本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成堵頭的翻轉(zhuǎn)和移位過程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架、橫向滑軌、橫向滑塊、翻轉(zhuǎn)推板、翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸、“┛”形氣缸安裝板、氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸、“┓”形安裝板、堵頭限位塊和夾緊翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)支架的上平板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌，橫向滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊均固定于翻轉(zhuǎn)推板下平面，翻轉(zhuǎn)支架的上平板上還安裝有翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸，翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)通過連接板與翻轉(zhuǎn)推板固定，翻轉(zhuǎn)推板右端安裝有“┛”形氣缸安裝板，“┛”形氣缸安裝板的豎直板上安裝有氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸，氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有“┓”形安裝板，“┓”形安裝板的水平板上安裝有兩個(gè)堵頭限位塊，兩個(gè)堵頭限位塊之間的“┓”形安裝板上可裝有堵頭，翻轉(zhuǎn)推板的上還安裝有夾緊翻轉(zhuǎn)組件；

優(yōu)選的是，所述夾緊翻轉(zhuǎn)組件包括雙向氣缸、推模、軸承座支架、夾緊軸承座、導(dǎo)向套、銷軸、圓柱銷、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、堵頭夾爪、第一帶輪、翻轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、第一斜齒輪、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、第二斜齒輪、第二帶輪和翻轉(zhuǎn)皮帶，所述“┓”形安裝板下方的翻轉(zhuǎn)推板的上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有推模，兩個(gè)推模的上端設(shè)有矩形滑槽，雙向氣缸兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板上安裝有軸承座支架，軸承座支架的上平板上安裝有夾緊軸承座，夾緊軸承座里插裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的矩形導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向套里裝有銷軸，銷軸一端安裝有與之垂直的圓柱銷，圓柱銷兩端插裝于矩形導(dǎo)向通槽里，兩個(gè)銷軸的相對(duì)端均通過底座與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤固定，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的外邊沿位于推模上端的矩形滑槽里，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的相對(duì)面上安裝有堵頭夾爪，兩個(gè)堵頭夾爪位于兩個(gè)堵頭限位塊之間，堵頭夾爪的相對(duì)面設(shè)有夾緊開口，兩個(gè)銷軸上均安裝有第一帶輪，第一帶輪下方的翻轉(zhuǎn)推板上設(shè)有避讓通槽，翻轉(zhuǎn)推板下平面安裝有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座，旋轉(zhuǎn)軸插裝于翻轉(zhuǎn)軸承座上，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第一斜齒輪，第一斜齒輪后側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板下平面安裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有第二斜齒輪，第二斜齒輪與第一斜齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)軸兩端安裝有第二帶輪，同側(cè)的第二帶輪和第一帶輪通過翻轉(zhuǎn)皮帶連接，翻轉(zhuǎn)皮帶穿過翻轉(zhuǎn)推板上的避讓通槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成堵頭的翻轉(zhuǎn)和移位過程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊翻轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊翻轉(zhuǎn)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架331、橫向滑軌332、橫向滑塊333、翻轉(zhuǎn)推板334、翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸335、“┛”形氣缸安裝板336、氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸337、“┓”形安裝板338、堵頭限位塊339和夾緊翻轉(zhuǎn)組件3310，所述翻轉(zhuǎn)支架331的上平板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌332，橫向滑軌332上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的橫向滑塊333，橫向滑塊333均固定于翻轉(zhuǎn)推板334下平面，翻轉(zhuǎn)支架331的上平板上還安裝有翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸335，翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸335的滑臺(tái)通過連接板與翻轉(zhuǎn)推板334固定，翻轉(zhuǎn)推板334右端安裝有“┛”形氣缸安裝板336，“┛”形氣缸安裝板336的豎直板上安裝有氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸337，氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸337的滑臺(tái)上安裝有“┓”形安裝板338，“┓”形安裝板338的水平板上安裝有兩個(gè)堵頭限位塊339，兩個(gè)堵頭限位塊339之間的“┓”形安裝板338上可裝有堵頭，翻轉(zhuǎn)推板334的上還安裝有夾緊翻轉(zhuǎn)組件3310；

