本實(shí)用新型涉及換向器機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

換向器是電機(jī)中的重要部件，對換向器內(nèi)孔的加工精度要求較高，特別是換向器內(nèi)孔的圓度、換向器內(nèi)孔與外圓的同柱度以及孔徑的公差要求極為嚴(yán)格，否則將直接影響電機(jī)的工作效率和使用壽命。傳統(tǒng)的換向器通過擠塑成型后，其內(nèi)孔的尺寸以及圓柱度等往往不能滿足要求，進(jìn)而需要對內(nèi)孔進(jìn)行二次加工，即對內(nèi)孔車削加工。

目前，常用的換向器內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)為單軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)，換向器的加工和裝夾需分開在不同的時(shí)間段進(jìn)行，進(jìn)而使得工作效率低。如圖1所示，中國專利文獻(xiàn)CN201807739U公開了一種雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)，其包括床身1′、主軸箱2′、刀架3′和刀架平臺(tái)4′，該雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)設(shè)有兩條平行的主軸5′，兩條主軸5′水平并排設(shè)置，當(dāng)有一條主軸5′帶動(dòng)換向器工件進(jìn)行加工時(shí)，作業(yè)員可以在另一條主軸5′上裝夾工件，實(shí)現(xiàn)換向器的加工和裝夾在相同的時(shí)間段進(jìn)行。

但是，上述雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)由于在刀架平臺(tái)4′上對應(yīng)于兩條主軸5′僅僅設(shè)置了兩個(gè)平行的刀架3′，在進(jìn)行裝夾作業(yè)時(shí)，還需要額外的設(shè)置裝夾裝置或者人工進(jìn)行裝夾作業(yè)，人工參與度高、加工穩(wěn)定性差，從而導(dǎo)致工作效率未得到有效提高的技術(shù)缺陷。因此，如何簡化換向器的雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以提高加工效率成為了現(xiàn)如今亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)因裝夾、加工相互獨(dú)立設(shè)置，進(jìn)而造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率低的技術(shù)缺陷，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高的雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)，包括：主軸箱，固定在機(jī)床的床體上，設(shè)置有兩條沿加工進(jìn)給方向延伸的相互平行的第一主軸和第二主軸；刀架平臺(tái)，以進(jìn)給方向和垂直于進(jìn)給方向滑動(dòng)地設(shè)置在床體上，其上固定設(shè)置有刀架組；送料機(jī)構(gòu)，用于傳送提供待加工工件；移送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在刀架平臺(tái)上，隨刀架組移動(dòng)；在刀架組對應(yīng)第一主軸的工件加工位置時(shí)，移送機(jī)構(gòu)將從送料機(jī)構(gòu)摘取的待加工工件移動(dòng)到對應(yīng)第二主軸的卡裝位置；而在刀架組對應(yīng)第二主軸的工件加工位置時(shí)，移送機(jī)構(gòu)將從送料機(jī)構(gòu)摘取的待加工工件移動(dòng)到對應(yīng)第一主軸的卡裝位。

作為優(yōu)選，移送機(jī)構(gòu)包括第一移送裝置及第二移送裝置；在第一移送裝置將待加工工件移動(dòng)到對應(yīng)第一主軸的卡裝位時(shí)，第二移送裝置對應(yīng)摘取送料機(jī)構(gòu)傳遞的待加工工件的位置；在第二移送裝置將待加工工件移動(dòng)到對應(yīng)第二主軸的卡裝位時(shí)，第一移送裝置對應(yīng)摘取送料機(jī)構(gòu)傳遞的待加工工件的位置。

作為優(yōu)選，刀架組由第一刀架和第二刀架構(gòu)成；第一移送裝置及第二移送裝置設(shè)置在第一刀架和第二刀架之間；送料機(jī)構(gòu)的出料口設(shè)置在第一主軸和第二主軸之間；當(dāng)?shù)谝坏都軐?yīng)第一主軸的工件加工位置時(shí)，第一移送裝置對應(yīng)摘取送料機(jī)構(gòu)傳遞的待加工工件的出料口位置，第二移送裝置將待加工工件移動(dòng)到對應(yīng)第二主軸的卡裝位；當(dāng)?shù)诙都軐?yīng)第二主軸的工件加工位置時(shí)，第二移送裝置對應(yīng)摘取送料機(jī)構(gòu)傳遞的待加工工件的出料口位置，第一移送裝置將待加工工件移動(dòng)到對應(yīng)第一主軸的卡裝位。

