本實(shí)用新型涉及一種雙主軸加工裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)加工中心，一次只能加工一個(gè)工件，機(jī)床占用空間相對(duì)較大，由于裝卡和拆卸工件占據(jù)很多時(shí)間，所以單軸加工中心加工效率相對(duì)較低；又由于加工過程中的換到時(shí)間占全部加工時(shí)間的很大一部分，主軸累計(jì)換刀所需時(shí)間較長(zhǎng)，降低工作效率和能源利用率，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種加工效率高、換刀迅速、結(jié)構(gòu)緊湊的雙主軸自動(dòng)加工中心。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種雙主軸自動(dòng)加工中心，包括主軸a和主軸b，所述主軸a和主軸b位于主軸座上，刀庫位于主軸a和主軸b上方，刀庫內(nèi)設(shè)有裝載備用刀具的刀盤，主軸a、主軸b與刀盤之間活動(dòng)連接換刀機(jī)械手，通過換刀機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸a、主軸b上刀具的更換，主軸a和主軸b的對(duì)側(cè)設(shè)有用于固定待加工工件的移動(dòng)夾具，所述主軸a、主軸b、換刀機(jī)械手、移動(dòng)夾具與智能控制系統(tǒng)連接。

所述主軸a和主軸b通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置和絲杠驅(qū)動(dòng)、與固定于主軸座上的滑軌滑動(dòng)連接，并通過各自獨(dú)立的光柵尺保證進(jìn)給精度。

所述刀盤為四個(gè)，分別位于所述換刀機(jī)械手兩側(cè)。

所述換刀機(jī)械手包括兩個(gè)分別為主軸a和主軸b裝刀、卸刀的裝刀刀夾以及卸刀刀夾。

所述移動(dòng)夾具包括兩個(gè)夾持部，均位于夾具底座上，夾具底座與底部的軌道滑動(dòng)連接。

兩個(gè)所述夾持部間距與主軸a和主軸b間距相同，所述主軸a和主軸b連接間距測(cè)量與補(bǔ)償裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用雙主軸設(shè)計(jì)，一次可以分別加工兩個(gè)不同工件，提高加工效率；只需一個(gè)工裝托盤即可滿足兩個(gè)加工主軸同時(shí)使用，提高工裝托盤的利用效率；獨(dú)特的換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)，縮短換刀時(shí)間，提高工作效率；本加工中心結(jié)構(gòu)緊湊，本加工中心相對(duì)于兩臺(tái)單主軸加工中心的占地面積小，節(jié)省占地空間。

附圖說明

本實(shí)用新型共有附圖5幅。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型底座結(jié)構(gòu)圖；

圖3為移動(dòng)夾具結(jié)構(gòu)圖；

圖4為刀庫和換刀機(jī)械手局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型正視圖。

圖中附圖標(biāo)記如下：1、主軸a，2、主軸b，3、主軸座，4、刀庫，5、刀盤，6、換刀機(jī)械手，6.1、裝刀刀夾，6.2、卸刀刀夾，7、移動(dòng)夾具，7.1、夾持部，7.2、夾具底座，8、底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-5對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

一種雙主軸自動(dòng)加工中心，包括主軸a1和主軸b2，所述主軸a1和主軸b2位于主軸座3上，刀庫4位于主軸a1和主軸b2上方，刀庫4內(nèi)設(shè)有裝載備用刀具的刀盤5，主軸a1、主軸b2與刀盤5之間活動(dòng)連接換刀機(jī)械手6，通過換刀機(jī)械手6實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸a1、主軸b2上刀具的更換，主軸a1和主軸b2的對(duì)側(cè)設(shè)有用于固定待加工工件的移動(dòng)夾具7，所述主軸a1、主軸b2、換刀機(jī)械手6、移動(dòng)夾具7與智能控制系統(tǒng)連接。

所述主軸a1和主軸b2通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置和絲杠驅(qū)動(dòng)、與固定于主軸座3上的滑軌滑動(dòng)連接，并通過各自獨(dú)立的光柵尺保證進(jìn)給精度。

所述刀盤5為四個(gè)，分別位于所述換刀機(jī)械手6兩側(cè)。

所述換刀機(jī)械手6包括兩個(gè)分別為主軸a1和主軸b2裝刀、卸刀的裝刀刀夾6.1以及卸刀刀夾6.2。

所述移動(dòng)夾具7包括兩個(gè)夾持部7.1，均位于夾具底座7.2上，夾具底座7.2位于底座8上，并通過導(dǎo)軌絲杠連接驅(qū)動(dòng)。

兩個(gè)所述夾持部間距與主軸a1和主軸b2間距相同，所述主軸a1和主軸b2連接間距自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償裝置，兩個(gè)所述夾具間距與主軸a1和主軸b2間距理論相同，如有偏差，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行測(cè)量并補(bǔ)償?shù)郊庸こ绦蛑校瑫r(shí)保證兩個(gè)加工工件的質(zhì)量。

本雙主軸加工中心的主軸a1和主軸b2能夠相對(duì)獨(dú)立工作，互不影響，可同時(shí)對(duì)不同的工件進(jìn)行加工；換刀時(shí)，換刀機(jī)械手6的刀具安裝部6.2從刀盤5上取刀，再移動(dòng)至加工區(qū)的主軸處，刀具拆卸部6.1動(dòng)作對(duì)準(zhǔn)主軸刀具，將其取下，取下后自動(dòng)旋轉(zhuǎn)離開，使刀具安裝部6.2對(duì)準(zhǔn)主軸，進(jìn)行新刀具的安裝更換，更換完畢后，換刀機(jī)械手6離開加工區(qū)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。