本實用新型涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種料片自動分離涂油設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，市場上對于不銹鋼拉伸件基本上都是采用人工勞作的方式，比如，在制造水杯內(nèi)膽的過程中，首先采用人工分料、人工涂油、人工上料完成對不銹鋼料片的分離涂油，再將分離涂油后的料片放到多個拉伸機上進行逐次拉伸以便成型為內(nèi)膽，采用上述方法，要求操作人員的耐心要高，注意力要集中，否則容易出現(xiàn)由于分心而造成的不安全事故的發(fā)生，另外，上述分料、涂油、上料各工序均采用人工完成，生產(chǎn)效率低，且提高人工成本，增加產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種料片自動分離涂油設(shè)備，其采用自動化方法完成對料片的分料、涂油、上料等工序，減少人工操作，避免不安全事故的發(fā)生，又能節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型提供一種料片自動分離涂油設(shè)備，包括：機架；與機架滑動連接的滑臺，其上設(shè)有頂料工位；安裝在機架上的頂料裝置，用于將位于頂料工位上方的一摞料片向上頂起，使位于最上方的料片被頂至抓取工位；位于機架旁的機械手，用于將位于抓取工位處的當前料片移送至涂油工位；安裝在機架上且位于頂料裝置一側(cè)的涂油裝置，用于對位于涂油工位上的當前料片進行涂油處理。

進一步的，還包括設(shè)置在所述滑臺的頂料工位周圍的料片限位機構(gòu)，用于使所述一摞料片的中心正對準頂料工位的中心。

其中，所述頂料裝置包括：用于與料片底部接觸的頂料盤；與頂料盤連接的用于驅(qū)動頂料盤沿著豎直方向上下運動的驅(qū)動機構(gòu)。

其中，所述驅(qū)動機構(gòu)為電動驅(qū)動機構(gòu)或液壓驅(qū)動機構(gòu)或氣壓驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)為電動驅(qū)動機構(gòu)，其包括：安裝在所述機架底部的電機；與電機的輸出軸連接的聯(lián)軸器；與聯(lián)軸器連接的滾珠絲杠副；其中，所述滾珠絲杠副的螺 母與所述頂料盤底部連接。

其中，所述機械手包括：手臂；安裝在手臂上的用于抓取料片的抓爪。

進一步的，所述機械手還包括：安裝在所述手臂上的用于吸取料片的吸盤。

其中，所述涂油裝置包括：安裝在所述機架上且位于所述頂料工位一側(cè)的分料平臺，其上設(shè)置涂油工位；安裝在分料平臺上且位于涂油工位外圍的噴油霧化機構(gòu)，用于對位于涂油工位上的料片上表面進行潤滑油噴涂處理；安裝在分料平臺上且套在涂油工位外周的吸油氈，用于吸收潤滑油并對位于涂油工位上的料片的下表面進行潤滑油拈涂處理。

進一步的，所述涂油裝置還包括：安裝在所述分料平臺的涂油工位處的分料盤，用于承接從抓取工位移送過來的料片。

進一步的，還包括：安裝在頂料盤上的用于檢測頂料盤上方是否有料片的料片檢測發(fā)訊器；安裝在頂料盤上的用于檢測頂料盤上的一摞料片中最上方的料片是否到達抓取工位的抓取檢測裝置；安裝在分料平臺上的用于檢測涂油工位上是否有料片的涂油檢測裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的料片自動分離涂油設(shè)備具有如下有益效果：

1、本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備，采用自動化方法完成對料片的分料、涂油、上料等工序，減少人工操作，避免不安全事故的發(fā)生，又能節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

2、本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備，其頂料裝置、機械手、涂油裝置都根據(jù)信號協(xié)同工作，將位于頂料工位上方的一摞料片中最上方的料片頂至抓取工位、將到達抓取工位的料片移送至涂油工位、對位于涂油工位的料片進行涂油處理這些工序全部自動完成，不需人工參與，操作工人只需在旁看護設(shè)備即可，從而減少工人的勞動強度，并能提高生產(chǎn)效率。

3、本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備，其機械手既有用于抓取料片的抓爪，又有用于吸取料片的吸盤，從而使機械手可以一手多用，抓爪可在相鄰裝置之間抓取料片，吸盤可以將涂油工位的多于一片的料片進行分離，避免從涂油工位移至下一工序的料片多于一片，避免對下一工序設(shè)備造成的損害。

