本實(shí)用新型涉及軸承組裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種卡簧搬運(yùn)壓入結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

軸承轉(zhuǎn)子組裝一直是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，由于產(chǎn)品部件來料統(tǒng)一性差、無規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過程中需要大量人工來定位生產(chǎn)產(chǎn)品、識(shí)別方向等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及產(chǎn)品成品合格率低。同時(shí)伴隨著當(dāng)前勞動(dòng)力成本巨大及勞動(dòng)力缺口的擴(kuò)大等因素，導(dǎo)致軸承轉(zhuǎn)子生產(chǎn)組裝成本的急劇上升，其通過手工完成裝配，產(chǎn)生了大額的人工成本，急需要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、產(chǎn)能高、良品率高的自動(dòng)化設(shè)備來配套。且現(xiàn)有的軸承和卡簧的組裝，需要工人手工輸送、并定位卡簧的位置，其使得卡簧的安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安裝效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種卡簧搬運(yùn)壓入結(jié)構(gòu)，其使得卡簧快速準(zhǔn)確輸送至軸承的對(duì)應(yīng)位置、并快速壓合，提高了安裝效率，使得安裝省時(shí)省力。

一種卡簧搬運(yùn)壓入結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括治具托盤，所述治具托盤上固裝有治具，所述治具用于定位軸承，所述治具的上方設(shè)置有壓頭，所述壓頭內(nèi)置有磁鐵，所述治具托盤支承于支架的底板上，所述支架的底板上設(shè)置有直振機(jī)，所述直振機(jī)的上端面固裝有直線排布的卡簧流道，所述卡簧流道的輸入端連接上料振動(dòng)盤的出料口，所述上料振動(dòng)盤內(nèi)堆放有卡簧，產(chǎn)品到位感應(yīng)器朝向所述卡簧流道的輸出端布置，所述壓頭的上部固裝于卡簧壓入上下氣缸的活塞端，所述卡簧壓入上下氣缸的基座固裝于上下氣缸固定板，所述上下氣缸固定板的底部滑塊嵌裝于兩條直線導(dǎo)軌，兩條直線導(dǎo)軌布置于所述支架的上固定座上，所述上固定座上固裝有卡簧搬運(yùn)前后氣缸，所述卡簧搬運(yùn)前后氣缸的活塞桿固裝于所述上下氣缸固定板的一側(cè)，所述卡簧搬運(yùn)前后氣缸的運(yùn)行直線確保所述壓頭在所述卡簧流道的輸出端、治具上定位軸承之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

其進(jìn)一步特征在于：

所述治具的上方位置設(shè)置有卡簧導(dǎo)向板，所述卡簧導(dǎo)向板上設(shè)置有卡簧導(dǎo)向孔，所述卡簧導(dǎo)向板的下端面用于壓著軸承結(jié)構(gòu)的上端面，所述卡簧導(dǎo)向板通過側(cè)部連接件連接垂直連接板，所述垂直連接板的背側(cè)設(shè)置有滑塊，所述滑塊嵌裝于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定板的對(duì)應(yīng)軌道內(nèi)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定板的朝向所述滑塊的一側(cè)的頂部固裝有導(dǎo)向上下氣缸的基座，所述導(dǎo)向上下氣缸的活塞桿連接所述垂直連接板，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定板的外側(cè)固定，卡簧導(dǎo)向板下壓確保軸承結(jié)構(gòu)的位置固定，同時(shí)卡簧下壓時(shí)貫穿對(duì)應(yīng)的卡簧導(dǎo)向孔，確?？ɑ上聣旱奈恢镁珳?zhǔn)、可靠；

所述導(dǎo)向上下氣缸的活塞桿通過拉頭連接所述垂直連接板的頂部中心位置；

所述上固定座的相對(duì)于所述上下氣缸固定板的沿著導(dǎo)軌運(yùn)行的前、后方分別布置有前限位塊、后限位塊，所述前限位塊用于保證壓頭位于治具的正上方，所述后限位塊用于保證壓頭位于卡簧流道的輸出端的正上方；

所述直振機(jī)支承于所述直振固定座，所述直振固定座固裝于所述支架的底板上。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，上料振動(dòng)盤工作，使卡簧進(jìn)入卡簧流道，直振機(jī)工作，使卡簧移動(dòng)至卡簧流道的輸出端，產(chǎn)品到位感應(yīng)器感應(yīng)到卡簧到位后給出信號(hào)，卡簧壓入上下氣缸下降吸取卡簧，使得帶有磁鐵的壓頭吸取卡簧，吸好后卡簧壓入上下氣缸上升，治具到位后，卡簧搬運(yùn)前后氣缸動(dòng)作到位，卡簧壓入上下氣缸下壓，使卡簧收縮卡入軸承內(nèi)，下壓到位后卡簧壓入上下氣缸上升，動(dòng)作完成；其使得卡簧快速準(zhǔn)確輸送至軸承的對(duì)應(yīng)位置、并快速壓合，提高了安裝效率，使得安裝省時(shí)省力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的卡簧導(dǎo)向板和治具的安裝立體圖；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：

