本實用新型屬于衣架制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種衣架機。

背景技術(shù)：

金屬衣架的制造工藝往往包括如下步驟：取料、折側(cè)彎、夾直、擰花、彎鉤和頂出。現(xiàn)有衣架機大部分均采用純機械結(jié)構(gòu)，通過凸輪帶動各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動運行上述工藝，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆裝不方便、維護成本高、穩(wěn)定度低，嚴重影響了衣架的制造效率和質(zhì)量，制約著衣架制造企業(yè)的長期發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種衣架機，能夠獨立運行各個工序步驟的機構(gòu)實現(xiàn)自動化加工，且結(jié)構(gòu)巧妙，便于維護。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型公開了一種衣架機，包括機架，機架上安裝排料裝置、分料裝置、折彎模具、下壓機構(gòu)、折側(cè)彎機構(gòu)、夾直機構(gòu)、擰花機構(gòu)、彎鉤機構(gòu)和頂出機構(gòu)；排料裝置具有排出鋼絲的排絲狹縫，排料裝置能夠?qū)摻z通過排絲狹縫輸送至分料裝置中；分料裝置能夠?qū)摻z逐根分離至折彎模具的頂部；下壓機構(gòu)設(shè)置于折彎模具的上方；折彎模具為倒三角形狀，其底部中央設(shè)有“凸”形的鑲塊；折側(cè)彎機構(gòu)具有一對分別繞一軸線轉(zhuǎn)動安裝的轉(zhuǎn)動連桿，轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動時能夠壓迫鋼絲向折彎模具的邊沿靠攏折彎成型；夾直機構(gòu)設(shè)置于折彎模具的下方，其配合鑲塊能夠?qū)摻z的端部夾直成型；擰花機構(gòu)具有沿豎直方向移動的擰花頭，擰花頭上升將鋼絲的端部收容其中并在其自轉(zhuǎn)過程中將鋼絲端部擰接成型；彎鉤機構(gòu)具有沿垂直于折彎模具方向移動的彎鉤頭，彎鉤頭能夠拾取鋼絲的一端并轉(zhuǎn)動一定角度將該端部折彎成衣架的鉤部；頂出機構(gòu)將加工成型的衣架沿垂直于折彎模具的方向頂出。

進一步地，排料裝置包括：用于容納鋼絲的鋼絲料倉、置于鋼絲料倉內(nèi)的兩根相互平行且兩者之間留有鋼絲落下的縫隙的分絲軸以及驅(qū)動兩根分絲軸同步轉(zhuǎn)動的連桿機構(gòu)；分絲軸具有凸出其表面并平行于其軸線方向的撥絲鍵，分絲軸轉(zhuǎn)動時通過撥絲鍵將鋼絲撥入排絲狹縫中。

進一步地，分料裝置包括：轉(zhuǎn)動安裝的分料盤和與分料盤配合安裝的保持塊；分料盤和保持塊均具有一相貼合的圓弧面，分料盤的圓弧面上具有收容單根鋼絲的豁口；鋼絲能夠經(jīng)排絲狹縫落入豁口中并通過分料盤轉(zhuǎn)動實現(xiàn)分料轉(zhuǎn)移。

進一步地，下壓機構(gòu)包括：位于折彎模具上方的下壓滑板、驅(qū)動下壓滑板相對折彎模具縱向移動的第一氣缸以及設(shè)置于下壓滑板上用于壓緊鋼絲的壓塊。

進一步地，折側(cè)彎機構(gòu)包括：安裝在折彎模具兩側(cè)的兩個轉(zhuǎn)動連桿，轉(zhuǎn)動連桿均可相對于折彎模具轉(zhuǎn)動，每個轉(zhuǎn)動連桿上均安裝有用于對鋼絲折側(cè)彎的第一滾輪；轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動時令第一滾輪壓迫鋼絲向折彎模具的邊沿靠攏形成折彎。

進一步地，夾直機構(gòu)包括：位于折彎模具下方的基板和兩個對稱設(shè)置在基板上的夾直裝置，每個夾直裝置包括相對于基板滑動的滑動塊和驅(qū)動滑動塊滑動的第二氣缸；滑動塊上安裝有沿垂直于基板方向移動的滑竿，滑竿的一端安裝夾頭、另一端安裝第二滾輪；基板上安裝有與第二滾輪配合的凸輪。

進一步地，夾直機構(gòu)還包括能夠使滑竿具有恢復(fù)初始位置的彈簧，彈簧套設(shè)在所述滑竿外周。

進一步地，擰花機構(gòu)包括：連接擰花頭的花鍵軸、套裝花鍵軸使其軸向移動的花鍵套筒、驅(qū)動擰花頭軸向移動的第三氣缸和驅(qū)動花鍵套筒轉(zhuǎn)動的第三電機。