4、本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備，在滑臺的頂料工位周圍設(shè)置料片限位機構(gòu)，可以將位于頂料工位上方的一摞料片的中心正對準頂料工位的中心，利于順利將料片頂至抓取工位。

5、本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備，其頂料盤上設(shè)置料片檢測發(fā)訊器和抓取檢測裝置，通過料片檢測發(fā)訊器可以檢測頂料盤上方是否有料片，通過抓取檢測裝置可以檢測頂料盤上的一摞料片中最上方的料片是否到達抓取工位，從而對頂料裝置及機械手的抓取動作進行精確控制，提高動作協(xié)調(diào)性與可靠性。

6、本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備，其分料平臺上設(shè)置涂油檢測裝置，可以實時檢測涂油工位上是否有料片，以便精確控制涂油裝置和機械手的動作，提高兩者之間動作的協(xié)調(diào)性與可靠性。

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備的透視圖；

圖2是本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備的主視圖；

圖3是圖2所示的右側(cè)圖；

圖4是圖2所示俯視圖；

圖5是本實用新型實施例的機械手的手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖4所示，本實用新型提供一種料片自動分離涂油設(shè)備，其可以采用如下結(jié)構(gòu)，包括：機架1；與機架1滑動連接的滑臺3，滑臺上設(shè)有頂料工位；安裝在機架1上的頂料裝置，用于將位于頂料工位上方的一摞料片向上頂起，使位于最上方的料片被頂至抓取工位；位于機架1旁的機械手200，用于將位于抓取工位處的當前料片移送至涂油工位，并將位于涂油工位的料片移送至下一工序；安裝在機架1上且位于頂料裝置一側(cè)的涂油裝置，用于對位于涂油工位上的當前料片進行涂油處理。

具體的，本實用新型的料片自動分離涂油設(shè)備中，在機架1的頂板上開設(shè)一個貫穿頂板厚度的呈圓形的頂料孔，并在頂板上表面安置一個與頂板滑動連接的滑臺3，滑臺3可沿著頂板的長度方向滑動。在滑臺3上開設(shè)一個或多個滑臺孔(圖1中顯示兩個滑臺孔)，每個滑臺孔作為料片被向上頂起的一個頂料工位，且每個滑臺孔的半徑與頂料孔的半徑相匹配。

本實用新型的滑臺3既可以作為圓形料片的搭置臺，又作為頂料工位的設(shè)置臺。比如，將摞成兩摞的圓形的料片分別安置在滑臺3的兩個滑臺孔處，每摞料片的中部正好 對準滑臺孔(即頂料工位)的中部，料片的邊緣搭置在滑臺孔邊緣的部分滑臺3上(設(shè)計時，料片的半徑大于滑臺孔的半徑)，從而使得料片會位于頂料工位的正上方。

初始位置時，滑臺3上的一個滑臺孔(即頂料工位)可以與頂料孔上下重合；而當滑臺3移動預(yù)定距離時，滑臺3上的下一滑臺孔可以與頂料孔上下重合。通過在與頂板滑動連接的滑臺3上設(shè)置兩個頂料工位，可以在第一頂料工位上方的一摞料片的所有料片均被分離并移動至涂油工位后，將下一頂料工位上方的一摞料片移送至頂料孔上方，同時可在第一頂料工位上方安置另一摞料片，從而提高料片的頂升與抓取效率，進而提高整個設(shè)備分離涂油的效率。

而為了使摞成一摞的料片可以穩(wěn)定地搭置在滑臺3的滑臺孔處，本實用新型在滑臺3的每個滑臺孔的周圍設(shè)置一套料片限位機構(gòu)，以便通過料片限位機構(gòu)，可以將沿豎直方向摞成一摞的料片限定在滑臺孔處，使得料片的中心正對準頂料工位的中心。

其中，料片限位機構(gòu)可以采用如下結(jié)構(gòu)，包括：設(shè)置在滑臺3的上表面且位于滑臺孔周圍的多個豎直的限位桿14，限位桿14底端焊接在滑臺3上，或通過螺栓固定在滑臺3上。多個限位桿14圍成一個圓，圓的半徑與料片的半徑相當，且該圓與滑臺孔同心。設(shè)計時，限位桿14的高度可根據(jù)一摞料片的高度確定，略高于一摞料片的高度即可。