治具托盤1、治具2、壓頭3、支架4、底板5、直振機(jī)6、卡簧流道7、上料振動(dòng)盤8、產(chǎn)品到位感應(yīng)器9、卡簧壓入上下氣缸10、上下氣缸固定板11、底部滑塊12、直線導(dǎo)軌13、上固定座14、卡簧搬運(yùn)前后氣缸15、卡簧導(dǎo)向板16、卡簧導(dǎo)向孔17、側(cè)部連接件18、垂直連接板19、滑塊20、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定板21、導(dǎo)向上下氣缸22、拉頭23、前限位塊24、后限位塊25、直振固定座26、軌道27。

具體實(shí)施方式

一種卡簧搬運(yùn)壓入結(jié)構(gòu)，見圖1、圖2：其包括治具托盤1，治具托盤1上固裝有治具2，治具2用于定位軸承，治具2的上方設(shè)置有壓頭3，壓頭3內(nèi)置有磁鐵，治具托盤1支承于支架4的底板5上，支架4的底板5上設(shè)置有直振機(jī)6，直振機(jī)6的上端面固裝有直線排布的卡簧流道7，卡簧流道7的輸入端連接上料振動(dòng)盤8的出料口，上料振動(dòng)盤8內(nèi)堆放有卡簧，產(chǎn)品到位感應(yīng)器9朝向卡簧流道7的輸出端布置，壓頭3的上部固裝于卡簧壓入上下氣缸10的活塞端，卡簧壓入上下氣缸10的基座固裝于上下氣缸固定板11，上下氣缸固定板11的底部滑塊12嵌裝于兩條直線導(dǎo)軌13，兩條直線導(dǎo)軌13布置于支架4的上固定座14上，上固定座14上固裝有卡簧搬運(yùn)前后氣缸15，卡簧搬運(yùn)前后氣缸15的活塞桿固裝于上下氣缸固定板11的一側(cè)，卡簧搬運(yùn)前后氣缸15的運(yùn)行直線確保壓頭3在卡簧流道7的輸出端、治具2上的軸承之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

治具2的上方位置設(shè)置有卡簧導(dǎo)向板16，卡簧導(dǎo)向板16上設(shè)置有卡簧導(dǎo)向孔17，卡簧導(dǎo)向板16的下端面用于壓著軸承結(jié)構(gòu)的上端面，卡簧導(dǎo)向板16通過側(cè)部連接件18連接垂直連接板19，垂直連接板19的背側(cè)設(shè)置有滑塊20，滑塊20嵌裝于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定板21的對(duì)應(yīng)軌道27內(nèi)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定板21的朝向滑塊的一側(cè)的頂部固裝有導(dǎo)向上下氣缸22的基座，導(dǎo)向上下氣缸22的活塞桿連接垂直連接板19，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定板21的外側(cè)固定，卡簧導(dǎo)向板16下壓確保軸承結(jié)構(gòu)的位置固定，同時(shí)卡簧下壓時(shí)貫穿對(duì)應(yīng)的卡簧導(dǎo)向孔17，確?？ɑ上聣旱奈恢镁珳?zhǔn)、可靠；

導(dǎo)向上下氣缸22的活塞桿通過拉頭23連接垂直連接板19的頂部中心位置；

上固定座14的相對(duì)于上下氣缸固定板11的沿著導(dǎo)軌運(yùn)行的前、后方分別布置有前限位塊24、后限位塊25，前限位塊24用于保證壓頭3位于治具2的正上方，后限位塊25用于保證壓頭3位于卡簧流道7的輸出端的正上方；

直振機(jī)6支承于直振固定座26，直振固定座26固裝于支架4的底板6上。

其具體工作原理如下：上料振動(dòng)盤8工作，使卡簧進(jìn)入卡簧流道7，直振機(jī)6工作，使卡簧移動(dòng)至卡簧流道7的輸出端，產(chǎn)品到位感應(yīng)器9感應(yīng)到卡簧到位后給出信號(hào)，卡簧壓入上下氣缸10下降吸取卡簧，使得帶有磁鐵的壓頭3吸取卡簧，吸好后卡簧壓入上下氣缸10上升，治具到位后，導(dǎo)向上下氣缸22下降，使卡簧導(dǎo)向板16與軸承貼合，卡簧搬運(yùn)前后氣缸15動(dòng)作到位，卡簧壓入上下氣缸10下壓，使卡簧通過卡簧導(dǎo)向孔17收縮卡入軸承的端蓋內(nèi)，下壓到位后卡簧壓入上下氣缸10上升、導(dǎo)向上下氣缸22上升，動(dòng)作完成。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。