進一步地，彎鉤機構(gòu)包括：連接彎鉤頭的伸縮桿、與伸縮桿活動裝配的套筒、驅(qū)動伸縮桿沿垂直于折彎模具方向移動的第四氣缸以及驅(qū)動套筒繞軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸。

進一步地，頂出機構(gòu)包括：沿垂直于折彎模具方向移動的頂出板、驅(qū)動頂出板移動的第五氣缸和安裝在頂出板上的頂出塊。

本實用新型具有的有益效果：該衣架機中各活動部件的運動均由獨立的電機或氣缸驅(qū)動完成，因此可以獨立控制，且整機結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便，便于維護。

附圖說明

圖1為本實用新型一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)前視圖；

圖2為圖1所示實施例的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖3為圖1所示實施例中排料裝置和分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示實施例中下壓裝置和折側(cè)彎裝置的結(jié)構(gòu)前視圖；

圖5為圖4所示下壓裝置和折側(cè)彎裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖6為圖1所示實施例中夾直機構(gòu)的結(jié)構(gòu)前視圖；

圖7為圖6所示夾直機構(gòu)的結(jié)構(gòu)仰視圖；

圖8為圖1所示實施例中擰花機構(gòu)的結(jié)構(gòu)前視圖；

圖9為圖1所示實施例中彎鉤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖10為本實用新型的工藝步驟圖。

附圖標記：

1排料裝置；101鋼絲料倉；102分絲軸；103連桿機構(gòu)；104排絲狹縫；105撥絲鍵；106第一電機；

2分料裝置；201轉(zhuǎn)軸；202分料盤；203保持塊；

3折彎模具；301鑲塊；

4下壓機構(gòu)；401下壓滑板；402滑塊；403滑軌；404第一氣缸；405壓塊；

5折側(cè)彎機構(gòu)；501轉(zhuǎn)動連桿；502第一滾輪；

6夾直機構(gòu)；601基板；602滑動塊；603第二氣缸；604夾頭；605第二滾輪；606凸輪；607彈簧；608滑竿；

7擰花機構(gòu)；701擰花頭；702花鍵軸；703花鍵套筒；704第三氣缸；705第三電機；

8彎鉤機構(gòu)；801彎鉤頭；802伸縮桿；803第四氣缸；804套筒；805驅(qū)動軸；

9頂出機構(gòu)；901頂出塊；902頂出板；903第五氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1和2所示，一種衣架機，包括機架，機架上安裝有排料裝置1、分料裝置2、折彎模具3、下壓機構(gòu)4、折側(cè)彎機構(gòu)5、夾直機構(gòu)6、擰花機構(gòu)7、彎鉤機構(gòu)8和頂出機構(gòu)9。

如圖3所示，排料裝置1包括：用于容納鋼絲的鋼絲料倉101、置于鋼絲料倉101內(nèi)的兩根相互平行且兩者之間留有鋼絲落下的縫隙的分絲軸102以及驅(qū)動兩根分絲軸102同步轉(zhuǎn)動的連桿機構(gòu)103。連桿機構(gòu)103的構(gòu)成包括：安裝在第一電機106輸出軸上的曲柄、一對分別安裝在分絲軸102端部的搖桿以及連接曲柄和搖桿的連桿，其中一個搖桿與連桿滑動連接。第一電機106轉(zhuǎn)動時，在連桿機構(gòu)103的運動特性下使兩個搖桿在一定角度內(nèi)來回擺動從而實現(xiàn)兩個分絲軸102的同步轉(zhuǎn)動。分絲軸102具有凸出其表面并平行于其軸線方向的撥絲鍵105，分絲軸102轉(zhuǎn)動時通過撥絲鍵105將鋼絲不斷撥入排絲狹縫104中。

分料裝置2包括：轉(zhuǎn)軸201、安裝在轉(zhuǎn)軸201上的分料盤202和與分料盤202配合安裝的保持塊203。分料盤202和保持塊203均具有一相貼合的圓弧面構(gòu)成弧面副連接，分料盤202的圓弧面上具有收容單根鋼絲的豁口。鋼絲經(jīng)排絲狹縫104落入豁口中后再由分料盤202轉(zhuǎn)動實現(xiàn)鋼絲的分料轉(zhuǎn)移。

如圖4和5所示，下壓機構(gòu)4包括：豎直安裝于機架上的滑軌403、通過滑塊402與滑軌403構(gòu)成滑動連接的下壓滑板401、驅(qū)動下壓滑板401相對折彎模具3縱向移動的第一氣缸404以及設(shè)置于下壓滑板401上用于壓緊鋼絲的壓塊405；下壓滑板401位于折彎模具3的上方。