設(shè)計時，根據(jù)滑臺3上兩個滑臺孔的間距確定滑臺3的行程，且滑臺3在機架1頂板上的移動可以通過手動或電動或液壓傳動或氣壓傳動實現(xiàn)。優(yōu)選的，本實用新型在機架1上安置一個平移氣缸，在頂板上表面安置一對平移滑軌，滑臺3底部與平移滑軌滑動連接，且滑臺3一端與平移氣缸的活塞桿連接。組裝時，可使活塞桿未伸出時(即處于初始位置時)，滑臺3上的第一滑臺孔與頂料孔重合；而當活塞桿伸出一定行程時，推動滑臺3沿著滑軌朝前移動，以便滑臺3上的下一滑臺孔與頂料孔重合，可以通過磁敏開關(guān)控制滑臺3的行程。當然，組裝時，也可以采用其它方式確定滑臺3相對頂板的位置。

其中，本實用新型的頂料裝置包括：呈圓形的頂料盤6，與頂料孔同心，頂料盤6的半徑小于頂料孔的半徑，以便頂料盤6可以穿過頂料孔；驅(qū)動頂料盤6沿著豎直方向上下運動的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)可以采用電動驅(qū)動機構(gòu)，也可以采用液壓驅(qū)動機構(gòu)或氣壓驅(qū)動機構(gòu)，優(yōu)選的，本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)采用電動驅(qū)動機構(gòu)，其包括：安裝在機架1底部的電機5；與電機5的輸出軸連接的聯(lián)軸器16；其絲桿15與與聯(lián)軸器16連接的滾珠絲杠副，其螺母與頂料盤6底部連接(圖中未示出)。具有滾珠絲杠副的電動驅(qū)動 機構(gòu)安裝在機架1上的方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)的方式，在此不對安裝方式進行描述。

其中，在將一摞料片上頂之前，本實用新型通過料片檢測發(fā)訊器7檢測頂料盤6上方是否有料片，即，檢測頂料工位上方是否有料片。該料片檢測發(fā)訊器7可以為安裝在頂料盤6上表面的接近開關(guān)，即，當頂料盤6接近料片時，頂料盤6上的接近開關(guān)就能迅速發(fā)出電氣指令，以便頂料裝置工作，將料片上頂，否則，頂料裝置停止工作，直至滑臺3移動，使滑臺3上的下一頂料工位上方的料片移動至頂料盤6上方，接近開關(guān)檢測到料片信號后，頂料裝置再繼續(xù)工作上頂料片。其中，接近開關(guān)的安裝與連接可以采用現(xiàn)有技術(shù)的方式，在此不進行細述。

當料片檢測發(fā)訊器7檢測到滑臺3上的一摞料片正好位于頂料盤6上方后，通過上述頂料裝置將該摞料片向上頂起。

其中，頂料盤6的移動行程可以通過上位檢測傳感器和下位檢測傳感器確定，且上位檢測傳感器和下位檢測傳感器可以采用接近開關(guān)。

其中，當將一摞料片被頂料裝置的頂料盤6向上頂起后，本實用新型通過抓取檢測裝置檢測該摞料片中最上方的料片是否到達抓取工位，該抓取檢測裝置包括安裝在頂料盤6的側(cè)壁上或分料平臺9側(cè)面的料片檢測發(fā)訊器13，該料片檢測發(fā)訊器13也可以采用接近開關(guān)，當頂料盤6上移時，接近開關(guān)隨著上移，當頂料盤6上移至抓取工位時，接近開關(guān)迅速發(fā)出電氣指令，以便機械手可以及時準確地抓取并移動當前料片至涂油工位。

此外，本實用新型在滑臺3的每個頂料工位附近還設(shè)置自動報警裝置，該自動報警裝置可以包括蜂鳴器，當頂料工位上方?jīng)]有料片時，蜂鳴器發(fā)出提醒警報，以便操作人員及時往頂料工位上增加料片。

其中，移動位于上方的當前料片至涂油工位可以通過機械手，也可以通過人力搬運，優(yōu)選的，本實用新型通過機械手200移送料片。如圖5所示，本實用新型的機械手200包括：手臂；安裝在手臂上的用于抓取料片的抓爪201。在料片被頂至抓取工位后，通過抓爪將料片抓住并移動至涂油工位。

