本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及的的是一種半掛車(chē)門(mén)板自動(dòng)焊機(jī)。

背景技術(shù)：

半掛車(chē)是車(chē)軸置于車(chē)輛重心(當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí))后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)。半掛車(chē)一般是三軸半掛車(chē)，其種類(lèi)分為十一米倉(cāng)欄半掛車(chē)，十三米倉(cāng)欄，低平板半掛車(chē)等好多種類(lèi)。是通過(guò)牽引銷(xiāo)與半掛車(chē)頭相連接的一種重型的運(yùn)輸交通工具。

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，物流產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，對(duì)公路運(yùn)輸交通設(shè)備的需求日益增加，但由于半掛車(chē)的個(gè)性需求較強(qiáng)，因此該產(chǎn)業(yè)的專(zhuān)用設(shè)備一直比較滯后，大部分工序都是由人工完成，占用勞動(dòng)力較高，且產(chǎn)品質(zhì)量更多的取決于勞動(dòng)者的個(gè)人技能，特別是半掛車(chē)的門(mén)板，由于結(jié)構(gòu)的特殊性，該部件主要由人工焊接完成，效率低，焊接質(zhì)量差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的，提高生產(chǎn)效率的，使用方便的半掛們車(chē)板自動(dòng)焊機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種半掛車(chē)門(mén)板自動(dòng)焊機(jī)，包括PLC人工操控界面，PLC人工操控界面連接有機(jī)架，機(jī)架下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是，機(jī)架包括軌道、橫梁、縱梁和底梁，底梁上設(shè)有連接有電機(jī)的輪子，輪子設(shè)在軌道上，縱梁設(shè)在底梁上，縱梁與底梁之間連接有與底梁垂直的液壓缸，通過(guò)液壓缸的工作使縱梁上下垂直移動(dòng)，縱梁上連接有橫梁，橫梁為能夠旋轉(zhuǎn)的軸，橫梁上設(shè)有能夠水平方向左右移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)的下方設(shè)有定位桿，定位桿上連接自動(dòng)化焊機(jī)的焊槍?zhuān)环D(zhuǎn)平臺(tái)包括支柱，支柱上設(shè)有連接有液壓缸的夾持部，夾持部采用氧化鋁陶瓷制成；PLC人工操控界面包括數(shù)控系統(tǒng)，PLC人工操控界面分別與電機(jī)、橫梁、移動(dòng)平臺(tái)和自動(dòng)焊機(jī)連接，橫梁的旋轉(zhuǎn)角度30°-90°。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案是，數(shù)控系統(tǒng)為DNC系統(tǒng)，通過(guò)DNC系統(tǒng)控制電機(jī)、橫梁、移動(dòng)平臺(tái)和自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案是，支柱高度與軌道高度相同。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案是，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有數(shù)個(gè)限位爪，數(shù)個(gè)限位爪規(guī)則陣列。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案是，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上的邊緣位置設(shè)有氧化鋁陶瓷墊。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案是，氧化鋁陶瓷墊為數(shù)個(gè)，數(shù)個(gè)氧化鋁陶瓷墊規(guī)則陣列。

本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠根據(jù)被焊接工件的特殊結(jié)構(gòu)，采用自動(dòng)拼接成型，自動(dòng)跟蹤焊縫，自動(dòng)焊接，可根據(jù)具體實(shí)際情況選用手動(dòng)反轉(zhuǎn)或液壓反轉(zhuǎn)等不同的工件反轉(zhuǎn)形式，實(shí)現(xiàn)了快速成型、焊接、反轉(zhuǎn)等要求，為半掛車(chē)生產(chǎn)，提高了效率，并減少人員需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-PLC人工操控界面，2-機(jī)架，3-翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，4-軌道，5-橫梁，6-縱梁，7-底梁，8-電機(jī)，9-液壓缸，10-移動(dòng)平臺(tái)，11-定位桿，12-自動(dòng)焊機(jī)，13-支柱，14-夾持部，15-氧化鋁陶瓷墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步解釋說(shuō)明，但不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種半掛車(chē)門(mén)板自動(dòng)焊機(jī)，包括PLC人工操控界面1，PLC人工操控界面1連接有機(jī)架2，機(jī)架2下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3，所述的機(jī)架2包括軌道4、橫梁5、縱梁6和底梁7，底梁7上設(shè)有連接有電機(jī)8的輪子，輪子設(shè)在軌道上，縱梁6設(shè)在底梁7上，縱梁6與底梁7之間連接有與底梁7垂直的液壓缸9，通過(guò)液壓缸9的工作使縱梁6上下垂直移動(dòng)，縱梁6上連接有橫梁5，橫梁5為能夠旋轉(zhuǎn)的軸，橫梁5上設(shè)有能夠水平方向左右移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)10，移動(dòng)平臺(tái)10的下方設(shè)有定位桿11，定位桿11上連接自動(dòng)化焊機(jī)12的焊槍?zhuān)凰龅姆D(zhuǎn)平臺(tái)3包括支柱13，支柱13上設(shè)有連接有液壓缸9的夾持部14，夾持部14采用氧化鋁陶瓷制成；所述的PLC人工操控界面1包括數(shù)控系統(tǒng)，PLC人工操控界面1分別與電機(jī)8、橫梁5、移動(dòng)平臺(tái)10和自動(dòng)焊機(jī)12連接，所述的橫梁5的旋轉(zhuǎn)角度30°-90°。