作為優(yōu)選，當(dāng)?shù)谝坏都軐?yīng)第一主軸的工件加工位置時(shí)，第一刀架的加工動(dòng)作和移送機(jī)構(gòu)的第一移送裝置的上料動(dòng)作與第二移送裝置的送料動(dòng)作同步或者異步進(jìn)行；當(dāng)?shù)诙都軐?yīng)第二主軸的工件加工位置時(shí)，第二刀架的加工動(dòng)作和移送機(jī)構(gòu)的第二移送裝置的上料動(dòng)作與的第一移送裝置送料動(dòng)作同步或者異步進(jìn)行。

作為優(yōu)選，送料機(jī)構(gòu)具有送料道，送料道的出料口位置設(shè)置有物料定位套及推送機(jī)構(gòu)；第一移送裝置具有第一伸縮臂，第二移送裝置具有第二伸縮臂；物料定位套中的待加工工件通過推送機(jī)構(gòu)傳送到所對應(yīng)的第一伸縮臂或第二伸縮臂。

作為優(yōu)選，推送機(jī)構(gòu)包括在主軸箱上對應(yīng)于物料定位套設(shè)置的沿進(jìn)給方向伸縮的上料氣缸；第一伸縮臂為連接在第一移送裝置的驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿末端的第一彈性芯軸，第二伸縮臂為連接在第二移送裝置的驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿末端的第二彈性芯軸。

作為優(yōu)選，第一移送裝置的活塞桿固定在一個(gè)第一固定板上，第一固定板上開設(shè)有固定孔，第一彈性芯軸固定插設(shè)在第一固定板上的固定孔中；第二移送裝置的活塞桿固定在一個(gè)第二固定板上，第二固定板上同樣開設(shè)有固定孔，第二彈性芯軸固定插設(shè)在第二固定板上的固定孔中。

作為優(yōu)選，刀架平臺(tái)上沿垂直于進(jìn)給方向設(shè)置有縱向微調(diào)導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在縱向微調(diào)導(dǎo)軌上的縱向微調(diào)滑塊以及驅(qū)動(dòng)縱向微調(diào)滑塊在縱向微調(diào)導(dǎo)軌中滑動(dòng)的微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置，移送機(jī)構(gòu)安裝在縱向移動(dòng)滑塊上。

作為優(yōu)選，刀架平臺(tái)上沿垂直于進(jìn)給方向設(shè)置有連接電機(jī)輸出軸的滾珠絲杠以及螺紋連接在滾珠絲杠上的縱向微調(diào)滑塊，移送機(jī)構(gòu)安裝在縱向微調(diào)滑塊上。

作為優(yōu)選，第一主軸和第二主軸的分別設(shè)置有夾持待加工工件的彈性夾頭，彈性夾頭的外周設(shè)置有與彈性夾頭錐度配合的適配器。

作為優(yōu)選，主軸箱和刀架平臺(tái)之間設(shè)置有卸料道，并且卸料道位于彈性夾頭的正下方。

本實(shí)用新型提供的雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.通過在主軸箱上設(shè)置有兩條沿加工進(jìn)給方向延伸的相互平行的第一主軸和第二主軸，實(shí)現(xiàn)了雙軸加工的模式；又由于刀架平臺(tái)，以進(jìn)給方向和垂直于進(jìn)給方向滑動(dòng)地設(shè)置在床體上，其上固定設(shè)置有刀架組，并且移送機(jī)構(gòu)隨刀架組移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了刀架組和移送機(jī)構(gòu)同時(shí)沿進(jìn)給方向或者垂直于進(jìn)給方向滑動(dòng)，即通過設(shè)置機(jī)床的相應(yīng)程序控制刀架組在第一主軸的工件加工位置和第二主軸的工件加工位置之間來回移動(dòng)，以及對待加工工件的加工，使得刀架組和移送機(jī)構(gòu)可以共用驅(qū)動(dòng)裝置，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了加工的穩(wěn)定性；同時(shí)在刀架組對應(yīng)第一主軸的工件加工位置時(shí)，移送機(jī)構(gòu)將從送料機(jī)構(gòu)摘取的待加工工件移動(dòng)到對應(yīng)第二主軸的卡裝位置，而在刀架組對應(yīng)第二主軸的工件加工位置時(shí)，移送機(jī)構(gòu)將從送料機(jī)構(gòu)摘取的待加工工件移動(dòng)到對應(yīng)第一主軸的卡裝位，從而使得刀架組在雙軸之間來回加工的同時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)也在雙軸之間來回送料，大大提高了加工生產(chǎn)效率。