在對位于涂油工位上的料片進行涂油處理之前，需通過涂油檢測裝置檢測涂油工位上是否有料片，然后再通過安裝在機架1上的涂油裝置4對當前料片進行涂油處理。

其中，本實用新型的涂油裝置4可以采用如下結(jié)構(gòu)，包括：安裝在機架1上且位于頂料工位一側(cè)的分料平臺9，分料平臺9中部開設(shè)圓形通孔，用于作為涂油工位；安裝在分料平臺9上且位于涂油工位外圍的噴油霧化機構(gòu)，用于對位于涂油工位上的料片上 表面進行潤滑油噴涂處理；安裝在分料平臺9上且套在涂油工位外周的吸油氈10，用于吸收噴油霧化機構(gòu)噴出的潤滑油，以便利用潤滑油對位于涂油工位上的料片的下表面進行潤滑油拈涂處理。

此外，涂油裝置4還包括：安裝在分料平臺9的通孔內(nèi)的分料盤8，用于承接從抓取工位移送過來的料片。其中，涂油檢測裝置安裝在分料平臺上且位于涂油工位附近，該涂油檢測裝置包括安裝在分料平臺9上的料片檢測發(fā)訊器12，該料片檢測發(fā)訊器12也可采用現(xiàn)有技術(shù)的接近開關(guān)。

其中，本實用新型的噴油霧化機構(gòu)具有豎直安裝在分料平臺上且位于涂油工位外圍的多個噴油嘴11，噴油嘴11的側(cè)壁開設(shè)噴油孔，噴油霧化機構(gòu)的工作原理可以采用現(xiàn)有技術(shù)噴油霧化機構(gòu)的原理，當本實用新型的涂油檢測裝置檢測到涂油工位上有料片之后，噴油霧化機構(gòu)工作，使多個噴油嘴11的噴油孔噴出潤滑油。設(shè)計時，應(yīng)使噴油嘴11上噴油孔的高度略高于在分料盤上的料片的高度，以便噴油孔噴出的潤滑油可以噴涂到料片的上表面。

其中，設(shè)計時，分料盤8的半徑小于料片的半徑，以便料片的邊緣伸出在分料盤外，而吸油氈10呈環(huán)形，吸油氈10的內(nèi)徑與分料盤的外徑相適配，吸油氈10的外徑與料片的直徑相適配，從而使得料片的伸出于分料盤外的邊緣可以搭置在吸油氈10上，以便吸油氈10在吸收潤滑油后、該潤滑油可以拈涂位于分料盤上的料片下表面邊緣。

優(yōu)選的，分料平臺9的中部通孔(即涂油工位)周圍的部分平臺上設(shè)置凹槽，吸油氈10安置在凹槽內(nèi)。

當采用涂油裝置4對位于涂油工位上的料片進行涂油處理之后，通過機械手將該料片移至下一工序。其中，由于機械手從抓取工位抓取料片的過程中，可能一次性抓取兩片料片至涂油工位，而為了避免從涂油工位移送至下一工序的料片不會毀壞下一工序的模具，機械手從涂油工位移送至下一工序的料片必須為一片料片，因此，本實用新型的機械手在移送涂油工位上的料片時，還須對涂油工位上的可能多于一片的料片進行料片分離。

優(yōu)選的，本實用新型采用負壓吸附的方法將涂油工位上的兩片料片分離。設(shè)計時，在分料平臺上安裝的分料盤8采用分料吸盤，且在機架1上安裝與分料吸盤相連接的真空發(fā)生器(圖中未示出)，以便對放置在分料吸盤上的料片下表面產(chǎn)生吸附作用。相應(yīng)的，本實用新型的機械手除了在手臂上安裝抓爪201外，還在手臂上安裝一個或多個機械手吸盤202，機械手吸盤202也可與真空發(fā)生器連接，當涂油工位上的料片涂油處理 之后，通過機械手吸盤202吸附住料片的上表面。設(shè)計時，使分料吸盤對料片的吸附力略小于機械手吸盤202的吸附力，使得機械手吸盤202吸附住位于涂油工位上的料片的上表面時，若涂油工位上有兩片料片，則機械手吸盤202會吸附住兩片料片中上面的料片并將兩片料片分離，然后將分離后所吸附住的料片移送至下一工序。即，機械手可以執(zhí)行兩個功能，一個是利用抓爪抓取料片的功能，一個是利用吸盤吸取料片的功能，而利用吸盤吸取料片只能從涂油工位吸取，即，除了將料片從涂油工位移至下一工序之外，其它工序之間移送料片均采用機械手的抓爪抓取實現(xiàn)。設(shè)計時，將機械手吸盤202設(shè)置在手臂與抓爪201之間，即，抓爪201位于末端，抓爪水平朝外伸出以便抓取料片，而機械手吸盤202的開口朝下，以便于吸附料片的上表面。

