)直輪為空心設(shè)置，鋼絲自固定調(diào)直輪的固定支架上的孔進(jìn)入到調(diào)直輪，然后經(jīng)過調(diào)直輪相互嚙合的傳動(dòng)齒輪軸心的通孔穿出。

本發(fā)明所述的輸送壓輪A、輸送壓輪B、輸送壓輪C和輸送壓輪D上均周向設(shè)置有容置鋼絲的環(huán)形凹槽37；采用該結(jié)構(gòu)可以更方便的保證鋼絲的運(yùn)行路線，且鋼絲彼此不接觸、不摩擦，同時(shí)起到更好的導(dǎo)向作用，準(zhǔn)確的使得鋼絲進(jìn)入到調(diào)直輪內(nèi)。

本實(shí)施例所述的調(diào)直輪為3根，且三根調(diào)直輪為空心設(shè)置，調(diào)直輪一端的固定支架上設(shè)置有與之對應(yīng)的孔，調(diào)直輪另一端的固定支架和傳動(dòng)齒輪的軸心上對應(yīng)的設(shè)置有通孔，且所述的調(diào)直輪的空心孔徑與鋼絲的直徑相等；采用該結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步步對鋼絲進(jìn)行調(diào)直、整形。

本發(fā)明上述的電機(jī)A、B, 同步帶輪A、B、C、F，同步帶D，傳動(dòng)軸B，以及安裝固定電機(jī)的固定支架等位于支架面板的下部；同步帶D為水平方向設(shè)置；而其它的如輸送壓輪、輸送壓輪上相互嚙合的傳動(dòng)齒輪、調(diào)直輪和固定這些結(jié)構(gòu)的固定支架則位于支架面板的上表面；而同步帶B、C則豎向設(shè)置于各自的同步帶輪上。

本發(fā)明上述的調(diào)直機(jī)構(gòu)的工作過程為：電機(jī)B轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸A運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)同步帶輪A、B轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶輪B、C與同步帶D的傳動(dòng)，傳動(dòng)軸B與傳動(dòng)軸A同步轉(zhuǎn)動(dòng)，連接于這兩零件上的同步帶B、C帶動(dòng)輸送壓輪A與輸送壓輪C運(yùn)轉(zhuǎn)；通過傳動(dòng)齒輪A與傳動(dòng)齒輪D的嚙合傳動(dòng)，輸送壓輪A帶動(dòng)輸送壓輪B同步運(yùn)轉(zhuǎn)；通過傳動(dòng)齒輪B與傳動(dòng)齒輪C的嚙合傳動(dòng)，輸送壓輪C帶動(dòng)輸送壓輪D同步運(yùn)轉(zhuǎn)。通過這樣的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸送壓輪A、B、C、D的同步運(yùn)動(dòng)送絲；電機(jī)A轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶輪E、F與同步帶A的作用帶動(dòng)中間的調(diào)直輪運(yùn)動(dòng)，中間的調(diào)直輪運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過調(diào)直輪端部相互嚙合的傳動(dòng)齒輪的作用，多根調(diào)直輪共同旋轉(zhuǎn)，對鋼絲進(jìn)行調(diào)直。本發(fā)明的鋼絲調(diào)直機(jī)構(gòu)是將從起始位置出來有彎曲變形的鋼絲通過回轉(zhuǎn)調(diào)直方式將鋼絲調(diào)直，以便后續(xù)加工中機(jī)械手抓取后鋼絲能保持直線，不變形，提高機(jī)械手的定位精度，提高產(chǎn)品合格率。

本發(fā)明的固定支架和傳動(dòng)齒輪因?yàn)楣δ芟嗤?，為了附圖更加清晰的體現(xiàn)發(fā)明的技術(shù)方案，本實(shí)施例均采用統(tǒng)一的標(biāo)號表示。