所述夾緊翻轉(zhuǎn)組件3310包括雙向氣缸33101、推模33102、軸承座支架33103、夾緊軸承座33104、導(dǎo)向套33105、銷軸33106、圓柱銷33107、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108、堵頭夾爪33109、第一帶輪331010、翻轉(zhuǎn)軸承座331011、旋轉(zhuǎn)軸331012、第一斜齒輪331013、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸331014、第二斜齒輪331015、第二帶輪331016和翻轉(zhuǎn)皮帶331017，所述“┓”形安裝板338下方的翻轉(zhuǎn)推板334的上安裝有雙向氣缸33101，雙向氣缸33101的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有推模33102，兩個(gè)推模33102的上端設(shè)有矩形滑槽，雙向氣缸33101兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板334上安裝有軸承座支架33103，軸承座支架33103的上平板上安裝有夾緊軸承座33104，夾緊軸承座33104里插裝有導(dǎo)向套33105，導(dǎo)向套33105側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的矩形導(dǎo)向通槽331051，導(dǎo)向套33105里裝有銷軸33106，銷軸33106一端安裝有與之垂直的圓柱銷33107，圓柱銷33107兩端插裝于矩形導(dǎo)向通槽331051里，兩個(gè)銷軸33106的相對(duì)端均通過底座與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108固定，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108的外邊沿位于推模33102上端的矩形滑槽里，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108的相對(duì)面上安裝有堵頭夾爪33109，兩個(gè)堵頭夾爪33109 位于兩個(gè)堵頭限位塊339之間，堵頭夾爪33109的相對(duì)面設(shè)有夾緊開口，兩個(gè)銷軸33106上均安裝有第一帶輪331010，第一帶輪331010下方的翻轉(zhuǎn)推板334上設(shè)有避讓通槽，翻轉(zhuǎn)推板334下平面安裝有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座331011，旋轉(zhuǎn)軸331012插裝于翻轉(zhuǎn)軸承座331011上，旋轉(zhuǎn)軸331012上安裝有第一斜齒輪331013，第一斜齒輪331013后側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板334下平面安裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸331014，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸331014的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有第二斜齒輪331015，第二斜齒輪331015與第一斜齒輪331013嚙合，旋轉(zhuǎn)軸331012兩端安裝有第二帶輪331016，同側(cè)的第二帶輪331016和第一帶輪331010通過翻轉(zhuǎn)皮帶331017連接，翻轉(zhuǎn)皮帶331017穿過翻轉(zhuǎn)推板334上的避讓通槽。

本實(shí)用新型電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)，工人將堵頭放到兩個(gè)堵頭限位塊339之間的“┓”形安裝板338上，若堵頭正面朝上，翻轉(zhuǎn)滑臺(tái)氣缸335工作帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)推板334移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)推板334將堵頭移至待抓取處，若堵頭正面朝下，氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸337的活塞桿伸展帶動(dòng)“┓”形安裝板338向上移動(dòng)，堵頭位于兩個(gè)堵頭夾爪33109的夾緊開口處，雙向氣缸33101的活塞桿收縮帶動(dòng)兩個(gè)推模33102相向移動(dòng)，推模33102相向移動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)堵頭夾爪33109夾緊堵頭，氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸337復(fù)位，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸331014工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸331012轉(zhuǎn)動(dòng)，第二帶輪331016和第一帶輪331010通過翻轉(zhuǎn)皮帶331017連接，旋轉(zhuǎn)軸331012轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)銷軸33106轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸33106轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108上的堵頭夾爪33109轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)堵頭夾爪33109轉(zhuǎn)動(dòng)將堵頭翻轉(zhuǎn)至正面朝上，氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸337的活塞桿伸展帶動(dòng)“┓”形安裝板338向上移動(dòng)，雙向氣缸33101的活塞桿伸展，兩個(gè)兩個(gè)堵頭夾爪33109將堵頭放置到兩個(gè)堵頭限位塊339之間的“┓”形安裝板338上，重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成堵頭的翻轉(zhuǎn)和移位過程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。