下面，對采用本實用新型的設(shè)備對料片自動分離涂油的過程進行描述。

步驟1、在與機架滑動連接的滑臺上設(shè)置頂料工位。

在機架的頂板上開設(shè)一個貫穿頂板厚度的呈圓形的頂料孔，并在頂板上表面安置一個與頂板滑動連接的滑臺，滑臺可沿著頂板的長度方向滑動。在滑臺上開設(shè)一個或多個滑臺孔(圖1中顯示兩個滑臺孔)，每個滑臺孔作為料片被向上頂起的一個頂料工位，且每個滑臺孔的半徑與頂料孔的半徑相匹配。

該滑臺既可以作為圓形料片的搭置臺，又作為頂料工位的設(shè)置臺。比如，將摞成兩摞的圓形的料片分別安置在滑臺的兩個滑臺孔處，每摞料片的中部正好對準滑臺孔的中部，料片的邊緣搭置在滑臺孔邊緣的部分滑臺上(設(shè)計時，料片的半徑大于滑臺孔的半徑)，使得料片位于頂料工位的正上方。

當滑臺移動一定距離時，滑臺上的一個滑臺孔(即頂料工位)可以與頂料孔上下重合；而當滑臺移動一定距離時，滑臺上的下一滑臺孔可以與頂料孔上下重合。通過在與頂板滑動連接的滑臺上設(shè)置兩個頂料工位，可以在第一頂料工位上方的一摞料片的所有料片均被分離并移動至涂油工位后，將下一頂料工位上方的一摞料片運送至頂料孔上方，同時可在第一頂料工位上方安置另一摞料片，從而提高料片的頂升與抓取效率，進而提高分離涂油的生產(chǎn)效率。

而為了使摞成一摞的料片可以穩(wěn)定地搭置在滑臺的滑臺孔處，本實用新型在滑臺的每個滑臺孔的周圍設(shè)置一套料片限位機構(gòu)，以便通過料片限位機構(gòu)，可以將沿豎直方向摞成一摞的料片限定在滑臺孔處，使得料片的中心正對準頂料工位的中心。

其中，料片限位機構(gòu)可以采用如下結(jié)構(gòu)，包括：設(shè)置在滑臺的上表面且位于滑臺孔周圍的多個豎直的限位桿，限位桿底端焊接在滑臺上，或通過螺栓固定在滑臺上。多個 限位桿圍成一個圓，圓的半徑與料片的半徑相當，且該圓與滑臺孔同心。設(shè)計時，限位桿的高度可根據(jù)一摞料片的高度確定，略高于一摞料片的高度即可。

步驟2、將多個料片摞成一摞安置在頂料工位的上方。

在與機架滑動連接的滑臺上設(shè)置頂料工位及安裝料片限位機構(gòu)后，將多個料片摞成兩摞分別安置在滑臺的兩個頂料工位上方，移動滑臺，使得滑臺上的一個頂料工位上方的一摞料片正好位于頂料孔的正上方。

設(shè)計時，根據(jù)滑臺上兩個滑臺孔的間距確定滑臺的行程，且滑臺在機架頂板上的移動可以通過手動或電動或液壓傳動或氣壓傳動實現(xiàn)。優(yōu)選的，本實用新型在機架上安置一個平移氣缸，在頂板上表面安置一對平移滑軌，滑臺底部與平移滑軌滑動連接，且滑臺一端與平移氣缸的活塞桿連接。組裝時，可使活塞桿未伸出時(即處于初始位置時)，滑臺上的第一滑臺孔與頂料孔重合；而當活塞桿伸出一定行程時，推動滑臺沿著滑軌朝前移動，以便滑臺上的下一滑臺孔與頂料孔重合，可以通過磁敏開關(guān)控制滑臺的行程。當然，組裝時，也可以采用其它方式確定滑臺相對頂板的位置。