所述的數(shù)控系統(tǒng)為DNC系統(tǒng)，通過(guò)DNC系統(tǒng)控制電機(jī)8、橫梁5、移動(dòng)平臺(tái)10和自動(dòng)焊機(jī)12進(jìn)行聯(lián)動(dòng)；能夠?qū)崿F(xiàn)各種需要的焊接，如點(diǎn)焊、仰焊、多層多道焊。

所述的支柱13高度與軌道4高度相同；能夠?qū)崿F(xiàn)任意位置的焊接。

所述的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3上設(shè)有數(shù)個(gè)限位爪，數(shù)個(gè)限位爪規(guī)則陣列；能夠?qū)Υ附庸ぜM(jìn)行牢固卡緊。

所述的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的邊緣位置設(shè)有氧化鋁陶瓷墊15；氧化鋁陶瓷具有較好的絕緣性和耐高溫性，能夠防止焊接過(guò)程中產(chǎn)生的電流將液壓缸損壞。

所述的氧化鋁陶瓷墊15為數(shù)個(gè)，數(shù)個(gè)氧化鋁陶瓷墊15規(guī)則陣列；能夠形成多點(diǎn)支撐，形成一個(gè)完整平面，防止待焊接工件與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)直接接觸。

本實(shí)用新型的工作原理是：通過(guò)PLC人工操控界面1內(nèi)的DNC系統(tǒng)分布控制電機(jī)8、橫梁5、移動(dòng)平臺(tái)10和自動(dòng)焊機(jī)12，而DNC系統(tǒng)是從“直接數(shù)控”到“分布式數(shù)控”的變化，其內(nèi)涵也發(fā)生了變化，通過(guò)DNC系統(tǒng)形成網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)：對(duì)零件程序的上傳或下傳；讀、寫(xiě)CNC的數(shù)據(jù)；PLC數(shù)據(jù)的傳送；存貯器操作控制；系統(tǒng)狀態(tài)采集和遠(yuǎn)程控制等，只要編寫(xiě)好正確的程序，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)8、橫梁5、移動(dòng)平臺(tái)10和自動(dòng)焊機(jī)12的聯(lián)動(dòng)控制，而底梁7上設(shè)有連接有電機(jī)8的輪子，輪子設(shè)在軌道4上，縱梁6設(shè)在底梁7上，縱梁6與底梁7之間連接有與底梁7垂直的液壓缸9，通過(guò)液壓缸9的工作使縱梁6上下垂直移動(dòng)，縱梁6上連接有橫梁5，橫梁5為能夠旋轉(zhuǎn)的軸，橫梁5上設(shè)有能夠水平方向左右移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)10，移動(dòng)平臺(tái)10上下方設(shè)有定位桿11，定位桿11上連接自動(dòng)焊機(jī)12的焊槍?zhuān)湍軌驅(qū)崿F(xiàn)任意位置任意形狀的焊接，當(dāng)單位區(qū)域焊接完成后，機(jī)架2會(huì)運(yùn)行到另一待焊接區(qū)域，此時(shí)，原焊接區(qū)域的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)會(huì)將焊接工件通過(guò)連接有液壓缸9的夾持部14進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，待機(jī)架2運(yùn)行回此區(qū)域時(shí)，可以對(duì)另一區(qū)域進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選例，本實(shí)用新型并不受上述優(yōu)選例的限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還可有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。