2.由于移送機(jī)構(gòu)包括第一移送裝置及第二移送裝置；在第一移送裝置將待加工工件移動(dòng)到對應(yīng)第一主軸的卡裝位時(shí)，第二移送裝置對應(yīng)摘取送料機(jī)構(gòu)傳遞的待加工工件的位置；在第二移送裝置將待加工工件移動(dòng)到對應(yīng)第二主軸的卡裝位時(shí)，第一移送裝置對應(yīng)摘取送料機(jī)構(gòu)傳遞的待加工工件的位置，進(jìn)而使得刀架組與移送機(jī)構(gòu)在工作中，當(dāng)對第一主軸的待加工工件加工退刀后，移送機(jī)構(gòu)完成第一移送裝置的上料和第二移送裝置的送料；當(dāng)對第二主軸的待加工工件加工退刀后，移送機(jī)構(gòu)完成第二移送裝置的上料和第二移送裝置的送料，即刀架組在對第一主軸和第二主軸的工件加工位置之間交替加工的過程中，第一移送裝置和第二移送裝置交替的完成上料和送料動(dòng)作，從而在第一主軸和第二主軸的工件加工位置連續(xù)實(shí)現(xiàn)加工、裝料動(dòng)作，提高了加工效率。

3.由于送料機(jī)構(gòu)具有送料道，送料道的出料口位置設(shè)置有物料定位套及推送機(jī)構(gòu)；第一移送裝置具有第一伸縮臂，第二移送裝置具有第二伸縮臂；送料道中的待加工工件被傳送至物料定位套中限位，物料定位套中的待加工工件通過推送機(jī)構(gòu)傳送到所對應(yīng)的第一伸縮臂或第二伸縮臂，即送料機(jī)構(gòu)中的所述待加工工件通過所述推送機(jī)構(gòu)傳送到所對應(yīng)的第一移送裝置或第二移送裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了移送機(jī)構(gòu)的第一移送裝置和第二移送裝置對送料道中待加工工件的上料。

4.通過將第一移送裝置的活塞桿固定在一個(gè)第一固定板上，第一固定板上開設(shè)有固定孔，第一彈性芯軸固定插設(shè)在第一固定板上的固定孔中；第二移送裝置的活塞桿固定在一個(gè)第二固定板上，第二固定板上同樣開設(shè)有固定孔，第二彈性芯軸固定插設(shè)在第二固定板上的固定孔中，當(dāng)?shù)谝灰扑脱b置的活塞桿伸縮動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)第一固定板沿活塞桿的軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一固定板上的第一彈性芯軸沿進(jìn)給方向移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙扑脱b置的活塞桿伸縮動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)第二固定板沿活塞桿的軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二固定板上的第二彈性芯軸沿進(jìn)給方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了第一彈性芯軸和第二彈性芯軸對送料道中待加工工件的上料以及對第一主軸和第二主軸的送料。

5.通過在刀架平臺(tái)上沿垂直于進(jìn)給方向設(shè)置有縱向微調(diào)導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在縱向微調(diào)導(dǎo)軌上的縱向微調(diào)滑塊以及驅(qū)動(dòng)縱向微調(diào)滑塊在縱向微調(diào)導(dǎo)軌中滑動(dòng)的微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置，移送機(jī)構(gòu)安裝在縱向微調(diào)滑塊上，進(jìn)而通過縱向微調(diào)滑塊在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌中的滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)了移送機(jī)構(gòu)沿垂直于進(jìn)給方向的微調(diào)補(bǔ)償，從而保證了移送機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確的移動(dòng)到預(yù)定位置，以進(jìn)行上料和送料工作。