步驟3、通過安裝在機架上的頂料裝置將位于頂料工位上方的一摞料片向上頂起。

其中，本實用新型的頂料裝置包括：呈圓形的頂料盤，與頂料孔同心，頂料盤的半徑小于頂料孔的半徑，以便頂料盤可以穿過頂料孔；驅(qū)動頂料盤沿著豎直方向上下運動的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)可以采用電動驅(qū)動機構(gòu)，也可以采用液壓驅(qū)動機構(gòu)或氣壓驅(qū)動機構(gòu)，優(yōu)選的，本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)采用電動驅(qū)動機構(gòu)，其包括：安裝在機架底部的電機；與電機的輸出軸連接的聯(lián)軸器；與聯(lián)軸器連接的滾珠絲杠副，滾珠絲杠副的螺母與頂料盤底部連接。具有滾珠絲杠副的電動驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上的方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)的方式，在此不對安裝方式進行描述。

在將一摞料片上頂之前，通過料片檢測發(fā)訊器檢測頂料盤上方是否有料片，即，檢測頂料工位上方是否有料片。該料片檢測發(fā)訊器可以為安裝在頂料盤上表面的接近開關(guān)，即，當頂料盤接近料片時，頂料盤上的接近開關(guān)就能迅速發(fā)出電氣指令，以便頂料裝置工作，將料片上頂，否則，頂料裝置停止工作，直至滑臺移動，使滑臺上的下一頂料工位上方的料片移動至頂料盤上方，接近開關(guān)檢測到料片信號后，頂料裝置再繼續(xù)工作上頂料片。其中，接近開關(guān)的安裝與連接可以采用現(xiàn)有技術(shù)的方式，在此不進行細述。

當料片檢測發(fā)訊器檢測到滑臺上的一摞料片正好位于頂料盤上方后，通過上述頂料裝置將該摞料片向上頂起：

電機工作，帶動滾珠絲杠副的絲桿旋轉(zhuǎn)，使得滾珠絲杠副的螺母沿著絲桿豎直向上 移動；

當螺母豎直向上移動時，帶動頂料盤向上移動；

當頂料盤上移穿過頂料孔到達頂料工位處后，頂料盤的上表面與一摞料片的最下層料片接觸，隨著頂料盤的繼續(xù)上移，頂著該摞料片向上移動。

其中，頂料盤的移動行程可以通過上位檢測傳感器和下位檢測傳感器確定，且上位檢測傳感器和下位檢測傳感器可以采用接近開關(guān)。

步驟4、每當一摞料片中最上方的料片被頂至抓取工位后，移動位于上方的當前料片至涂油工位。

當一摞料片被頂料裝置的頂料盤向上頂起后，通過抓取檢測裝置檢測該摞料片中最上方的料片是否到達抓取工位；

若一摞料片中最上方的料片到達抓取工位，移動位于上方的當前料片至分料涂油工位，并在移動當前料片的同時，通過頂料裝置繼續(xù)向上頂起該摞料片中的剩下料片，以便位于當前料片下方的下一料片到達抓取工位；

若一摞料片中最上方的料片未到達抓取工位，繼續(xù)通過頂料裝置向上頂起該摞料片，直至抓取檢測裝置檢測到該摞料片中位于最上方的料片到達抓取工位，再將到達抓取工位后的當前料片移動至分料涂油工位。

其中，移動位于上方的當前料片至涂油工位可以通過機械手，也可以通過人力搬運，優(yōu)選的，本實用新型采用機械手來移動料片。本實用新型的機械手包括手臂、安裝在手臂上的用于抓取料片的抓爪，通過抓爪將到達抓取工位的料片抓住并移動至涂油工位。

其中，本實用新型的抓取檢測裝置包括安裝在頂料盤的側(cè)壁上的料片檢測發(fā)訊器，該料片檢測發(fā)訊器也可以采用接近開關(guān)，當頂料盤上移時，接近開關(guān)隨著上移，當頂料盤上移至抓取工位時，接近開關(guān)迅速發(fā)出電氣指令，以便機械手可以及時準確地抓取并移動當前料片至涂油工位。此外，本實用新型在滑臺的每個頂料工位附近還設(shè)置自動報警裝置，該自動報警裝置可以包括蜂鳴器，當頂料工位上方?jīng)]有料片時，蜂鳴器發(fā)出提醒警報，以便操作人員及時往頂料工位上增加料片。