折側(cè)彎機構(gòu)5包括：安裝在折彎模具3兩側(cè)的兩個轉(zhuǎn)動連桿501，轉(zhuǎn)動連桿501由第二電機驅(qū)動均可相對于折彎模具3轉(zhuǎn)動。每個轉(zhuǎn)動連桿501上均安裝有用于對鋼絲折側(cè)彎的第一滾輪502，轉(zhuǎn)動連桿501轉(zhuǎn)動時令第一滾輪502壓迫鋼絲向折彎模具3的邊沿靠攏形成折彎。

折彎模具3為倒三角形狀，其底部中央設(shè)有“凸”形的鑲塊301，該鑲塊301配合夾直機構(gòu)6將鋼絲的端部夾直成平行狀態(tài)。

如圖6和7所示，夾直機構(gòu)6包括：位于折彎模具3下方的基板601和兩個對稱設(shè)置在基板601上的夾直裝置。每個夾直裝置包括相對于基板601滑動的滑動塊602和驅(qū)動滑動塊602滑動的第二氣缸603。滑動塊602上安裝有沿垂直于基板601方向移動的滑竿608，滑竿608的一端安裝夾頭604、另一端安裝第二滾輪605?；?01上安裝有與第二滾輪605配合的凸輪606，從而構(gòu)成凸輪副連接。為了實現(xiàn)滑竿608的自動復(fù)位，在滑竿608上套裝一彈簧607，彈簧607的一端抵接滑動塊602、另一端抵接安有第二滾輪605的滑竿608端部連接。

如圖8所示，擰花機構(gòu)7包括：能夠收容鋼絲端部的擰花頭701、連接擰花頭701的花鍵軸702、套裝花鍵軸702使其軸向移動的花鍵套筒703、驅(qū)動擰花頭701軸向移動的第三氣缸704和驅(qū)動花鍵套筒703轉(zhuǎn)動的第三電機705。

如圖9所示，彎鉤機構(gòu)8包括：彎鉤頭801、連接彎鉤頭801的伸縮桿802、與伸縮桿802活動裝配的套筒804、驅(qū)動伸縮桿802沿垂直于折彎模具3方向移動的第四氣缸803以及驅(qū)動套筒804繞軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸805。驅(qū)動軸805與套筒804之間通過滑鍵連接，使得套筒804只能相對于驅(qū)動軸805軸向平移。

頂出機構(gòu)9包括：沿垂直于折彎模具3方向移動的頂出板902、驅(qū)動頂出板902移動的第五氣缸903和安裝在頂出板902上的頂出塊901。

本實用新型的工作原理及過程

取料：第一電機106工作，通過連桿機構(gòu)103帶動分絲軸102來回轉(zhuǎn)動將鋼絲料倉101里的鋼絲逐根撥入排絲狹縫104中。鋼絲在重力作用下經(jīng)排絲狹縫104落入分料盤202上的豁口中，此時分料盤202繞轉(zhuǎn)軸201轉(zhuǎn)動將豁口中的鋼絲轉(zhuǎn)移至下一工序中。

折側(cè)彎：如圖10（a）所示，下壓滑板401下降并通過壓塊405將鋼絲壓在折彎模具3的上型面上。此時第二電機驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)動連桿501轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動連桿501端部的第一滾輪502分別對鋼絲施加壓力使其繞折彎模具3的兩側(cè)型面發(fā)生折彎。

夾直：如圖10（b）所示，折側(cè)彎完畢后，第二氣缸603驅(qū)動滑動塊602向鑲塊301方向移動，在凸輪606的作用下，滑竿608相對滑動塊602移動時夾頭604逐漸擠壓鋼絲，在鑲塊301的作用下，鋼絲端部被夾直成一長一短相互平行的兩段。

擰花：如圖10（c）所示，第三氣缸704驅(qū)動擰花頭701上升，鋼絲端部的平行段完全插入向上升起的擰花頭701中，第三電機705啟動帶動擰花頭701鉆到將兩段合捻成一股。

彎鉤：如圖10（d）所示，第四氣缸803驅(qū)動彎鉤頭801前移令捻股后較長的一段鋼絲插入彎鉤頭801中，此時彎鉤頭801轉(zhuǎn)動一定角度將該段彎折成衣架的鉤部，然后彎鉤頭801后退與鉤部分離，衣架制作完成。

頂出：第五氣缸903驅(qū)動頂出板902前移，令頂出塊901將衣架頂出，至此衣架制作過程結(jié)束。

由此可見，該衣架機中各活動部件的運動均由獨立的電機或氣缸驅(qū)動完成，因此可以獨立控制，且整機結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便，便于維護。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。