6.通過在刀架平臺(tái)上沿垂直于進(jìn)給方向設(shè)置有連接電機(jī)輸出軸的滾珠絲杠以及螺紋連接在滾珠絲杠上的縱向微調(diào)滑塊，移送機(jī)構(gòu)固定安裝在縱向微調(diào)滑塊上，進(jìn)而可以通過旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠，以使縱向微調(diào)滑塊在滾珠絲杠中沿軸向發(fā)生相對移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了移送機(jī)構(gòu)沿垂直于進(jìn)給方向的微調(diào)補(bǔ)償。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為圖2所示雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)的刀架組對應(yīng)第一主軸的工件加工位置的示意圖；

圖4為圖2所示雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)的刀架組對應(yīng)第二主軸的工件加工位置的示意圖；

圖5為圖4所示雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)的刀架組與移送機(jī)構(gòu)的橫剖視圖；

圖6為圖2所示雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)的第一彈性芯軸送料的左視圖；

圖7為圖6所示雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)的彈性夾頭和適配器的縱剖視圖。

圖中各附圖標(biāo)記說明如下。

1′-床身；2′-主軸箱；3′-刀架；4′-刀架平臺(tái)；

5′-主軸；1-主軸箱；11-第一主軸；12-第二主軸；

13-上料氣缸；14-彈性夾頭；15-適配器；2-刀架平臺(tái)；

21-第一刀架；22-第二刀架；23-縱向微調(diào)導(dǎo)軌；

24-縱向微調(diào)滑塊；25-微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置；26-縱向移動(dòng)導(dǎo)軌；

3-送料道；31-物料定位套；4-待加工工件；51-第一移送裝置；

52-第二移送裝置；53-第一彈性芯軸；54-第二彈性芯軸；

55-第一固定板；56-第二固定板；6-卸料道；200-機(jī)床；

201-橫向移動(dòng)導(dǎo)軌；202-橫向移動(dòng)滑塊；203-安裝臺(tái)；

204-縱向移動(dòng)滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“橫”、“縱”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

圖2所示的雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式，包括：

主軸箱1，固定在機(jī)床200的床體上，設(shè)置有兩條沿加工進(jìn)給方向延伸的相互平行的第一主軸11和第二主軸12；

刀架平臺(tái)2，以進(jìn)給方向和垂直于進(jìn)給方向滑動(dòng)地設(shè)置在床體上，其上固定設(shè)置有刀架組(圖中未標(biāo)示)；

送料機(jī)構(gòu)3，用于傳送提供待加工工件；

移送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在刀架平臺(tái)2上，隨刀架組移動(dòng)；在刀架組對應(yīng)第一主軸11的工件加工位置時(shí)，移送機(jī)構(gòu)將從送料機(jī)構(gòu)3摘取的待加工工件4 移動(dòng)到對應(yīng)第二主軸12的卡裝位置；而在刀架組對應(yīng)第二主軸12的工件加工位置時(shí)，移送機(jī)構(gòu)將從送料機(jī)構(gòu)3摘取的待加工工件4移動(dòng)到對應(yīng)第一主軸11的卡裝位。

上述雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)，通過在主軸箱1上設(shè)置有兩條沿加工進(jìn)給方向延伸的相互平行的第一主軸11和第二主軸12，實(shí)現(xiàn)了雙軸加工的模式；又由于刀架平臺(tái)2，以進(jìn)給方向和垂直于進(jìn)給方向滑動(dòng)地設(shè)置在床體上，其上固定設(shè)置有刀架組，并且移送機(jī)構(gòu)隨刀架組移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了刀架組和移送機(jī)構(gòu)同時(shí)沿進(jìn)給方向或者垂直于進(jìn)給方向滑動(dòng)，即通過設(shè)置機(jī)床200 的相應(yīng)程序控制刀架組在第一主軸11的工件加工位置和第二主軸12的工件加工位置之間來回移動(dòng)，以及對待加工工件4的加工，使得刀架組和移送機(jī)構(gòu)可以共用驅(qū)動(dòng)裝置，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了加工的穩(wěn)定性；同時(shí)在刀架組對應(yīng)第一主軸11的工件加工位置時(shí)，移送機(jī)構(gòu)將從送料機(jī)構(gòu)3摘取的待加工工件4移動(dòng)到對應(yīng)第二主軸12的卡裝位置，而在刀架組對應(yīng)第二主軸12的工件加工位置時(shí)，移送機(jī)構(gòu)將從送料機(jī)構(gòu)3摘取的待加工工件4移動(dòng)到對應(yīng)第一主軸11的卡裝位，從而使得刀架組在雙軸之間來回加工的同時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)也在雙軸之間來回送料，大大提高了加工生產(chǎn)效率。