步驟5、通過涂油裝置對位于涂油工位上的當前料片進行涂油處理。

在對位于涂油工位上的料片進行涂油處理之前，通過涂油檢測裝置檢測涂油工位上是否有料片；

若涂油工位上有料片，通過安裝在機架上的涂油裝置對當前料片進行涂油處理；

若涂油工位上無料片，機械手從抓取工位抓取下一料片至涂油工位，以便對下一料 片進行涂油處理。

當涂油檢測裝置檢測到涂油工位上有料片之后，則通過涂油裝置對當前料片進行涂油處理。其中，本實用新型的涂油裝置可以采用如下結(jié)構(gòu)，包括：安裝在機架上且位于頂料工位一側(cè)的分料平臺，分料平臺中部開設(shè)圓形通孔，用于作為涂油工位；安裝在分料平臺上且位于涂油工位外圍的噴油霧化機構(gòu)，用于對位于涂油工位上的料片上表面進行潤滑油噴涂處理；安裝在分料平臺上且套在涂油工位外周的吸油氈，用于吸收噴油霧化機構(gòu)噴出的潤滑油，以便利用潤滑油對位于涂油工位上的料片的下表面進行潤滑油拈涂處理。

此外，涂油裝置還包括：安裝在分料平臺的通孔內(nèi)的分料盤，用于承接從抓取工位移送過來的料片其中，涂油檢測裝置安裝在分料平臺上且位于涂油工位附近，該涂油檢測裝置也可采用現(xiàn)有技術(shù)的接近開關(guān)。

其中，本實用新型的噴油霧化機構(gòu)具有豎直安裝在分料平臺上且位于涂油工位外圍的多個噴油嘴，噴油嘴的側(cè)壁開設(shè)噴油孔，噴油霧化機構(gòu)的工作原理可以采用現(xiàn)有技術(shù)噴油霧化機構(gòu)的原理，當本實用新型的涂油檢測裝置檢測到涂油工位上有料片之后，噴油霧化機構(gòu)工作，使多個噴油嘴的噴油孔噴出潤滑油。設(shè)計時，應(yīng)使噴油嘴上噴油孔的高度略高于在分料盤上的料片的高度，以便噴油孔噴出的潤滑油可以噴涂到料片的上表面。

其中，設(shè)計時，分料盤的半徑小于料片的半徑，以便料片的邊緣伸出在分料盤外，而吸油氈呈環(huán)形，吸油氈的內(nèi)徑與分料盤的外徑相適配，吸油氈的外徑與料片的直徑相適配，從而使得料片的伸出于分料盤外的邊緣可以搭置在吸油氈上，以便吸油氈在吸收潤滑油后、該潤滑油可以拈涂位于分料盤上的料片下表面邊緣。

優(yōu)選的，分料平臺的中部通孔(即涂油工位)周圍的部分平臺上設(shè)置凹槽，吸油氈安置在凹槽內(nèi)。

采用本實用新型的涂油裝置對位于涂油工位上的當前料片進行涂油處理包括如下步驟：

噴油霧化機構(gòu)工作，使噴油嘴噴出潤滑油，以便對料片上表面進行潤滑油噴涂處理；

在對料片上表面進行潤滑油噴涂處理的同時，噴油嘴噴出的潤滑油流到吸油氈上(或者，也可以采用其它方式使吸油氈吸附潤滑油)，使吸油氈吸收噴油霧化機構(gòu)噴出的潤滑油；

由于涂油工位處的料片的部分下表面搭置在吸油氈上，故通過吸油氈吸收的潤滑油 對料片進行潤滑油拈涂處理。

步驟6、將涂油處理后的當前料片移送至下一工序。

在對涂油工位上的當前料片進行涂油處理之后，使用機械手移送當前料片至下一工序。而在將涂油處理后的當前料片移送至下一工序的過程中，還包括如下步驟：

通過涂油檢測裝置再次檢測涂油工位上是否有下一料片；

若涂油工位上有下一料片，機械手移送上述當前料片至下一工序后，直接移送下一料片至下一工序；

若涂油工位上無下一料片，機械手在移送上述當前料片至下一工序后，從抓取工位抓取下一料片至涂油工位，以便對下一料片進行涂油處理，然后移送涂油處理后的下一料片至下一工序。

其中，機械手在從抓取工位抓取料片的過程中，可能一次性抓取兩片料片至涂油工位，而為了避免從涂油工位移送至下一工序的料片不會毀壞下一工序的模具，機械手從涂油工位移送至下一工序的料片必須為一片料片，因此，本實用新型的機械手在移送涂油工位上的料片時，還須對涂油工位上的可能多于一片的料片進行料片分離。

