本實(shí)用新型涉及一種去毛刺設(shè)備，尤其涉及一種連鑄坯機(jī)器人去毛刺設(shè)備。

背景技術(shù)：

噴印機(jī)已發(fā)生太多次設(shè)備事故以及太多的設(shè)備故障，給正常生產(chǎn)帶來了很大的麻煩，為此操作人員要人工參與補(bǔ)寫噴印號，尤其是在高溫的板坯面前寫，特別是在夏天，對操作人員來說非常困難，也存在較大的安全風(fēng)險。另外，噴印機(jī)故障多，對點(diǎn)檢維護(hù)人員來說也大大增加了設(shè)備維護(hù)工作強(qiáng)度，尤其是在半夜里發(fā)生故障時，點(diǎn)檢人員要被呼叫進(jìn)廠處理，也增加了故障時間。所以，不管是生產(chǎn)、設(shè)備點(diǎn)檢、三班維修人員都一致要求盡快能研制一臺補(bǔ)救的連鑄板坯噴印機(jī)器人，來解決目前的被動局面。

1)現(xiàn)有噴印機(jī)故障頻發(fā)，增加了維護(hù)難度和影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行；

2)由人工補(bǔ)寫連鑄坯噴印號，存在勞動強(qiáng)度大和操作環(huán)境惡劣的問題；

3)在高溫板坯旁邊作業(yè)，存在安全風(fēng)險。

一旦噴印機(jī)出故障，就需要操作工人工補(bǔ)寫連鑄坯的噴印號，尤其是在高溫的板坯面前寫，特別是在夏天，對操作人員來說非?？嚯y。

現(xiàn)有技術(shù)的連鑄坯的表面均為非光滑的，其上附著有毛刺，在噴號時不便于號碼附著。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種連鑄坯機(jī)器人去毛刺設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種連鑄坯機(jī)器人去毛刺設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、移動小車、安全圍欄、去毛刺裝置、以及防護(hù)網(wǎng)；所述機(jī)器人控制柜安裝于安全圍欄的外部并控制所述機(jī)器人的運(yùn)行；所述去毛刺裝置安裝于所述機(jī)器人的頭部；所述機(jī)器人的底座安裝在所述移動小車的上表面；所述移動小車滑動設(shè)于導(dǎo)軌的上方；所述安全圍欄圍繞所述移動小車周圍設(shè)置；所述防護(hù)網(wǎng)安裝于所述機(jī)器人的前端。

優(yōu)選地，所述移動小車通過滑塊設(shè)于所述導(dǎo)軌的上方，并通過一氣缸推動其在導(dǎo)軌上往復(fù)移動。

優(yōu)選地，所述去毛刺裝置包括安裝于機(jī)器人前部的割炬支架、安裝于割炬支架上的割炬、與所述割炬相接的割炬電纜、以及設(shè)于所述割炬電纜下方的激光測距傳感器。

優(yōu)選地，所述安全圍欄的外側(cè)設(shè)有控制所述去毛刺裝置的等離子切割柜，以及控制所述機(jī)器人控制柜和等離子切割柜的系統(tǒng)控制柜。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人的外部套設(shè)有隔熱防護(hù)服。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：在噴號機(jī)對連鑄坯表面噴號前，首先對其進(jìn)行清理，便于機(jī)器人噴號機(jī)切入噴號，提高了噴號機(jī)的附著力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型中機(jī)器人與其他配件的組合立體圖；

圖3為本實(shí)用新型中去毛刺裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、實(shí)用新型目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1、圖2和圖3所示，為本實(shí)用新型的一種連鑄坯機(jī)器人去毛刺設(shè)備，包括機(jī)器人1、機(jī)器人控制柜2、移動小車3、安全圍欄4、去毛刺裝置5、以及防護(hù)網(wǎng)6。

本實(shí)施例中的機(jī)器人控制柜2安裝于安全圍欄4的外部并控制所述機(jī)器人1的運(yùn)行，即控制機(jī)器人為實(shí)現(xiàn)去毛刺的各種動作。在安全圍欄4的外側(cè)還設(shè)有控制所述去毛刺裝置5的等離子切割柜7，以及控制所述機(jī)器人控制柜2和等離子切割柜7的系統(tǒng)控制柜8。通過系統(tǒng)控制柜8可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人控制柜2和等離子切割柜7的系統(tǒng)控制。

本實(shí)施例中的去毛刺裝置5安裝在所述機(jī)器人1的頭部；所述機(jī)器人1的底座安裝在所述移動小車3的上表面；該移動小車3滑動的設(shè)于導(dǎo)軌30的上方；所述安全圍欄4圍繞所述移動小車3周圍設(shè)置，以保證機(jī)器人1的正常運(yùn)行；本實(shí)施例中的防護(hù)網(wǎng)6安裝在所述機(jī)器人1的前端，以保證機(jī)器人1與連鑄坯之間的的安全距離，起到安全隔離的作用。

本實(shí)施例中的移動小車3通過滑塊設(shè)于所述導(dǎo)軌30的上方，并通過一氣缸31推動其在導(dǎo)軌30上往復(fù)移動。另外，該移動小車3的移動方式還可以為其他移動方式，以帶動機(jī)器人1的往復(fù)移動，從而實(shí)現(xiàn)去毛刺裝置5精確的對準(zhǔn)毛刺，以達(dá)到其去毛刺的效果。

去毛刺裝置5包括安裝于機(jī)器人1前部的割炬支架50、安裝于割炬支架50上的割炬51、與所述割炬51相接的割炬電纜52、以及設(shè)于所述割炬電纜52下方的激光測距傳感器53。

本實(shí)用新型具有連鑄坯端面位置測量功能：使用激光測距傳感器53來測量連鑄坯上表面和左右兩個側(cè)面以及端面的準(zhǔn)確位置，由系統(tǒng)自帶的PLC根據(jù)實(shí)際測量的位置，進(jìn)行計算，用于修正機(jī)器人的切割運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)連鑄坯端面毛刺的清理。配置有等離子切割機(jī)安全防護(hù)檢測和保護(hù)設(shè)備。

本實(shí)用新型的去毛刺設(shè)備的工作過程描述如下：

1)連鑄坯定位完成并且停止后，去毛刺設(shè)備開始運(yùn)行；

2)首先由機(jī)器人，用激光測距傳感器對連鑄坯進(jìn)行上表面和兩個側(cè)面的具體位置進(jìn)行測量，并計算軌跡修正量；

3)切割準(zhǔn)備；

4)為防止毛刺與割炬碰撞，從一個側(cè)立面開始清理毛刺，而后底面，而后另外一個側(cè)立面。在切割過程中，防碰撞檢測設(shè)備一旦檢測到信號，系統(tǒng)停止工作(用于特殊情況下的安全防護(hù))

5)退回原位，向系統(tǒng)發(fā)出清理完成指令。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：在噴號機(jī)對連鑄坯表面噴號前，首先對其進(jìn)行清理，便于機(jī)器人噴號機(jī)切入噴號，提高了噴號機(jī)的附著力。

綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。