具體的，刀架組由第一刀架21和第二刀架22構(gòu)成；移送機(jī)構(gòu)包括第一移送裝置51及第二移送裝置52，第一移送裝置51及第二移送裝置52設(shè)置在第一刀架21和第二刀架22之間；送料機(jī)構(gòu)3的出料口設(shè)置在第一主軸11和第二主軸12之間。

當(dāng)?shù)谝坏都?1對應(yīng)第一主軸11的工件加工位置時(shí)，機(jī)床200帶動(dòng)第一刀架21沿進(jìn)給方向伸入待加工工件4的內(nèi)孔中；然后第一主軸11旋轉(zhuǎn)，機(jī)床200帶動(dòng)刀架平臺(tái)2上的第一刀架21沿垂直于進(jìn)給方向移動(dòng)，以對待加工工件4的內(nèi)孔孔徑進(jìn)行加工，得到符合孔徑要求的工件；加工完成后，機(jī)床200帶動(dòng)第一刀架21退刀，第一移送裝置51對應(yīng)摘取送料機(jī)構(gòu)3傳遞的待加工工件4的位置，即出料口位置，第二移送裝置52將待加工工件 4移動(dòng)到對應(yīng)第二主軸12的卡裝位，如圖3所示。

當(dāng)?shù)诙都?2對應(yīng)第二主軸12的工件加工位置時(shí)，機(jī)床200帶動(dòng)第二刀架22沿進(jìn)給方向伸入待加工工件4的內(nèi)孔中；然后第二主軸12旋轉(zhuǎn)，機(jī)床200帶動(dòng)刀架平臺(tái)2上的第二刀架22沿垂直于進(jìn)給方向移動(dòng)，以對待加工工件4的內(nèi)孔孔徑進(jìn)行加工，得到符合孔徑要求的工件；加工完成后，機(jī)床200帶動(dòng)第二刀架22退刀，第二移送裝置52對應(yīng)摘取送料機(jī)構(gòu)3傳遞的待加工工件4的位置，即出料口位置，第一移送裝置51將待加工工件 4移動(dòng)到對應(yīng)第一主軸11的卡裝位，如圖4所示。

進(jìn)而當(dāng)?shù)谝坏都?1對第一主軸11的待加工工件4加工退刀后，移送機(jī)構(gòu)完成第一移送裝置51的上料和第二移送裝置52的送料；當(dāng)?shù)诙都?22對第二主軸12的待加工工件4加工退刀后，移送機(jī)構(gòu)完成第二移送裝置 52的上料和第二移送裝置52的送料，即刀架組在對第一主軸11和第二主軸12的工件加工位置之間交替加工的過程中，第一移送裝置51和第二移送裝置52交替的完成上料和送料動(dòng)作，從而在第一主軸11和第二主軸12 的工件加工位置連續(xù)實(shí)現(xiàn)加工、裝料動(dòng)作，提高了加工效率。

上述方式采用的是當(dāng)所述第一刀架21對應(yīng)所述第一主軸11的工件加工位置時(shí)，所述第一刀架21的加工動(dòng)作和所述移送機(jī)構(gòu)的所述第一移送裝置51的上料動(dòng)作與所述第二移送裝置52的送料動(dòng)作異步進(jìn)行；當(dāng)所述第二刀架22對應(yīng)所述第二主軸12的工件加工位置時(shí)，所述第二刀架22的加工動(dòng)作和移送機(jī)構(gòu)的所述第二移送裝置52的上料動(dòng)作與的所述第一移送裝置51送料動(dòng)作異步進(jìn)行，即采用加工完成退刀后，移送機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料和送料動(dòng)作的方式，以保證刀架組和移送機(jī)構(gòu)之間互不干擾。作為變形的實(shí)施方式，還可以采用刀架組的加工動(dòng)作和移送機(jī)構(gòu)的上料與送料動(dòng)作同步進(jìn)行的方式，即當(dāng)?shù)谝坏都?1對第一主軸11的待加工工件4加工時(shí)，移送機(jī)構(gòu)同步完成對第一移送裝置51的上料和第二移送裝置52的送料；當(dāng)?shù)诙都?2對第二主軸12的待加工工件4加工時(shí)，移送機(jī)構(gòu)同步完成對第二移送裝置52的上料和第二移送裝置52的送料，即刀架組在對第一主軸 11和第二主軸12的工件加工位置之間交替加工的過程同時(shí)，第一移送裝置 51和第二移送裝置52同步交替的完成上料和送料動(dòng)作，從而使得該雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)同步的實(shí)現(xiàn)加工、裝料動(dòng)作，提高了加工效率。