優(yōu)選的，本實用新型采用負壓吸附的方法將涂油工位上的兩片料片分離。設(shè)計時，在分料平臺上安裝的分料盤采用分料吸盤，且在機架上安裝與分料吸盤相連接的真空發(fā)生器，以便對放置在分料吸盤上的料片下表面產(chǎn)生吸附作用。相應(yīng)的，本實用新型的機械手除了在手臂上安裝抓爪外，還在手臂上安裝一個或多個機械手吸盤，機械手吸盤也可與真空發(fā)生器連接，當涂油工位上的料片涂油處理之后，通過機械手吸盤吸附住料片的上表面。設(shè)計時，使分料吸盤對料片的吸附力略小于機械手吸盤的吸附力，使得機械手吸盤吸附住位于涂油工位上的料片的上表面時，若涂油工位上有兩片料片，則機械手吸盤會吸附住兩片料片中上面的料片并將兩片料片分離，然后將分離后所吸附住的料片移送至下一工序。即，機械手可以執(zhí)行兩個功能，一個是利用抓爪抓取料片的功能，一個是利用吸盤吸取料片的功能，而利用吸盤吸取料片只能從涂油工位吸取，即，除了將料片從涂油工位移至下一工序之外，其它工序之間移送料片均采用機械手的抓爪抓取實現(xiàn)。

步驟7、重復(fù)上述頂起、抓取、涂油、移送至下一工序的步驟，直至一摞料片均被移送至下一工序。

在將一摞料片中位于最上方的料片移送至下一工序后，重復(fù)上述步驟2-步驟6中的頂起、抓取、涂油、移送至下一工序的步驟，直至一摞料片均被移送至下一工序，然后 移動滑臺，使滑臺下一頂料工位上方的一摞料片被移動至頂料裝置上方，然后重復(fù)上述各步驟，對下一頂料工位上的一摞料片進行頂起、抓取、涂油、移送至下一工序的步驟，與此同時，對上一頂料工位進行補料……這樣周而復(fù)始，不斷地對料片進行分料、涂油處理，并將分料涂油處理后的料片移送至下一工序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的料片自動分離涂油設(shè)備具有如下有益效果：

1、本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備，采用自動化方法完成對料片的分料、涂油、上料等工序，減少人工操作，避免不安全事故的發(fā)生，又能節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

2、本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備，其頂料裝置、機械手、涂油裝置都根據(jù)信號協(xié)同工作，將位于頂料工位上方的一摞料片中最上方的料片頂至抓取工位、將到達抓取工位的料片移送至涂油工位、對位于涂油工位的料片進行涂油處理這些工序全部自動完成，不需人工參與，操作工人只需在旁看護設(shè)備即可，從而減少工人的勞動強度，并能提高生產(chǎn)效率。

3、本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備，其機械手既有用于抓取料片的抓爪，又有用于吸取料片的吸盤，從而使機械手可以一手多用，抓爪可在相鄰裝置之間抓取料片，吸盤可以將涂油工位的多于一片的料片進行分離，避免從涂油工位移至下一工序的料片多于一片，避免對下一工序設(shè)備造成的損害。

4、本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備，在滑臺的頂料工位周圍設(shè)置料片限位機構(gòu)，可以將位于頂料工位上方的一摞料片的中心正對準頂料工位的中心，利于順利將料片頂至抓取工位。

5、本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備，其頂料盤上設(shè)置料片檢測發(fā)訊器和抓取檢測裝置，通過料片檢測發(fā)訊器可以檢測頂料盤上方是否有料片，通過抓取檢測裝置可以檢測頂料盤上的一摞料片中最上方的料片是否到達抓取工位，從而對頂料裝置及機械手的抓取動作進行精確控制，提高動作協(xié)調(diào)性與可靠性。

6、本實用新型實施例的料片自動分離涂油設(shè)備，其分料平臺上設(shè)置涂油檢測裝置，可以實時檢測涂油工位上是否有料片，以便精確控制涂油裝置和機械手的動作，提高兩者之間動作的協(xié)調(diào)性與可靠性。

盡管上文對本實用新型作了詳細說明，但本實用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種修改都應(yīng)當理解為落入本實用新型的保護范圍。