在上料過程中，送料機(jī)構(gòu)3具有送料道，送料道的出料口位置設(shè)置有物料定位套31及推送機(jī)構(gòu)；第一移送裝置51具有第一伸縮臂，第二移送裝置52具有第二伸縮臂；，送料道中的待加工工件4被傳送至物料定位套 31中限位，物料定位套31中的待加工工件4通過推送機(jī)構(gòu)傳送到所對應(yīng)的第一移送裝置51或第二移送裝置52，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了移送機(jī)構(gòu)的第一移送裝置 51和第二移送裝置52對送料道中待加工工件4的上料。

其中，如圖2至圖4所示，推送機(jī)構(gòu)包括在主軸箱1上對應(yīng)于物料定位套31設(shè)置的沿進(jìn)給方向伸縮的上料氣缸13；第一伸縮臂為連接在第一移送裝置51的驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿(圖中未標(biāo)示)末端的第一彈性芯軸53，第二伸縮臂為連接在第二移送裝置52的驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿(圖中未標(biāo)示)末端的第二彈性芯軸54。

為了實(shí)現(xiàn)第一伸縮臂和第一彈性芯軸53的連接以及第二伸縮臂和第二彈性芯軸54的連接，第一移送裝置51的活塞桿固定在一個(gè)第一固定板55 上，第一固定板55上開設(shè)有固定孔，第一彈性芯軸53固定插設(shè)在第一固定板55上的固定孔中；第二移送裝置52的活塞桿固定在一個(gè)第二固定板 56上，第二固定板56上同樣開設(shè)有固定孔，第二彈性芯軸54固定插設(shè)在第二固定板56上的固定孔中，如圖5所示。

當(dāng)?shù)谝灰扑脱b置51的活塞桿伸縮動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)第一固定板55沿活塞桿的軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一固定板55上的第一彈性芯軸53沿進(jìn)給方向移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙扑脱b置52的活塞桿伸縮動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)第二固定板56沿活塞桿的軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二固定板56上的第二彈性芯軸54沿進(jìn)給方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了第一彈性芯軸53和第二彈性芯軸54對送料道中待加工工件4的上料以及對第一主軸11和第二主軸12的送料。

為了實(shí)現(xiàn)刀架組位置的改變，如圖2所示，機(jī)床200為XY軸機(jī)床，其具有沿進(jìn)給方向設(shè)置的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌201以及與之滑動(dòng)配合的橫向移動(dòng)滑塊202，橫向移動(dòng)滑塊202通過一安裝臺(tái)203與縱向移動(dòng)滑塊204固定；刀架平臺(tái)2的底部設(shè)置有縱向移動(dòng)導(dǎo)軌26，縱向移動(dòng)滑塊204配合滑動(dòng)在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌26中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了刀架平臺(tái)2在機(jī)床200的床體上沿進(jìn)給方向和垂直于進(jìn)給方向滑動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了固定安裝在刀架平臺(tái)2上的刀架組沿進(jìn)給方向和垂直于進(jìn)給方向滑動(dòng)。

同時(shí)，由于刀架組通過沿進(jìn)給方向加工來控制內(nèi)孔的深度，沿垂直于進(jìn)給方向加工來控制內(nèi)孔的孔徑大小，在完成加工的退刀過程中，刀架平臺(tái)2帶動(dòng)刀架組沿垂直于進(jìn)給方向退刀時(shí)往往會(huì)存在一定的誤差，進(jìn)而使得設(shè)置在刀架平臺(tái)2上的移送機(jī)構(gòu)在垂直于進(jìn)給方向上帶來誤差，從而要求移送機(jī)構(gòu)在垂直于進(jìn)給方向上具有相應(yīng)的微調(diào)補(bǔ)償功能。。

具體的，如圖2和圖6所示，刀架平臺(tái)2上沿垂直于進(jìn)給方向設(shè)置有縱向微調(diào)導(dǎo)軌23、滑動(dòng)設(shè)置在縱向微調(diào)導(dǎo)軌23上的縱向微調(diào)滑塊24以及驅(qū)動(dòng)縱向微調(diào)滑塊24在縱向微調(diào)導(dǎo)軌23中滑動(dòng)的微調(diào)驅(qū)動(dòng)裝置25，移送機(jī)構(gòu)安裝在縱向微調(diào)滑塊24上，進(jìn)而通過縱向微調(diào)滑塊24在縱向微調(diào)導(dǎo)軌23中的滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)了移送機(jī)構(gòu)沿垂直于進(jìn)給方向的微調(diào)補(bǔ)償，從而保證了移送機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確的移動(dòng)到預(yù)定位置，以進(jìn)行上料和送料工作。

作為變形的實(shí)施方式，刀架平臺(tái)2上沿垂直于進(jìn)給方向設(shè)置有連接電機(jī)輸出軸的滾珠絲杠(圖未示)以及螺紋連接在滾珠絲杠上的縱向微調(diào)滑塊24，移送機(jī)構(gòu)安裝在縱向微調(diào)滑塊24上，進(jìn)而可以通過旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠，使縱向微調(diào)滑塊24在滾珠絲杠中沿軸向發(fā)生相對移動(dòng)，同樣實(shí)現(xiàn)了移送機(jī)構(gòu)沿垂直于進(jìn)給方向的微調(diào)補(bǔ)償。

本實(shí)施方式的雙軸內(nèi)孔加工機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，主要分為以下幾個(gè)過程：

移送機(jī)構(gòu)上料：物料被傳送到送料機(jī)構(gòu)3的出口位置時(shí)被限位在物料定位套31中，上料氣缸13抵頂物料定位套31中的待加工工件4以將其頂出，同時(shí)物料定位套31位置的第一移送裝置51或者第二移送裝置52的活塞桿動(dòng)作以使第一彈性芯軸53或者第二彈性芯軸54移動(dòng)，進(jìn)而將被頂出的待加工工件4傳送到第一彈性芯軸53或者第二彈性芯軸54中，從而實(shí)現(xiàn)了對送料道中待加工工件4的上料。

刀架組加工以及移送機(jī)構(gòu)送料：在將待加工工件4裝夾到第一主軸11 和第二主軸12時(shí)，往往第一主軸11和第二主軸12的分別設(shè)置有夾持待加工工件4的彈性夾頭14，彈性夾頭14的外周設(shè)置有與彈性夾頭14錐度配合的適配器15，如圖2至圖7所示。當(dāng)?shù)都芙M移動(dòng)到第一主軸11的工件加工位置或者第二主軸12的工件加工位置時(shí)，第一刀架21或第二刀架22對相應(yīng)的第一主軸11或第二主軸12上的待加工工件4進(jìn)行加工；加工完成后退刀，移送機(jī)構(gòu)微調(diào)補(bǔ)償進(jìn)行上料，同時(shí)未進(jìn)行加工的主軸向后移動(dòng)，以帶動(dòng)末端的彈性夾頭14伸出適配器15，此時(shí)彈性夾頭14孔徑增大，待加工工件4被第一彈性芯軸53或第二彈性芯軸54傳送至彈性夾頭14中，然后彈性夾頭14回縮至適配器15中，并且彈性夾頭14孔徑減小，進(jìn)而完成了移送機(jī)構(gòu)對待加工工件4的送料。

卸料：主軸箱1和刀架平臺(tái)2之間設(shè)置有卸料道6，并且卸料道6位于彈性夾頭14的正下方。當(dāng)彈性夾頭14中的待加工工件4完成加工后，彈性夾頭14松開，加工完成的工件依靠自身的重力作用掉落至卸料道6中，以被傳送至下一工站。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。